技术特征：
1.一种齿轮圈等离子增材层打磨装置，其特征在于，包括：变位机，用于固定工件，并具有调整工件的角度的自由度；机械臂机构，设在所述变位机一侧，且前端用于延伸至所述变位机的位置；打磨棒机构，设在所述机械臂机构前端，用于对上述变位机上的工件进行打磨。2.如权利要求1所述的齿轮圈等离子增材层打磨装置，其特征在于：所述打磨棒机构包括动力器、变速器和磨棒，所述动力器设在所述机械臂机构的前端，所述变速器设在所述动力器上，所述磨棒设在所述变速器上。3.如权利要求1所述的齿轮圈等离子增材层打磨装置，其特征在于：所述齿轮圈等离子增材层打磨装置还包括底座，所述变位机和所述机械臂机构均固定设置在所述底座上；所述机械臂机构为多轴机械臂。4.如权利要求1所述的齿轮圈等离子增材层打磨装置，其特征在于：所述齿轮圈等离子增材层打磨装置还包括支撑机构，所述支撑机构包括位置调节组件、支撑柱、第一液压杆和第一托架，位置调节组件用于设在变位机和机械臂机构之间；支撑柱竖向设置或倾斜设置在所述变位机和机械臂机构之间，且下端与所述位置调节组件连接，并通过所述位置调节组件移动位置；第一液压杆设在所述支撑柱上，且具有沿所述支撑柱轴向伸缩的自由度；第一托架设在所述第一液压杆上，用于承托机械臂机构的中部。5.如权利要求4所述的齿轮圈等离子增材层打磨装置，其特征在于：所述位置调节组件包括两个限位板、传动丝杠、纠偏杆和第一驱动器；两个所述限位板均位于变位机和机械臂机构之间且相对设置；所述传动丝杠和所述纠偏杆平行设置；所述纠偏杆两端分别与所述限位板连接；所述传动丝杠两端分别与所述限位板转动连接，所述第一驱动器与所述传动丝杠连接，用于带动所述传动丝杠转动；所述支撑柱下端与纠偏杆滑动连接，并与所述传动丝杠配合连接，用于在传动丝杠的带动下在所述纠偏杆上滑动、以改变位置。6.如权利要求4所述的齿轮圈等离子增材层打磨装置，其特征在于：所述等离子增材层打磨支撑装置还包括纠偏架，所述纠偏架一端与所述第一托架固定连接，另一端滑动套设在所述支撑柱，以避免工作过程中所述第一液压杆发生偏斜、导致磨损加剧，甚至引发危险。7.如权利要求4或6所述的齿轮圈等离子增材层打磨装置，其特征在于：所述等离子增材层打磨支撑装置还包括第二液压杆、第二托架和第三液压杆；所述第二液压杆一端与所述支撑柱中部转动连接，所述第二托架用于承托所述机械臂机构的中部，设在所述第二液压杆另一端；所述第三液压杆一端与所述支撑柱铰接、另一端与所述第二液压杆中部铰接，用于通过所述第三液压杆的伸缩调节所述第二液压杆的角度。8.如权利要求7所述的齿轮圈等离子增材层打磨装置，其特征在于：所述第一托架和所述第二托架用于承托所述机械臂机构的不同位置，所述第一托架和所述第二托架均为u型槽状结构，且所述第一托架和所述第二托架内均设有柔性衬垫。9.如权利要求1所述的齿轮圈等离子增材层打磨装置，其特征在于：所述齿轮圈等离子增材层打磨装置还包括废料收集机构，所述废料收集机构包括收集箱、吸附管、负压组件和滤筒；所述收集箱设在所述变位机一侧，且下部设有排气口；所述吸附管一端与所述收集箱上部连接并连通，另一端用于向外延伸至打磨部位；所述负压组件设在所述收集箱上部，用于向所述吸附管提供负压；所述滤筒设在所述收集箱下部，且罩设在所述排气口上。
10.如权利要求9所述的齿轮圈等离子增材层打磨装置，其特征在于：所述负压组件包括第二驱动器、转轴和叶轮；所述转轴与所述收集箱上部内壁转动连接，且一端穿出所述收集箱；所述叶轮固定在所述转轴上，且与所述吸附管对应设置；所述第二驱动器固定设置在所述收集箱外部，且动力输出端与所述转轴的穿出端连接，用于带动所述叶轮转动、使所述吸附管内产生负压；所述收集箱为密封结构，且上部内壁为与所述叶轮配合的弧面结构。
技术总结
本实用新型提供了一种齿轮圈等离子增材层打磨装置，属于等离子增材焊接加工设备技术领域，包括变位机、机械臂机构和打磨棒机构，变位机用于固定工件，并具有调整工件的角度的自由度；机械臂机构设在变位机一侧，且前端用于延伸至变位机的位置；打磨棒机构设在机械臂机构前端，用于对上述变位机上的工件进行打磨。本实用新型可以使得打磨工作能够自动或半自动地进行，不仅能够节省大量人力，而且打磨效果也比较好，打磨质量能够得到较好的保证，同时还能够持续进行打磨，有利于提升打磨的效率。率。率。
技术研发人员：程国君 向秀锋 郄龙飞 何晓东 高慧萍
受保护的技术使用者：中研新材料股份有限公司
技术研发日：2021.06.04
技术公布日：2021/12/10