一种镜片真空镀膜机镜片架旋转抓手的制作方法

1.本实用新型涉及一种镜片真空镀膜机镜片架旋转抓手，属于镜片真空镀膜设备技术领域。


背景技术：

2.由真空镀膜机在真空环境下将真空环境下的镀膜材料离析并纯质地镀射在镜片表面、形成抗磨损膜、减反射膜、抗污膜等，有利于提高及镜片佩戴的抗磨损划痕、屈光鬼影、炫光现象，表达更高的清晰度。镀膜时将清洗后的多个镜片装载在镜片架上、并通过载运平台进料或转运进入镜片真空镀膜室，经载运平台上升托举镜片架后需固定在镀膜机主腔顶部、并脱离载运平台，采用人工安装费时费力且无法在真空环境下作业而影响加工效率；
3.同时镀膜时高能量镀膜粒子长时间镀射在同一点时易产生凹坑甚至击穿现象，造成废品率增加，为此提出了镜片架在镀膜时的旋转方案以提高镀膜均匀性，然后现有技术中的对于镜片架的固定和旋转驱动装置结构设计不合理、占用真空室的尺寸较大、或无法在真空下运行，使镜片架的固定和旋转驱动较腔顶距离较大，需增加镀膜机尺寸满足镀膜需求，从而增加了设备成本和抽真空能耗，影响生产。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种镜片真空镀膜机镜片架旋转抓手，减小了对真空室的占用体积、可在真空环境下以机械旋转抓手自动驱动、实现镜片架与镀膜机顶部的固定拆装与旋转，以便连续镀膜、提高镜片真空镀膜机的自动化程度和镀膜效率。
5.本实用新型是通过如下的技术方案予以实现的：
6.一种镜片真空镀膜机镜片架旋转抓手，包括主腔顶板，其中，所述主腔顶板顶部设有偏心套，所述偏心套内设有偏心设置且竖直旋转的驱动轴、位于驱动轴一侧的齿轮套，所述驱动轴底部同轴设有小齿轮，所述齿轮套外设有与小齿轮啮合的大齿轮，所述齿轮套底部穿过主腔顶板且设有同心的上圈，所述上圈底部设有至少一个滑孔；
7.所述齿轮套内设有内套，所述内套两端分别固定有上封板和下封板，所述齿轮套顶部设有与上封板底部偏心相连的偏心法兰，所述下封板与齿轮套底部间隙配合；
8.所述齿轮套顶部设有水平设置的伺服电机，所述伺服电机的电机轴与驱动轴上分别同轴设置垂直啮合的伞齿；
9.所述主腔顶板底部设有若干固定的固定滑板、位于固定滑板外部与上圈同心且竖直升降的夹头外环，若干固定滑板绕上圈一周间隔设置、固定滑板底部设有滑动配合的活动滑板，所述活动滑板底部设有夹板，所述夹板外端与夹头外环外壁均设有配合的锥面，夹板外端两侧设有与固定滑板相连的拉簧；
10.所述主腔顶板顶部设有若干间隔竖直设置的气缸，所述气缸的气缸杆端部穿过主
腔顶板、与夹头外环顶部固定相连。
11.本实用新型的有益效果为：
12.(1)由气缸的气缸杆伸缩带动夹头外环竖直升降、下降时外顶若干夹板、使夹板在锥面与夹头外环的锥面配合、活动滑板与固定滑板的滑动配合限位导向下、向上圈中心外扩移动并拉伸拉簧，为抓夹让位或解除抓夹，上升时夹板在拉簧回复拉力下、通过锥面配合、活动滑板与固定滑板配合，使若干夹板同步内缩而抓夹吊装镜片架；
13.(2)由伺服电机的电机轴在啮合的垂直伞齿传动下带动驱动轴在偏心套上旋转，并通过小齿轮与齿轮套的大齿轮啮合，驱动齿轮套在偏心套上减速旋转，使上圈通过滑孔与镜片架端头的拨杆配合、整体在真空室顶部旋转，以提高镀膜均匀性、避免凹坑甚至击穿现象；
14.综上，通过外置驱动、实现镀膜前若干夹板同步外扩、内缩抓夹吊装镜片架、镀膜时上圈带动吊装的镜片架旋转、镀膜后若干夹板外扩解除抓夹，结构紧凑、减小了对真空室的占用体积、可在真空环境下以机械旋转抓手自动驱动、实现镜片架与镀膜机顶部的固定拆装与旋转，以便在真空室内进行连续进出料转运镀膜，从而提高镜片真空镀膜机的自动化程度和镀膜效率。
附图说明
15.图1为本实用新型与镜片架连接的正视结构图。
16.图2为本实用新型俯视结构图。
17.图3为本实用新型仰视立体图。
18.图4为本实用新型仰视结构图。
19.图5为本实用新型省却拉簧的侧视结构图。
20.图6为本实用新型剖视结构图。
21.图中标记：主腔顶板1，偏心套2，驱动轴3、齿轮套4，小齿轮5，大齿轮6，上圈7，滑孔8，凸环9，轴承10，内套11，上封板12和下封板13，偏心法兰14，伺服电机15，伞齿16，固定滑板17、夹头外环18，活动滑板19，夹板20，锥面21，拉簧22，夹头板201、端板202，弧形凹口23，气缸24，气缸杆25，镜片架26，端头27，凹环28。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。
23.一种镜片真空镀膜机镜片架旋转抓手，包括主腔顶板1，其中，所述主腔顶板1顶部设有偏心套2，所述偏心套2内设有偏心设置且竖直旋转的驱动轴3、位于驱动轴3一侧的齿轮套4，所述驱动轴3底部同轴设有小齿轮5，所述齿轮套4外设有与小齿轮5啮合的大齿轮6，所述齿轮套4底部穿过主腔顶板1且设有同心的上圈7，所述上圈7底部设有至少一个滑孔8，所述滑孔8呈与上圈7通心的弧形结构；
24.所述齿轮套4外设有底部与偏心套2间隙配合的凸环9，所述凸环9外设有位于大齿轮6顶部、底部且与齿轮套4配合的轴承10；
25.所述齿轮套4内设有内套11，所述内套11两端分别固定有上封板12和下封板13，所述齿轮套4顶部设有与上封板12底部偏心相连的偏心法兰14，所述下封板13与齿轮套4底部
间隙配合；
26.所述齿轮套4顶部设有水平设置的伺服电机15，所述伺服电机15的电机轴与驱动轴3上分别同轴设置垂直啮合的伞齿16；
27.所述主腔顶板1底部设有若干固定的固定滑板17、位于固定滑板17外部与上圈7同心且竖直升降的夹头外环18，若干固定滑板17绕上圈7一周间隔设置、固定滑板17底部设有滑动配合的活动滑板19，所述活动滑板19底部设有夹板20，所述夹板20外端与夹头外环18外壁均设有配合的锥面21，夹板20外端两侧设有与固定滑板17相连的拉簧22；
28.所述夹板20包括与活动滑板19底部相连的夹头板201、与夹头板201外端部垂直相连的端板202，锥面21和拉簧22设置在端板202上，所述夹头板201内端部设有与上圈7同心的弧形凹口23，所述主腔顶板1顶部设有若干间隔竖直设置的气缸24，所述气缸24的气缸杆25端部穿过主腔顶板1、与夹头外环18顶部固定相连。
29.本实用新型的工作原理为：
30.参见附图，镜片架26顶部设有具有凹环28的端头27，将待镀膜的镜片放置在镜片架26上并经载运平台抬升至靠近主腔顶板1时，气缸24设置于主腔顶板1顶部通过气动控制气缸杆25伸长，带动气缸杆25连接的夹头外环18竖直下降、外顶夹板20的端板202，使夹板20在端板202的锥面21与夹头外环18的锥面21配合下向上圈7中心外扩移动，并在活动滑板19与固定滑板17的滑动配合作用下限位导向，拉伸拉簧22，使若干夹板20在夹头外环18驱动下同步外扩、大于镜片架26的端头27外径；
31.镜片架26端头27上具有与滑孔8滑动配合的拨杆，当载运平台抬升的镜片架26继续上升时拨杆插入滑孔8中，滑孔8呈弧形结构使对孔更方便，至端头27接触上圈7底部，由气缸24的气缸杆25收缩带动夹头外环18竖直上升，使夹板20在端板202与固定滑板17之间拉簧22的弹性回复拉力下、通过端板202锥面21与夹头外环18的锥面21配合，使若干夹板20同步向上圈7中心内缩，至夹头板201内端部的弧形凹口23与镜片架26端头27的凹环28卡合，实现镜片架26的抓夹吊装；
32.由伺服电机15的电机轴在啮合的垂直伞齿16传动下带动驱动轴3在偏心套2上旋转，并通过小齿轮5与齿轮套4的大齿轮6啮合，驱动齿轮套4在偏心套2上减速旋转，齿轮套4通过凸环9底部与偏心套2间隙配合支撑在偏心套2中，并以轴承10提高旋转同轴和支撑稳定性，内部通过上封板12与齿轮套4顶部的偏心法兰14相连，使内套11底部的下封板13与齿轮套4间隙配合保证镀膜时的封闭性，并方便拆装、使空心的齿轮套4驱动时质量较实心更轻，便于节能和内部走线安装；
33.镀膜时，驱动齿轮套4旋转、通过位于主腔顶板1底部即真空室内的上圈7，以滑孔8与端头27的拨杆配合，在若干夹板20的抓夹吊装下、带动镜片架26整体在真空室顶部旋转，以提高镀膜均匀性、避免凹坑甚至击穿现象；
34.镀膜结束后，载运平台运行至镜片架26底部，同理由气缸24的气缸杆25伸长，夹头外环18下降过程中使若干夹板20外扩而解除对镜片架26端头27的抓夹，载运平台在下降过程中使端头27的拨杆脱离上圈7的滑孔8，以便整体出料或转运；
35.综上，通过外置的偏心套2内旋转驱动轴3减速驱动齿轮套4旋转、气缸24驱动夹头外环18升降、在锥面21配合、固定滑板17与活动滑板19导向、拉簧22弹性作用下实现镀膜前若干夹板20同步外扩、内缩抓夹吊装镜片架26、镀膜时上圈7以滑孔8带动吊装的镜片架26
旋转以提高镀膜均匀性，镀膜后若干夹板20外扩解除抓夹，以便镜片架26脱离进行出料或转运，结构紧凑、减小了对真空室的占用体积、使镜片架26靠近镀膜机顶部、有利于充分利用真空空间、节约抽真空能耗、提高效率，并可在真空环境下以机械旋转抓手自动驱动、实现镜片架26与镀膜机顶部的固定拆装与旋转，以便在真空室内进行连续进出料转运镀膜，从而提高镜片真空镀膜机的自动化程度和镀膜效率。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“若干”的含义是两个或两个以上。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。