技术特征：
1.轮毂轴承双工位自动线机床工件上下料的四工位料盘机构，其特征在于：包括四工位料盘（1）和用于夹取工件的夹爪组件，所述四工位料盘（1）为板状结构，在四工位料盘（1）的上端面中间位置设置有料盘接头（11），所述料盘接头（11）通过键与外部机床固定连接，四工位料盘（1）的四个边角处形成有倒角，在四个倒角处安装有四组夹爪组件，在四工位料盘（1）的下端面设置有与夹爪组件配套连接的四个固定接口，所述夹爪组件包括气爪（2）和用于安装夹爪ⅰ（4）或夹爪ⅱ（5）的连接座（3），所述气爪（2）为平行开合结构，每组连接座（3）设置有两个，且对称安装在气爪（2）两侧，用于根据气爪（2）的开合驱动，带动夹爪ⅰ（4）或夹爪ⅱ（5）夹取工件。2.如权利要求1所述的轮毂轴承双工位自动线机床工件上下料的四工位料盘机构，其特征在于：所述连接座（3）为l形结构，其第一短臂与气爪（2）固定连接，其第二短臂与夹爪ⅰ（4）或夹爪ⅱ（5）固定连接。3.如权利要求2所述的轮毂轴承双工位自动线机床工件上下料的四工位料盘机构，其特征在于：所述第二短臂处形成有用于对夹爪ⅰ（4）或夹爪ⅱ（5）进行固定的限位台阶。4.如权利要求3所述的轮毂轴承双工位自动线机床工件上下料的四工位料盘机构，其特征在于：所述夹爪ⅰ（4）和/或夹爪ⅱ（5）通过螺栓组件（6）固定安装在连接座（3）上。5.如权利要求4所述的轮毂轴承双工位自动线机床工件上下料的四工位料盘机构，其特征在于：所述夹爪ⅰ（4）用于夹取固定轮毂轴承的内轮毂外圆，夹爪ⅰ（4）包括两块相对设置的夹板，在夹板的内侧形成有v型槽。6.如权利要求4所述的轮毂轴承双工位自动线机床工件上下料的四工位料盘机构，其特征在于：所述夹爪ⅱ（5）用于夹取撑紧轮毂轴承的外轮毂内孔，夹爪ⅱ（5）包括支撑安装板（51），在支撑安装板（51）的同侧端面上并行设置有两个支撑杆（52）。7.如权利要求6所述的轮毂轴承双工位自动线机床工件上下料的四工位料盘机构，其特征在于：所述支撑杆（52）的上下两端均形成有凸起的台阶结构。8.如权利要求1所述的轮毂轴承双工位自动线机床工件上下料的四工位料盘机构，其特征在于：所述气爪（2）包括气缸和设置在气缸上的第一气爪和第二气爪，连接座（3）对称安装在第一气爪和第二气爪上。9.如权利要求1所述的轮毂轴承双工位自动线机床工件上下料的四工位料盘机构，其特征在于：每组两个固定接口呈180
°
对角布置。
技术总结
本实用新型公开一种轮毂轴承双工位自动线机床工件上下料的四工位料盘机构，包括四工位料盘和用于夹取工件的夹爪组件，所述四工位料盘为板状结构，在四工位料盘的上端面中间位置设置有料盘接头，所述料盘接头通过键与外部机床固定连接，四工位料盘的四个边角处形成有倒角，在四个倒角处安装有四组夹爪组件，在四工位料盘的下端面设置有与夹爪组件配套连接的四个固定接口，所述夹爪组件包括气爪和用于安装夹爪Ⅰ或夹爪Ⅱ的连接座，所述气爪为平行开合结构，每组连接座设置有两个，且对称安装在气爪两侧，用于根据气爪的开合驱动，带动夹爪Ⅰ或夹爪Ⅱ夹取工件。本装置可以减小零件生产节拍，显著提高产能。显著提高产能。显著提高产能。
技术研发人员：杨继贤 武瑞 杨晓东
受保护的技术使用者：洛阳升华感应加热股份有限公司
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2022/3/16