轮毂轴承双工位自动线机床工件上下料的四工位料盘机构的制作方法

1.本实用新型属于热处理技术领域，具体涉及一种轮毂轴承双工位自动线机床工件上下料的四工位料盘机构。


背景技术：

2.轮毂轴承主要作用是承载重量和为轮毂的转动提供精确引导，这就要求它不仅能承受轴向载荷还要承受径向载荷，其强度和疲劳寿命与轴承热处理工艺密切相关。轮毂轴承的淬火部位：外轮毂淬火部位为内孔，内轮毂淬火部位为外圆。
3.轿车的轮毂轴承过去最多的是成对使用单列圆锥滚子或球轴承。随着技术的发展，轿车已经广泛地使用轿车轮毂单元。轮毂轴承单元的使用范围和使用量日益增长，目前已经发展到了第三代，即通过一体化和小型化设计来减轻车轴的重量。
4.轮毂轴承双工位自动线机床通过合理的工艺技术来提高感应器控制精度和移动定位精度、感应加热电源输出功率的稳定性。轮毂轴承双工位机床为自动线形式，设备包含工件自动上料机构、双工位工件外圆淬火机构、自动下料机构和内部机器人等，各种动作自动完成。内部机器人通过料盘实现各工位间的工件上、下料。
5.现有技术的内部机器人料盘一般是单工位，最多是双工位，通过内部机器人在上料机构、双工位工件外圆淬火机构、自动下料机构来回运动，以实现各工位的工件上、下料；受此种料盘结构限制，内部机器人的来回运动的动作序列较多，特别在直线布置的双工位自动线机床上运动一次的时间较长，因而影响零件生产节拍。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是为了解决上述现有技术上存在的问题，提供一种轮毂轴承双工位自动线机床工件上下料的四工位料盘机构，本装置不仅可以减小零件生产节拍，显著提高产能；还可通过不同形式的夹爪组件结构适应不同情况的零件生产。
7.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：轮毂轴承双工位自动线机床工件上下料的四工位料盘机构，包括四工位料盘和用于夹取工件的夹爪组件，所述四工位料盘为板状结构，在四工位料盘的上端面中间位置设置有料盘接头，所述料盘接头通过键与外部机床固定连接，四工位料盘的四个边角处形成有倒角，在四个倒角处安装有四组夹爪组件，在四工位料盘的下端面设置有与夹爪组件配套连接的四个固定接口，所述夹爪组件包括气爪和用于安装夹爪ⅰ或夹爪ⅱ的连接座，所述气爪为平行开合结构，每组连接座设置有两个，且对称安装在气爪两侧，用于根据气爪的开合驱动，带动夹爪ⅰ或夹爪ⅱ夹取工件。
8.作为优选方案，所述连接座为l形结构，其第一短臂与气爪固定连接，其第二短臂与夹爪ⅰ或夹爪ⅱ固定连接。
9.作为优选方案，所述第二短臂处形成有用于对夹爪ⅰ或夹爪ⅱ进行固定的限位台阶。
10.作为优选方案，所述夹爪ⅰ和/或夹爪ⅱ通过螺栓组件固定安装在连接座上。
11.作为优选方案，所述夹爪ⅰ用于夹取固定轮毂轴承的内轮毂外圆，夹爪ⅰ包括两块相对设置的夹板，在夹板的内侧形成有v型槽。
12.作为优选方案，所述夹爪ⅱ用于夹取撑紧轮毂轴承的外轮毂内孔，夹爪ⅱ包括支撑安装板，在支撑安装板的同侧端面上并行设置有两个支撑杆。
13.作为优选方案，所述支撑杆的上下两端均形成有凸起的台阶结构。
14.作为优选方案，所述气爪包括气缸和设置在气缸上的第一气爪和第二气爪，连接座分别对称安装在第一气爪和第二气爪上。
15.作为优选方案，每组两个固定接口呈180
°
对角布置。
16.有益效果
17.其一、本实用新型，四工位料盘机构是一种可两工位储料和两工位上、下料的四工位料盘机构，在自动上料机构上可同时抓取两个未处理工件运送至双工位机床，通过料盘旋转实现各工位间的上、下料，减小内部机器人在自动上料机构和自动下料机构间的来回运动次数，从而减小零件生产节拍，相对于现有技术的28s/件，显著提高了产能。
18.其二、本实用新型，通过不同形式的夹爪组件结构适应不同情况的零件生产，其中，夹外圆夹爪组件，可用于双工位的内轮毂的淬火；撑内孔夹爪组件，用于双工位的外轮毂的淬火。四工位料盘机构可以通过不同形式的夹爪组件机构的组合，以适应不同情况的零件生产需要。
附图说明
19.为了更清楚地说明实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型四工位料盘机构一种实施方式的结构图；
21.图2为本实用新型四工位料盘机构另一种实施方式的结构图；
22.图中标记：1、四工位料盘，11、料盘接头，2、气爪，3、连接座，4、夹爪ⅰ，5、夹爪ⅱ，51、支撑安装板，52、支撑杆，6、螺栓组件。
具体实施方式
23.以下通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益的结合到其它实施方式中。
24.需要说明的是：除非另做定义，本文所使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语不表述数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，但并不排除其他具有相同功能的元件或者物件。
25.如图所示，本方案四工位料盘机构包括四工位料盘1和安装在四工位料盘1上的夹
爪组件，四工位料盘1为板状结构，在四工位料盘1的下端面设置有两组共四个与夹爪组件匹配的固定接口，且每组两个固定接口均呈180
°
对角分布，本方案中的夹爪组件根据功能需求分为夹外圆夹爪组件和撑内孔夹爪组件。
26.本方案中，四工位料盘1为四个边角形成有倒角的板状结构，在四工位料盘1的中间位置设置有料盘接头11，其中料盘接头11内形成有与外部机床进行固定连接的键孔，围绕料盘接头11的周围设置有四个通孔，用于通过平键与外部机床进行固定连接，夹爪组件安装在四工位料盘1的倒角位置，而气爪2为平行开合结构，夹爪组件通过连接座3与气爪2进行固定连接，在气爪2的驱动下，连接座3带动夹爪ⅰ4或夹爪ⅱ5松开或夹紧工件，其中夹爪ⅰ4用于双工位内轮毂的淬火，夹爪ⅱ5用于双工位外轮毂的淬火。
27.需要指出的本方案的四工位料盘机构可以有至少三种组合方式，用于通过不同形式的夹爪组件结构适应不同情况的零件生产。一种方式是用于内轮毂的双工位淬火的夹外圆夹爪组件；如图1所示，在四工位料盘1的四个边角处设置有四组夹外圆夹爪组件，夹外圆夹爪组件包括气爪2、两个连接座3和夹爪ⅰ4，其中气爪2为平行开合结构，其用于为夹取内轮毂提供驱动力，在气爪2两侧的开合面上设置有用于固定安装连接座3的固定接口，在气爪2开合面上设置有连接座3的连接限位，本方案中的气爪2采用标准件，包括气缸和设置在气缸上的第一气爪和第二气爪，气缸驱动第一气爪和第二气爪进行开合运动，两个连接座3分别对应设置在第一气爪和第二气爪上并通过螺栓组件6进行固定，连接座3为由第一短臂和第二短臂组成的l形结构，其中第一短臂与第一气爪或第二气爪固定连接，在第二短臂上形成有限位台阶，限位台阶处用于通过螺栓组件6对夹爪ⅰ4进行安装固定限位，其中夹爪ⅰ4由两个对称设置的夹块组成，在两个夹块的相对侧面形成有v形槽，v型槽与内轮毂的外圆面进行接触，两个夹块开合可实现对工件外圆的夹紧和松开。
28.另一种方式是于外轮毂的双工位淬火的撑内孔夹爪组件，如图2所示，在四工位料盘1的四个边角处设置有四组撑内孔夹爪组件，撑内孔夹爪组件包括气爪2、两个连接座3和夹爪ⅱ5，其中气爪2为平行开合结构，其用于为撑紧外轮毂提供驱动力，在气爪2两侧的开合面上用于安装连接座3的连接限位，本方案中的气爪2采用标准件，包括气缸和设置在气缸上的第一气爪和第二气爪，气缸驱动第一气爪和第二气爪进行开合运动，两个连接座3分别对应设置在第一气爪和第二气爪上并通过螺栓组件6进行固定，连接座3为由第一短臂和第二短臂组成的l形结构，其中第一短臂与第一气爪或第二气爪固定连接，在第二短臂上形成有限位台阶，限位台阶处用于通过螺栓组件6对夹爪ⅱ5进行安装固定限位，其中夹爪ⅱ5包括分别位于两个连接座3上的撑杆组件，撑杆组件由支撑安装板51和位于支撑安装板51同侧的支撑杆52组成，支撑杆52并行设置有两根，且垂直于支撑安装板51的端面设置，支撑杆52通过螺栓组件6固定在支撑安装板51上，两组撑杆组件开合可实现对工件内孔的撑紧和松开。
29.本方案还提供第三种方式是，在一个未附图的实施方式中，料盘机构包括两组撑内孔夹爪组件和两组夹外圆夹爪组件，可用于双工位的内轮毂和外轮毂的交叉淬火，具体结构是：在四工位料盘1的一侧设置有包含夹爪ⅰ4的夹外圆夹爪组件，用于夹取固定内轮毂，在另一侧设置有包含夹爪ⅱ5的撑内孔夹爪组件，用于夹取撑紧外轮毂，其他结构和原理与上述两种方式一致，从而通过四工位料盘1的转动，可以实现双工位的内轮毂和外轮毂的交叉淬火。
30.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。