一种站台板整平装置

1.本实用新型涉及轨道建筑施工领域，具体为一种站台板整平装置。


背景技术：

2.在传统施工工艺中打磨站台板多用风镐或冲击钻进行人工打磨。但是，人工打磨加工效率低且会出现疲劳度的问题；由于施工人员熟练程度、技术水平影响，难以保证打磨的一致性；施工人员工作环境恶劣，操作者总是处于噪音大，粉尘多的工作环境中，作业环境会对人体造成危害；且管理成本较高，工人工资成本较高。
3.存在加工效率低、人工操作，会出现疲劳度的问题；同时，人工操作，存在熟练程度，技术水平的问题，难以保证打磨站台板的一致性，并且，生产人员工作环境恶劣，技术人员所处的环境总是处于噪音大且多粉尘，作业环境会对人体造成危害，同时，管理成本较高，工人工资成本较高且存在一定施工风险，随着用工成本和技工不确定性风险的增加，本实用新型提供一种站台板整平装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种站台板整平装置。具有确保加工精度、加快施工进度、减少工程成本、使用灵活方便的优点；自动化加工方式使用先进的技术使得该系统能够快速、精确的处理站台板打磨问题，并且保证了站台板的打磨加工和隐蔽门的一致性。
5.本实用新型是通过以下技术方案来实现：一种站台板整平装置，包括车体、机械臂、打磨刀片、动力机构；所述车体上设置有机械臂，所述机械臂的一端和车体连接，所述机械臂的另一端和打磨刀片连接设置，所述打磨刀片的底面和待加工面相对设置；所述机械臂内设置有动力机构，其中，所述机械臂上设置有伸缩结构，所述车体上设置有车轮，所述车轮和行驶轨道相配合。
6.进一步的，所述车轮每两个设置为一组，每组车轮沿同一径向设置，每两个车轮之间通过连接件连接设置，所述车轮设置有多组。
7.进一步的，所述机械臂和车体的连接处设置有机械臂圆盘，所述机械臂圆盘和车体铰接设置。
8.进一步的，所述机械臂设置为第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆的结构连接件，所述第二伸缩杆和第三伸缩杆之间垂直设置，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆之间设置有转轴。
9.进一步的，所述机械臂的底部连接设置有机械臂底座，所述机械臂底座和机械臂圆盘连接；其中，所述机械臂底座设置为圆形底座。
10.进一步的，所述车体上设置有红外线装置。
11.进一步的，所述车体的首尾两端设置有牵引机构，所述牵引机构设置有两个。
12.进一步的，所述第一伸缩杆和打磨刀片之间设置有第一电机。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：
14.本实用新型提供了一种站台板整平装置，通过机械臂的连接设置保证了装置结构的半自动化操作，再通过机械臂和打磨刀头的连接，通过机械臂上的伸缩结构，能够进一步的保证装置操作过程中的便捷度。同时通过车体结构的设置，在保证正常工作的情况下，可以有效的减少人工的劳动力，仅通过车轮的带动即可保证装置的可靠性。
15.进一步的，本装置通过多组车轮的设置保证了装置在运行过程中的安全稳定性，通过机械臂圆盘的设置还保证了装置结构在面对不同环境下的待打磨面的操作可能性，并通过铰接的设置增加了装置的灵活度。
16.进一步的，通过三个伸缩结构和一个转轴的设置能够有效的增加装置操作空间的自由度，极大的方便了操作的精准度要求；并且，通过将机械臂底座设置为圆形底座，能够大大方便在实际操作中的机械臂的转动，减少了安全隐患的发生。
17.进一步的，在本装置的机身上设置有红外线装置，使得本装置在实际的操作过程中仅仅通过遥控操作就是可以实现，极大降低了本领域工作人员在实际操作时的危险性。
18.进一步的，通过首尾设置的牵引装置，能够使得装置在实际操作过程中不仅可以实现牵引效果，同时还能够实现多个装置的同时作业，有效的提高了现有技术中的工作效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例提供的一种站台板整平装置的非工作状态结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例提供的一种站台板整平装置的非工作状态轴侧结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例提供的一种站台板整平装置的非工作状态俯视结构示意图；
23.图4为本实用新型实施例提供的一种站台板整平装置的工作状态结构示意图；
24.图5为本实用新型实施例提供的一种站台板整平装置的工作状态俯视结构示意图；
25.图6为本实用新型实施例提供的一种站台板整平装置的机械臂结构示意图；
26.图中：车体1、机械臂底座2、机械臂3、打磨刀片4、车轮5、机械臂圆盘7、红外线装置8、液压缸9、伺服马达10、第一伸缩件101、第二伸缩杆 102、第三伸缩杆103、转轴104、第一电机105。
具体实施方式
27.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
32.包括车体1和机械臂3，所述车体1上铰接设置有机械臂圆盘7，所述机械臂圆盘7能够360
°
旋转，同时，所述机械臂3上设置有3个伸缩件，分别为第一伸缩件101、第二伸缩件102、第三伸缩件103和转轴104，能够保证装置在不同的位置实施加工，所述第一伸缩件101的一端和转轴104连接，所述第一伸缩件101的另一端和打磨刀片4连接设置，能够有效的控制打磨刀片 4的转动。
33.所述车体1的底部设置有车轮5，所述车轮5两两一组设置，并设置有多组，车体1通过车轮5与轨道的连接；通过车体1的车轮的设置能够有效的保证装置在运行过程中的安全稳定性；同时，设置有液压缸9，所述液压缸9推动机械臂3上的伸缩杆完成液压传动；同时，车体上设置有红外线接收器8，所述红外线接收器8配合红外线遥控，实现遥控作业；使得本装置能够通过机械臂的多个自由度，来调整到合适的作业位置，方便加工作业；通过在使用状态，将整个整平装置牵挂在驱动装置上，在驱动作用下整平装置能够沿路隧道移动，达到施工作业点；在红外装置的辅助下通过机械臂的运转调整装置的位置，进行作业。
34.车体1和机械臂3，二者组成的整体协调运作，具有快捷性的特点。
35.机械臂3通过收放、移动、转动，使安装于机械臂3端部的打磨刀片4到作业位置进行打磨。相比于传统的人工打磨，该整平装置的折叠和收缩能力以及对人力操作平台的省略使其整体结构具有快捷性特点，解决了人工打磨费时费力，精度难以把控的问题。
36.该整平装置的安全性体现在作业人员遥控操作机械施工，远离打磨刀片，对比传统的人工作业，该整平装置的施工安全性可以保障；同时，本实用新型具有高效化的特点。
37.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点, 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由
所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
38.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。