万向式钢包加盖提升机构的制作方法

1.本实用新型涉及钢包加盖提升机构技术领域，具体为万向式钢包加盖提升机构。


背景技术：

2.目前炼钢连铸用钢包加盖装置是在钢包一侧设置立柱，立柱上方铰接悬臂梁，立柱为升降式，通过安装在立柱一侧的液压驱动器来实现立柱顶端悬臂梁的升降，在立柱与悬臂梁连接端倾斜铰接液压缸来微调悬臂梁的角度和高度，钢包盖吊装在悬臂梁自由端，通过液压驱动器来实现钢包盖的提升与钢包加盖动作。
3.现有技术中的钢包加盖提升机构，加盖不准、倾斜无法加盖以及体积较大，导致实用性差，现发明一种万向式钢包加盖提升机构解决了上述问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了万向式钢包加盖提升机构，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：万向式钢包加盖提升机构，包括支撑架和钢包盖，所述支撑架的顶部开设有通槽，所述通槽的内部安装有安装座，所述安装座的内部分别安装有第一电动液压推杆和导向座，所述导向座的内部设置有导向杆，所述导向杆的底部安装有固定盘，所述固定盘的底部安装有软连链条，所述软连链条的端部安装有连接杆，所述连接杆的一侧面安装有挂钩座，所述挂钩座的内部安装有第二电动液压推杆，所述第二电动液压推杆的活动端安装有升降块，所述升降块的外表面安装有条形块，所述挂钩座通过轴杆转动连接有抓钩，所述抓钩的端部安装有定位滑块，所述挂钩座的外表面安装有校正支架，所述钢包盖的顶部安装有圆柱块。
8.可选的，所述导向杆可沿导向座的长度方向移动，所述固定盘安装在第一电动液压推杆的活动端。
9.可选的，所述钢包盖的下方设置有钢包本体，所述圆柱块的截面为倒凸形，所述圆柱块的位置与挂钩座的位置相对应。
10.可选的，所述抓钩的截面为j形，所述抓钩的位置与圆柱块的位置相对应，所述圆柱块与钢包盖为同一圆心。
11.可选的，所述条形块的内部开设有定位滑槽，所述定位滑块的端部位于定位滑槽的内部，所述定位滑块可沿定位滑槽的长度方向滑动。
12.可选的，所述校正支架的端部与钢包盖的顶部抵接，所述校正支架的截面为l形。
13.可选的，所述第一电动液压推杆和第二电动液压推杆均通过导线与外部电源电性连接，所述升降块位于挂钩座的内部。
14.可选的，所述抓钩和校正支架的数量均有三个，三个所述抓钩和校正支架呈环形
阵列排布，所述抓钩与校正支架交错分布。
15.(三)有益效果
16.本实用新型提供了万向式钢包加盖提升机构，具备以下有益效果：
17.1、该万向式钢包加盖提升机构，通过挂钩座、第二电动液压推杆、升降块、条形块、抓钩、定位滑块、校正支架和圆柱块的设置，使该万向式钢包加盖提升机构具备了方便夹持抓取钢包盖，抓钩抓取钢包盖时，可校正钢包盖偏心误差，可校正200mm以内误差，钢包盖被抓取时即使处于倾斜状态，也能保证挂钩座与钢包盖上表面平行，达到了提高实用性的目的。
18.2、该万向式钢包加盖提升机构，通过安装座、第一电动液压推杆、导向座、导向杆、固定盘、软连链条和连接杆的设置，使该万向式钢包加盖提升机构具备了方便上下升降的效果，通过导向杆和导向座，方便定位导向，达到了提高实用性的目的。
附图说明
19.图1为本实用新型立体结构示意图；
20.图2为本实用新型图1中a处放大的结构示意图；
21.图3为本实用新型局部立体的结构示意图；
22.图4为本实用新型图3中b处放大的结构示意图；
23.图5为本实用新型俯视剖面的结构示意图；
24.图6为本实用新型图5中c处放大的结构示意图；
25.图7为本实用新型侧视剖面的结构示意图；
26.图8为本实用新型图7中d处放大的结构示意图。
27.图中：1、支撑架；2、钢包盖；3、安装座；4、第一电动液压推杆；5、导向座；6、导向杆；7、固定盘；8、软连链条；9、连接杆；10、挂钩座；11、第二电动液压推杆；12、升降块；13、条形块；14、抓钩；15、定位滑块；16、校正支架；17、圆柱块；18、钢包本体。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.实施例1
30.请参阅图4至图8，本实用新型提供技术方案：万向式钢包加盖提升机构，包括支撑架1和钢包盖2，钢包盖2的下方设置有钢包本体18，圆柱块17的截面为倒凸形，圆柱块17的位置与挂钩座10的位置相对应，圆柱块17与钢包盖2为同一圆心，挂钩座10的内部安装有第二电动液压推杆11，第二电动液压推杆11的活动端安装有升降块12，升降块12的外表面安装有条形块13，条形块13的内部开设有定位滑槽，定位滑块15的端部位于定位滑槽的内部，定位滑块15可沿定位滑槽的长度方向滑动，挂钩座10通过轴杆转动连接有抓钩14，抓钩14的截面为j形，抓钩14的位置与圆柱块17的位置相对应，抓钩14和校正支架16的数量均有三个，三个抓钩14和校正支架16呈环形阵列排布，抓钩14与校正支架16交错分布，抓钩14的端部安装有定位滑块15，挂钩座10的外表面安装有校正支架16，校正支架16的端部与钢包盖2
的顶部抵接，校正支架16的截面为l形，钢包盖2的顶部安装有圆柱块17。
31.使用时，使校正支架16的端部与钢包盖2的顶部抵接，且使抓钩14位于圆柱块17的外部，第二电动液压推杆11的活动端缩回，使升降块12带到条形块13向上移动，抓钩14通过轴杆与挂钩座10转动连接，使定位滑块15沿定位滑槽的长度方向定位移动，使抓钩14转动钩取圆柱块17，抓钩14的截面为j形，圆柱块17的截面为倒凸形，方便三个抓钩14从任意角度钩取圆柱块17，且三个抓钩14在钩取圆柱块17时，挂钩座10与钢包盖2的圆心位置不一致时，通过抓钩14的转动钩取可校正钢包盖2的偏心误差，可校正200mm以内误差，钢包盖2被抓取时即使处于倾斜状态，也能保证挂钩座10与钢包盖2上表面平行，提高实用性。
32.实施例2
33.请参阅图1至图3，本实用新型提供技术方案：万向式钢包加盖提升机构，支撑架1的顶部开设有通槽，通槽的内部安装有安装座3，安装座3的内部分别安装有第一电动液压推杆4和导向座5，第一电动液压推杆4和第二电动液压推杆11均通过导线与外部电源电性连接，升降块12位于挂钩座10的内部，导向座5的内部设置有导向杆6，导向杆6可沿导向座5的长度方向移动，固定盘7安装在第一电动液压推杆4的活动端，导向杆6的底部安装有固定盘7，固定盘7的底部安装有软连链条8，软连链条8的端部安装有连接杆9，连接杆9的一侧面安装有挂钩座10。
34.使用时，第一电动液压推杆4的活动端伸出，使导向杆6沿导向座5的长度方向向下定位移动，使固定盘7带动软连链条8、连接杆9和挂钩座10向下移动，方便使钢包盖2与钢包本体18对齐，方便垂直上下移动，提高实用性。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。