一种海绵钛坨的取出与爬壁钛清理装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及海绵钛生产工艺，特别是一种将海绵钛坨从反应罐中取出、同时对钛坨表层爬壁钛进行清理的装置。
【背景技术】
[0002]众所周知，在海绵钛生产过程中有一道工序，就是将经过还原反应形成的海绵钛坨从反应罐中取出，同时将钛陀表层的爬壁钛清理掉。传统的做法是由人工操作风镐把粘附在反应罐内壁上的爬壁钛剥离掉，然后用绳索将钛坨拉出，再由人工将钛陀表层的爬壁钛清理掉。这种主要靠人工的海绵钛坨脱罐和清理方法的缺陷是，劳动强度大，劳动生产效率低；受人为因素影响，海绵钛坨的加工质量不稳定。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种海绵钛坨的取出与爬壁钛清理装置，用其取代人工操作，以提高生产效率和海绵钛坨的加工质量。
[0004]为实现上述目的，本发明提供的海绵钛坨的取出与爬壁钛清理装置，包括底座和安装在底座上的钛罐夹具、钛坨切割装置、钛坨抓取装置和钛坨清理装置；
[0005]所述钛罐夹具包括圆形卡盘，该卡盘通过插销安装在底座上，在卡盘上固定安装带有弧形槽的方形罐座，在罐座的弧形槽两侧部位分别有与弧形槽相接续的弧形安装柱，对接后可与弧形槽组合成圆孔(孔径略小于反应罐的直径)的两弧形夹板的下边通过销轴分别与安装柱铰接，弧形夹板的外壁与控制弧形夹板绕销轴转动的夹板液压缸相接，夹板液压缸固定端固定在卡盘上；
[0006]所述钛坨切割装置包括刀具，该刀具由一组固定安装在圆形刀盘上的锥形切刀构成，刀具的轴与刀具主轴箱中的电机连接，刀具主轴箱两侧通过滑槽与固定安装在底座上的刀具导向板滑动连接，刀具主轴箱底部与固定安装在底座上的刀具导轨滑动连接，刀具主轴箱后端与控制刀具主轴箱前后移动的切割装置液压缸相接，切割装置液压缸的固定端固定在切割装置安装板上，切割装置安装板固定安装在底座上；
[0007]所述钛坨抓取装置包括抓手，该抓手由一组安装在圆形抓手盘周边的手指组成，每个手指的根部通过销轴与抓手盘铰接，在手指的根部安装有控制手指绕销轴转动的抓手液压缸，抓手液压缸的固定端固定在抓手安装座上，抓手安装座的轴与抓手主轴箱中的电机相接，抓手主轴箱两侧通过滑槽与固定安装在底座上的抓手导向板滑动连接，抓手主轴箱底部与固定安装在底座上的抓手导轨滑动连接，抓手主轴箱后端与控制抓手主轴箱前后移动的抓取装置液压缸相接，抓取装置液压缸的固定端固定在抓取装置安装板上，抓取装置安装板固定安装在底座上；
[0008]所述钛坨清理装置包括周边带有刀齿的圆形侧切刀，该侧切刀的轴与固定在摇臂上部的侧切刀主轴箱中的电机相接，摇臂下端通过销轴与侧切刀控制台铰接，侧切刀控制台固定安装在侧切刀底座上，摇臂的下端与控制摇臂绕销轴转动的摇臂液压缸相接，摇臂液压缸的固定端固定在侧切刀控制台上。
[0009]为加强所述抓手对钛罐的握裹力，所述手指的内面有矩形齿。
[0010]本发明装置使用时，先用钛罐夹具将海绵钛反应罐夹紧固定；然后利用钛坨切割装置完成钛坨的切割；再利用钛坨抓取装置将切割的钛坨从反应罐中取出，在钛坨取出的过程中利用钛坨清理装置将钛坨表层的爬壁钛一并切除。
[0011]与现有技术相比较，本发明的优点是，利用一台自动化装置可同时完成钛陀切割、从反应罐中取出及钛陀表层爬壁钛清理，大大减少了人工操作，提高了生产效率；同时，使海绵钛坨的加工质量得到提高，质量稳定可靠。
【附图说明】
[0012]图1为本发明整体结构示意图(俯视图)；
[0013]图2为图1中钛罐夹具的立体示意图；
[0014]图3为图1中刀具的立体示意图；
[0015]图4为图1中抓手的结构立体图；
[0016]图5为图4中手指的立体示意图；
[0017]图6为图5的侧视图；
[0018]图7为图1中钛坨清理装置的立体结构示意图。
[0019]图中符号说明:1-切割装置安装板，2-切割装置液压缸，3-刀具主轴箱，4-刀具导向板，5-刀具，6-刀具导轨，7-卡盘，8-弧形夹板，9-夹板液压缸，10-侧切刀，11-侧切刀底座，12-侧切刀控制台，13-摇臂，14-抓手导向板，15-抓手主轴箱，16-底座，17-抓取装置安装板，18-抓取装置液压缸，19-抓手安装座，20-抓手液压缸，21-抓手，22-抓手导轨，23-钛罐，24-罐座，25-弧形槽，26-安装柱，27-刀盘，28-切刀，29-手指，30-抓手盘，31-侧切刀主轴箱，32-摇臂液压缸。
【具体实施方式】
[0020]以下结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
[0021]本实施例海绵钛坨的取出与爬壁钛清理装置如图1所示，由底座16、安装在底座上的钛罐夹具、钛坨切割装置、钛坨抓取装置和钛坨清理装置等部分组成。
[0022]所述钛罐夹具如图2所示，有一圆形卡盘7，该卡盘通过插销(未图示)安装在装置的底座16上，在卡盘上用螺栓固定安装正面呈方形的罐座24，罐座的中心部位设有弧形槽25，弧形槽的半径比钛罐的半径稍小(便于将钛罐夹紧)，在罐座的弧形槽两侧部位分别有与弧形槽相接续的弧形安装柱26，将两个对接后可与弧形槽组合成圆孔(孔径略小于反应罐的直径)的弧形夹板8的下边通过销轴分别与安装柱26铰接，在弧形夹板的外壁分别安装可控制弧形夹板绕销轴转动的夹板液压缸9，夹板液压缸的固定端固定在卡盘7上。
[0023]所述钛坨切割装置包括刀具5，该刀具如图3所示，由一组(本实施例为八个)固定安装在圆形刀盘27上的锥形切刀28构成，位于刀具后部的轴与刀具主轴箱3中的电机(未图示)连接，刀具主轴箱两侧通过滑槽(未图示)与固定安装在底座上的刀具导向板4滑动连接，刀具主轴箱底部与固定安装在底座上的刀具导轨6滑动连接，刀具主轴箱后端与控制刀具主轴箱前后移动的切割装置液压缸(2)相接，切割装置液压缸的固定端固定在切割装置安装板I上，切割装置安装板固定安装在底座上。
[0024]所述钛坨抓取装置包括抓手21，如图4所示，该抓手由一组(本实施例为