br>[0040] 如图1所示，在吊包位A，铁水包2放入台车1时，计量设备开始启动，并判断铁水 包2在铁水台车1上（根据称量重量判断），PLC对数据块的数据位清零，开始从计量设备 采集铁水包2毛重；
[0041] 铁水包台车1到达受铁位B，PLC对铁水包去皮重，即铁水包毛重=铁水包皮重， 开始计算铁水净重，即铁水净重=台车计量设备计量数据-铁水包皮重；此时，PLC每间隔 n秒钟（间隔时间可以根据现场情况和铁水采集的精度进行自定义，例如n= 3)从计量设 备采集铁水包台车上的铁水净重，并将这些数据写入数据块的m个数据中（数据长度可以 自定义，例如m= 15);受铁过程中，铁水净重数据随着受铁的铁水不断增多而不断发生变 化；
[0042] 受铁完毕后，铁水包台车1离开受铁位B，当铁水包被吊运时（根据称量重量判 断）；PLC停止采集铁水包台车1上的铁水净重，取出此时在数据块中的停止采集数据的前 第k位（k〈 =m，数据位可以自定义，例如k= 10)上的铁水净重自动上传给服务器。
[0043] 此方法在保证称量完好的情况下，PLC采集到铁水净重数据后立刻直接自动上传 给服务器，服务器进行数据存储或进一步上传，避免人工干预。
[0044]2?铁水数据自动采集技术
[0045] 铁水包在受铁位B受铁完毕到运送到吊包位的过程中，铁水包受铁已经完成，铁 水重量趋于稳定，此过程中如果能采集到铁水重量数据，将是比较准确的。
[0046] 在本发明的技术方案中，铁水数据的采集不再依赖现场的"铁水包离开受铁位"和 "铁水包到达吊包位"这两个现场限位信号，而是在铁水包离开受铁位B后直到吊包位A的 过程中，通过PLC连续每隔n秒（在图1中n= 3)采集一次计量设备上的铁水数据、循环 存储m个数据（在图1中m= 15)的方法，来采集数据，并通过对计量设备铁水数据的变化 来判定是否取数据并上传。具体判定规则为：当计量设备铁水数据小于w吨（w的值可根据 所用钢包的实际皮重和可接受的最小铁水重量来设定，在此举例设w= 30吨，）时，认为铁 水包已经起吊，此时取第k位（在图1中k= 10，k〈m)存储的数据上传给服务器，认为此数 据为准确数据。
[0047] 在实际铁水称重过程中，空的铁水包有一个重量下限，当台车称重数据超过这一 下限时才认为空的铁水包已经完全放稳在台车上，否则认为铁水包皮重数据无效。此判断 显示在图2中，以r吨表示（例如r= 20)。
[0048]与现有的技术相比，本发明的主要特点是消除了现场限位信号丢失和操作人员人 为因素的影响，提高了电炉铁水数据采集的完整性和准确性。本发明方案在某双炉座电炉 采用后，铁水数据完整率和准确率分别从75%和54%提高到99. 5%和98. 8%。具体比较 数据如表1和表2所示。
[0053] 本发明与现有技术的的主要区别是利用PLC设备可连续采集计量设备数据的特 点，通过PLC采集到的数据来判断是否可采集和自动上传铁水数据，避免了人为因素的干 扰，也避免了由于现场限位信号的丢失而造成的数据丢失。
[0054] 综上所述，本发明的双炉座电炉生产系统的铁水自动称量控制方法不但能够取消 人工干预的环节，而且能够在离开受铁位的限位信号或吊包位的起吊信号丢失的情况下， 通过一定的处理，正确的将铁水包中的铁水净重数据采集并上传到服务器，以提高铁水数 据的完整性和准确性，即可自动进行铁水数据的采集和上传，撇开了人为因素的干扰，并能 在不依赖现场限位信号的前提下自动进行铁水数据的采集和上传判定，确保了铁水数据的 原始、完整和准确，对成本核算具有十分重要的现实意义。
[0055] 以下通过具体应用实例说明上述本发明方案的具体实施过程。
[0056] 在此实例中各变量的取值分别为：n= 3,m= 15,k= 10,w= 30,r= 25。
[0057] 如图1所示，电炉铁水生产系统的铁水自动称量控制方法，其具体步骤如下：
[0058] 1)铁水空包2由行车吊到吊包位A，在吊包位A将空包放到台车1上，台车计量限 位（未标示）被铁水包2触发，PLC采集台车计量设备上的空包毛重；
[0059] 2)台车离开吊包位A，到达受铁位B，台车1到达受铁位限位被触发，PLC采集台车 计量设备上的铁水包重量得到皮重（去皮功能也可用此方法，本案未用），实时毛重减去皮 重得到铁水净重；PLC开始连续采集计量设备上的数据，每间隔3秒采集铁水包重量数据；
[0060] 3)在受铁位B铁水不断倒入铁水包2中，铁水净重也不断发生变化，受铁完毕，台 车1离开受铁位B;
[0061] 4)台车1到达吊运位A后，铁水包重量将随铁水包吊走台车称量而减少到一定数 值，PLC将触发将一个有效的铁水净重数据上传服务器；
[0062] 5)服务器接收此数据存储在相应的数据库表格中，并显示在画面上，如表3所示。
[0063] 例如，假设铁水包皮重为25000公斤，表3为PLC在受铁位连续采集的15个铁水 净重数据。
[0064] 表3受铁位采集的15个数据
[0067] 受铁完毕，在铁水包离开受铁位，运输到吊包位时，PLC连续采集的15个铁水净重 数据如表4。
[0068] 表4离开受铁位运输到吊包位过程中采集的15个数据
[0074] 当台车称重为29000公斤时〈30000公斤，PLC认为铁水包已起吊，取存储的第10 位数据55000公斤发送给服务器，认为是铁水的准确净重，具体判断流程请见图2。
[0075] 本发明的双炉座电炉生产系统的铁水自动称量控制方法，不但能够取消人工干预 的环节，而且能够在离开受铁位的限位信号或吊包位的起吊信号丢失的情况下，正确的将 铁水包中的铁水净重数据采集并上传到服务器，以提高铁水数据的完整性和准确性。
[0076] 本方法应用于实际的电炉生产，证明本方法是可行的，可以进一步推广到国内外 钢厂的电炉生产，用于提高电炉铁水数据采集的完整和准确，保证过程控制和成本核算的 准确，推广应用前景广阔。
[0077] 应理解，在阅读了本发明的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本发明作 各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
【主权项】
1. 一种双炉座电炉生产系统的铁水自动称量控制方法，其特征在于，由一个控制系统 实施，该控制系统包括台车磅秤计量设备、PLC设备、计算机服务器设备，从台车磅秤计量设 备上采集铁水净重数据并自动上传服务器，该自动称量控制方法，包括： 在吊包位，铁水包放入台车时，计量设备开始启动，并根据称量重量判断铁水包在铁水 台车上，PLC对数据块的数据位清零，开始从计量设备采集铁水空包皮重； 铁水包台车到达受铁位，通过PLC去铁水空包皮重，开始计算铁水净重，PLC每间隔n秒 钟从计量设备采集铁水包台车上的铁水净重，并将这些数据写入数据块的m个数据中； 受铁完毕后，铁水包台车离开受铁位，当根据称量重量判断铁水包被吊运时，PLC停止 采集铁水包台车上的铁水净重，取出此时在数据块中的停止采集数据的前第k位上的铁水 净重自动上传给服务器； 服务器进行数据存储或进一步上传。2. 根据权利要求1所述的双炉座电炉生产系统的铁水自动称量控制方法，其特征在 于，铁水净重=台车计量设备计量数据-铁水包皮重；受铁过程中，铁水净重数据随着受铁 的铁水不断增多而不断发生变化。3. 根据权利要求1所述的双炉座电炉生产系统的铁水自动称量控制方法，其特征在 于，通过对计量设备铁水数据的变化来判定是否取数据并上传其具体判定规则为：当计量 设备铁水数据小于w吨时，认为铁水包已经起吊，此时取第k位存储的数据上传给服务器， 认为此数据为准确数据；其中w是根据所用钢包的实际皮重和可接受的最小铁水重量设定 的值。4. 根据权利要求1所述的双炉座电炉生产系统的铁水自动称量控制方法，其特征在 于，当台车称重数据超过铁水包重量下限时认为空的铁水包已经完全放稳在台车上，否则 认为铁水包皮重数据无效。
【专利摘要】本发明是一种双炉座电炉生产系统的铁水自动称量控制方法，包括：在吊包位，铁水包放入台车时，计量设备开始启动，并判断铁水包在铁水台车上，PLC对数据块的数据位清零，开始从计量设备采集铁水空包皮重；铁水包台车到达受铁位，通过PLC去铁水空包皮重，开始计算铁水净重，PLC每间隔n秒钟从计量设备采集铁水包台车上的铁水净重，并将这些数据写入数据块的m个数据中；受铁完毕后，铁水包台车离开受铁位，当根据称量重量判断铁水包被吊运时，PLC停止采集铁水包台车上的铁水净重，取出此时在数据块中的停止采集数据的前第k位上的铁水净重自动上传给服务器。本发明避免了人为因素的干扰，也避免了由于现场限位信号的丢失而造成的数据丢失。
【IPC分类】C21C5/52
【公开号】CN105087860
【申请号】CN201410203259
【发明人】秦虎, 丁安, 吴建峰, 王军
【申请人】宝山钢铁股份有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2014年5月14日