一种石材线条抛光机及其抛光方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种石材线条抛光机，同时还涉及该抛光机的抛光方法。
【背景技术】
[0002]现在的石材线条加工是在磨边机上用金刚石成轮磨成型，然后再使用树脂砂轮进行粗磨、细磨、精磨、抛光，整个石材加工过程本领域中均称之为抛光，然在使用砂轮时前首先要修整一套砂轮和金刚石轮磨所磨出的线条形状进行配型，这样修整一套砂轮要花很多时间，磨出的线条还会变形，而且光洁度不高，修整时为了提高砂轮抛光速度，因此一般都采用干磨，产生大量灰尘，导致工作环境变差、严重影响工作人员身体健康，同时工作效率还非常低。为了解决上述问题，申请人研发了一种石材线条抛光装置并申请了专利，专利号为:ZL 201520239067.0，然这个抛光装置虽然解决了上述的问题，但是还是存在以下缺点:
1.该抛光装置的自动化程度不高，特别是对于需要多个打磨步骤，如粗磨、细磨、细磨、抛光时，无法实现自动连续步骤；2.该抛光装置一块石材抛光完成后，需要将该石材取出，由于石材在抛光时会被压入到磨料中，因此，抛光后的石材取出非常困难，需要人工用手伸入磨料中取出，费时费力。3.该抛光装置对石材进行抛光时，只是限制了石材的长度的两端，避免石材纵向移动，而对于石材的横向方向并未限位，因此在移动的过程中可能会出现横向移动，这样就会影响抛光效果。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的第一个技术问题是:提供一种石材线条抛光机，该抛光机可以实现石材的快速抛光，同时还能快速卸料。
[0004]本发明所要解决的第二个技术问题是:提供一种石材线条抛光机，该抛光机可以实现多个抛光步骤自动抛光。
[0005]本发明所要解决的第三个技术问题是:提供一种石材线条抛光方法，该抛光方法可以实现石材的快速抛光，同时还能快速卸料。
[0006]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是:一种石材线条抛光机，包括机架，所述机架上安装有料槽，所述料槽内盛装有用于对石材的待抛光面接触抛光的磨料:所述机架上还竖直滑动安装有竖直滑座，所述竖直滑座与竖直驱动装置连接，该竖直滑座上安装有横向夹持或松开石材的夹持组件，所述夹持组件夹持石材处于料槽中，所述料槽由水平往复驱动装置驱动纵向往复滑动或者所述夹持组件由水平往复驱动装置驱动纵向往复滑动。
[0007]作为一种优选的方案，所述料槽的数目为两个且并排固定于机架上，其中一个料槽为粗磨料槽，粗磨料槽内盛装有粗磨磨料，另一个料槽为细磨料槽，细磨料槽内盛装有细磨磨料，两个料槽之间安装有可绕自身竖直中心线旋转的立柱，所述竖直滑座滑动安装于立柱上，该立柱由水平摆动动力装置驱动，所述夹持组件安装于竖直滑座上，水平摆动动力装置驱动立柱摆动使夹持组件与粗磨料槽或者细磨料槽位置对应。
[0008]作为一种优选的方案，所述粗磨料槽和细磨料槽分别由对应的水平往复驱动装置驱动，所述竖直滑座上安装有水平横向移动的水平滑座，所述水平滑座由横向驱动装置驱动在取料工位和抛光工位或在抛光工位和卸料工位之间切换，所述夹持组件安装于水平滑座上。
[0009]作为一种优选的方案，所述夹持组件包括若干个夹持爪，每个夹持爪均包括中部铰接的左夹持单臂和右夹持单臂，左夹持单臂和右夹持单臂的下端均为夹持端且相互配合横向夹持石材，左夹持单臂和右夹持单臂的上端均为施力端，所有夹持爪的左夹持单臂的施力端固定在左同步杆上，所有夹持爪的右夹持单臂的施力端固定在右同步杆上，所述左同步杆和右同步杆之间安装有驱动左、右同步杆靠拢或分离的夹持动力装置。
[0010]作为一种优选的方案，所述机架上安装有至少两个并排设置的料槽，所述机架上的竖直滑座数目与料槽数目匹配，每个竖直滑座上均安装有横向水平伸缩的伸缩块，每个伸缩块均由伸缩动力装置驱动，每个伸缩块上安装有所述夹持组件，每个伸缩动力装置均驱动对应的伸缩块上的夹持组件在自身对应的料槽和同侧相邻的料槽之间往复滑动。
[0011]作为一种优选的方案，所述夹持组件包括若干个夹持爪，每个夹持爪均包括中部铰接的左夹持单臂和右夹持单臂，左夹持单臂和右夹持单臂的下端均为夹持端且相互配合横向夹持石材，左夹持单臂和右夹持单臂的上端均为施力端，所有夹持爪的左夹持单臂的施力端固定在左同步杆上，所有夹持爪的右夹持单臂的施力端固定在右同步杆上，所述左同步杆和右同步杆之间安装有驱动左、右同步杆靠拢或分离的夹持动力装置，所述左同步杆和右同步杆安装于伸缩块上。
[0012]作为一种优选的方案，每个夹持组件与伸缩块之间均通过快速连接机构连接，所述快速连接机构实现夹持组件与伸缩块之间的快速连接或分离。
[0013]作为一种优选的方案，所述快速连接机构包括设置于夹持组件上的被夹持座，所述伸缩块上设置有夹持或松开所述被夹持座的夹紧机构。
[0014]采用了上述技术方案后，本发明的效果是:由于所述机架上还竖直滑动安装有竖直滑座，所述竖直滑座与竖直驱动装置连接，该竖直滑座上安装有横向夹持或松开石材的夹持组件，所述夹持组件夹持石材处于料槽中，所述料槽由水平往复驱动装置驱动纵向往复滑动或者所述夹持组件由水平往复驱动装置驱动纵向往复滑动，因此，利用夹持组件可以夹持石材，然后利用竖直滑座可以驱动夹持组件下降提供抛光压力，也可以夹持石材上升，这样就无需进入料槽中取料，方便石材的卸料。
[0015]又由于所述料槽的数目为两个且并排固定于机架上，其中一个料槽为粗磨料槽，粗磨料槽内盛装有粗磨磨料，另一个料槽为细磨料槽，细磨料槽内盛装有细磨磨料，两个料槽之间安装有可绕自身竖直中心线旋转的立柱，所述竖直滑座滑动安装于立柱上，该立柱由水平摆动动力装置驱动，所述夹持组件安装于竖直滑座上，水平摆动动力装置驱动立柱摆动使夹持组件与粗磨料槽或者细磨料槽位置对应，因此，该抛光机可以快速实现石材的的粗磨和细磨，同样，更换不同粒径的磨料即可实现所需要的步骤，例如精磨和抛光，这样相比之前的抛光装置自动化程度跟高，从而解决了本发明所要解决的第二个技术问题。
[0016]又由于所述机架上安装有至少两个并排设置的料槽，所述机架上的竖直滑座数目与料槽数目匹配，每个竖直滑座上均安装有横向水平伸缩的伸缩块，每个伸缩块均由伸缩动力装置驱动，每个伸缩块上安装有所述夹持组件，每个伸缩动力装置均驱动对应的伸缩块上的夹持组件在自身对应的料槽和同侧相邻的料槽之间往复滑动，这样通过伸缩块即可实现不同料槽之间的切换，而石材在不同的料槽中可以进行不同的步骤，这种方式可实现更多抛光步骤的自动化。
[0017]另外本发明还公开了一种石材线条抛光机的抛光方法，其包括以下步骤:
[0018]A、提供至少一个料槽，料槽内盛放有磨料；
[0019]B、利用夹持组件横向夹持石材放置在料槽中，使石材的待抛光面与磨料接触；
[0020]C、料槽纵向水平往复运动同时夹持组件夹持石材下压抛光，或者料槽静止夹持组件夹持石材纵向水平往复运动的同时下压抛光；
[0021]D、抛光完成后，夹持组件夹持石材上升从料槽中脱离后卸料。
[0022]该抛光方法可以实现石材的快速抛光，同时还能快速卸料。
[0023]优选的，该抛光方法实现流水线抛光，当料槽数目为两个时，夹持组件夹持石材在其中一个料槽中抛光后旋转到另一个料槽中再次抛光，然后卸料，在取料继续抛光如此反复；当料槽数目为多个时，各料槽均平行设置，每个料槽均对应有夹持组件，每个夹持