组件夹持石材在自身对应的料槽中抛光后松开石材，然后横向移动到同侧相邻的料槽中下降夹持相邻的料槽中的石材然后横向回位到自身的料槽中继续抛光，如此反复形成自动流水线，位于流水线最上游的夹持组件自动取料，而位于流水线最下游的夹持组件自动卸料，利用此方法可以实现不同步骤的相互衔接，实现流水抛光。
【附图说明】
[0024]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0025]图1是本发明实施例1的立体结构图；
[0026]图2是本发明实施例1的另一个立体结构图；
[0027]图3是本发明实施例2的立体图；
[0028]图4是本发明是实施例2的另一个立体图；
[0029]图5是实施例3的夹持组件的立体图；
[0030]图6是实施例3的夹持组件的立体图；
[0031]附图中:1.机架；2.粗磨料槽；3.细磨料槽；4.立柱；5.夹持组件；51.夹持爪；511.左夹持单臂；512.右夹持单臂；513.调节螺钉；52.夹持动力装置；53.左同步杆；54.右同步杆；55.水平滑座；6.水平往复驱动装置；7.竖直滑座；8.伸缩块；9.竖直驱动装置；10.连接座；11.水槽；12.夹紧机构；121.夹紧块；122.夹紧动力装置；13.被夹持座；14.石材；15.放置板。
【具体实施方式】
[0032]下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
[0033]实施例1
[0034]如图1所示，一种石材线条抛光机，包括机架1，所述机架I上安装有料槽，所述料槽内盛装有用于对石材的待抛光面接触抛光的磨料:该石材可以为大理石或者其他需要打磨抛光线条的石材，料槽可以全部采用耐磨材料制成，所述机架I上还竖直滑动安装有竖直滑座7，所述竖直滑座7与竖直驱动装置9连接，该竖直驱动装置9可以选用汽缸或者直线电机驱动，该竖直滑座7上安装有横向夹持或松开石材的夹持组件5，所述夹持组件5夹持石材处于料槽中，所述料槽由水平往复驱动装置6驱动纵向往复滑动或者所述夹持组件5由水平往复驱动装置6驱动纵向往复滑动。
[0035]由上可以得知，本实施例中的抛光机的水平往复驱动装置6可以驱动料槽水平往复，也可以是驱动夹持组件5往复运动。当驱动料槽水平往复运动时，料槽则是水平滑动安装于机架I上，而当夹持组件5往复运动时，料槽则固定不同，而夹持组件5水平滑动安装于竖直滑座7上。而水平往复驱动装置6可以采用目前常规的往复驱动的方式，如本发明人之前申请的专利号为:ZL 201520239067.0的发明中公开的水平往复驱动装置6中的结构，再此就不在详细描述。
[0036]基于上述抛光机的基本结构，该抛光机的石材抛光方法为:A、提供至少一个料槽，料槽内盛放有磨料；
[0037]B、利用夹持组件5横向夹持石材放置在料槽中，使石材的待抛光面与磨料接触；
[0038]C、料槽纵向水平往复运动同时夹持组件5夹持石材下压抛光，或者料槽静止夹持组件5夹持石材纵向水平往复运动的同时下压抛光；
[0039]D、抛光完成后，夹持组件5夹持石材上升从料槽中脱离后卸料。
[0040]如图1和2所示，图中表示的结构是基于上述基本结构做的完善，所述料槽的数目为两个且并排固定于机架I上，其中一个料槽为粗磨料槽2，粗磨料槽2内盛装有粗磨磨料，另一个料槽为细磨料槽3，细磨料槽3内盛装有细磨磨料，当然，这两个料槽的具体功能可以根据料槽内承装的磨料不同而不同，例如可以一个是精磨料槽，另一个是抛光料槽。两个料槽之间安装有可绕自身竖直中心线旋转的立柱4，所述竖直滑座7滑动安装于立柱4上，该立柱4由水平摆动动力装置驱动，所述夹持组件5安装于竖直滑座7上，水平摆动动力装置驱动立柱4摆动使夹持组件5与粗磨料槽2或者细磨料槽3位置对应，上述的水平摆动动力装置可以采用偏摆电机驱动，也可以采用直线电机与齿轮齿条配合进行驱动，驱动方式多种再次不详细展开。在上述的基础上，两个料槽的旁边设置有用于放置石材的放置板15，其中一侧的放置板15作为取料工位，而另一测的放置板15则作为卸料工位。优选的所述粗磨料槽2和细磨料槽3分别由对应的水平往复驱动装置6驱动，所述竖直滑座7上安装有水平横向移动的水平滑座55，所述水平滑座55由横向驱动装置驱动在取料工位和抛光工位或在抛光工位和卸料工位之间切换，所述夹持组件5安装于水平滑座55上，该横向驱动装置可以采用汽缸或者其他直线动力装置，由于采用了水平滑座55，那么就可以实现自动取料、粗磨、细磨和卸料。
[0041 ] 如图1和图2所示，所述夹持组件5包括若干个夹持爪51，每个夹持爪51均包括中部铰接的左夹持单臂511和右夹持单臂512，左夹持单臂511和右夹持单臂512的下端均为夹持端且相互配合横向夹持石材，左夹持单臂511和右夹持单臂512的上端均为施力端，所有夹持爪51的左夹持单臂511的施力端固定在左同步杆53上，所有夹持爪51的右夹持单臂512的施力端固定在右同步杆54上，所述左同步杆53和右同步杆54之间安装有驱动左、右同步杆54靠拢或分离的夹持动力装置52。夹持动力装置52也可以采用汽缸实现，而每个夹持爪51优选的采用耐磨材料制成。
[0042]由上可知，当需要实现自动取料和自动卸料时，夹持组件5优选的是可以实现自动夹持的结构。而当不需要实现自动取料和自动卸料时，夹持组件5可以采用手动夹持的方式。如图5所示，利用若干个夹持爪51夹持石材，只是每个夹持爪51是通过调节螺钉513实现夹紧，因此，不需要自动取料时，可以人工参与夹持。
[0043]基于改进的方案，该抛光方法实现流水线抛光，当料槽数目为两个时，料槽平行设置，夹持组件5夹持石材在其中一个料槽中抛光后旋转到另一个料槽中再次抛光，然后卸料，在取料继续抛光如此反复。该旋转方式和旋转角度是根据料槽的布置方式实现，当两个料槽平行时，夹持组件可以水平旋转180°进入到另一个料槽中，也可以是从上方翻转进入到另一个料槽中，因此通过上述两种旋转方式均刻实现一个料槽抛光后进入另一个料槽中再次抛光。
[0044]实施例2
[0045]如图3、图4所示，该实施例同样也是在实施例1中描述的最基本的方案基础上进行改进。
[0046]该方案中，所述机架I上安装有至少两个并排设置的料槽，此时优选的料槽是水平往复运动，所述机架I上的竖直滑座7数目与料槽数目匹配，每个竖直滑座7上均安装有横向水平伸缩的伸缩块8，每个伸缩块8均由伸缩动力装置驱动，该伸缩动力装置可以选用汽缸或其他直线动力装置，每个伸缩块8上通过连接座10安装有所述夹持组件5，每个伸缩动力装置均驱动对应的伸缩块8上的夹持组件5在自身对应的料槽和同侧相邻的料槽之间往复滑动。也就是说，利用伸缩动力装置就可以驱动伸缩块8移动到同侧相邻的料槽的上方，然后竖直滑块在下降就可以实现去同侧相邻的料槽中取料。
[0047]以抛光需要经过粗磨、细磨、精磨和抛光四个步骤为例，该四个步骤分别需要一个料槽，那么对应的就有粗磨料槽2、细磨料槽3、精磨料槽和抛光料槽，初始时，处于粗磨料槽2上的伸缩块8动作到同侧最上游的位置夹取第一块石材，取料之后第一块石材进入粗磨料槽2中进行粗磨，粗磨完成后，处于粗磨料槽2上的夹持组件5松开再次去最上游的位置夹取第二块石材，与此同时，处于细磨料槽3上的伸缩块8动作使其夹持组件5移动到粗磨料槽2的上方，然后竖直滑动块下降夹取第一块石材再原路线返回进入到细磨料槽3中，这样如此反