设有温度传感器17，挤出管16的内壁上设有辅助加热层18，温度传感器17和辅助加热层18均与温控器19连接，环形气管21固定于挤出管16保温层外侧，支路气管20第一端穿过基板11，且位于基板11上方，气栗31位于基板11上，且与支路气管20第一端连接，支路气管20第二端与环形气管21连接，支路气管20与环形气管21连通，支路气管20设有多个，支路气管20沿环形气管21的中心线呈圆周布置，且分布均匀，环形气管21面向工作台5的一侧设有若干吹气孔22，吹气孔22的直径小于1_，相邻吹气孔22的间距等于吹气孔22的直径，使吹气更加均匀。
[0027]通过三个送料管15分别向搅拌盒12送入红、绿、蓝三种颜色的物料，物料在搅拌盒12内被加热块14而熔融，通过搅拌装置13的搅拌作用，使三种颜色的物料混合均匀，通过控制三种颜色物料的两来控制挤出管16挤出物料的颜色，从而实现彩色打印，在挤出管16内部设置辅助加热层18，通过温度传感器17测量挤出管16内物料的温度，温控器19分别与温度传感器17和辅助加热层18连接，用于调节挤出管16内物料的温度，在挤出管16保温层的外侧固定环形气管21，并在其面向工作台5的面上设置若干吹气孔22，气栗31通过支路气管20向环形气管21通气，再通过吹气孔22吹向挤出管16第二端处，对打印物进行冷却，这种方式的冷却，冷却速度快，冷却均匀。
[0028]打印行走机构4、扫描装置6、第一驱动机构7和第二驱动机构10均与控制处理器连接，控制处理器获取扫描仪34扫描的模型，控制处理器计算出已打印的标准模型，控制处理器将扫描仪34扫描的模型与标准模型进行对比计算，根据实际需要设定模型标准尺寸准确度和模型标准颜色相似度，控制处理器计算尺寸准确度和颜色相似度，并比较标准尺寸准确度与尺寸准确度的值大小，以及模型标准颜色与颜色相似度的值大小，若尺寸准确度的值和颜色相似度的均分别大于标准尺寸准确度的值和标准颜色相似度的值，则打印物质量合格，反之，打印物质量合格不合格，尺寸准确度的值可通过打印物的扫描模型和标准模型的相同位置的最大尺寸差的绝对值确定，颜色相似度的值可通过颜色的RGB值的最大偏差确定。
[0029]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可在线监测产品质量的3D彩色打印机，其特征在于，包括底座(I)、立柱(2)、打印喷头(3)、打印行走机构(4)、工作台(5)、扫描装置(6)和控制处理器； 立柱(2)设置在底座(I)上，打印行走机构(4)设置在立柱(2)的顶端，打印行走机构(4)与打印喷头(3)连接，驱动打印喷头(3)在XY平面内移动； 工作台(5)设于打印喷头(3)下方，第一驱动机构(7)与工作台(5)连接，并驱动其沿Z轴方向移动，底座⑴顶面上设有环形滑道(9)，工作台(5)在底座⑴顶面上的投影在环形滑道(9)内轮廓围成的区域内，扫描装置(6)安装于滑道(9)上，第二驱动机构(10)与扫描装置(6)连接，且驱动其沿滑道(9)滑动； 打印喷头(3)包括基板(11)、搅拌盒(12)、搅拌装置(13)、加热块(14)、送料管(15)、挤出管(16)、温度传感器(17)、辅助加热层(18)、保温层、温控器(19)、支路气管(20)、环形气管(21)和气栗(31)，搅拌盒(12)安装在基板(11)上，且位于基板(11)下方，搅拌装置(13)包括搅拌轴(23)、搅拌叶(24)和搅拌电机(25)，搅拌轴(23)第一端位于基板(11)上方，且与搅拌电机(25)连接，搅拌电机(25)驱动搅拌轴(23)旋转，搅拌轴(23)第二端伸入搅拌盒(12)内，搅拌叶(24)设于搅拌轴(23)第二端；三个送料管(15)均由搅拌盒(12)外伸入搅拌盒(12)内，加热块(14)设置在搅拌盒(12)内，用于熔融从送料管(15)内送入的物料；挤出管(16)第一端与搅拌盒(12)底部连接，并与搅拌盒(12)内部连通，挤出管(16)位于搅拌盒(12)下方，且第二端与工作台(5)相对，搅拌盒(12)和挤出管(16)外侧均设有保温层，挤出管(16)上且位于其保温层内侧设有温度传感器(17)，挤出管(16)的内壁上设有辅助加热层(18)，温度传感器(17)和辅助加热层(18)均与温控器(19)连接，环形气管(21)固定于挤出管(16)保温层外侧，支路气管(20)第一端穿过基板(11)，且位于基板(11)上方，气栗(31)位于基板(11)上，且与支路气管(20)第一端连接，支路气管(20)第二端与环形气管(21)连接，支路气管(20)与环形气管(21)连通，环形气管(21)面向工作台(5)的一侧设有若干吹气孔(22); 打印行走机构(4)、扫描装置(6)、第一驱动机构(7)和第二驱动机构(10)均与控制处理器连接。2.根据权利要求1所述的可在线监测产品质量的3D彩色打印机，其特征在于，扫描装置(6)包括导向柱(32)、第五驱动机构(33)和扫描仪(34)，导向柱(32)竖直设置，且第一端可滑动地安装在滑道(9)内，第二驱动机构(10)与导向柱(32)连接，并驱动其沿滑道(9)滑动，扫描仪(34)安装在导向柱(32)上，第五驱动机构(33)与扫描仪(34)连接，且驱动其沿Z轴方向移动。3.根据权利要求1所述的可在线监测产品质量的3D彩色打印机，其特征在于，打印行走机构(4)包括支撑横梁(26)、滑动横梁(27)、第三驱动机构(28)和第四驱动机构(29)，支撑横梁(26)固定在立柱(2)顶端，滑动横梁(27)可滑动地安装在支撑横梁(26)上，第三驱动机构(28)与滑动横梁(27)连接，且驱动其沿X轴方向移动，打印喷头(3)可滑动地安装在滑动横梁(27)上，第四驱动机构(29)与打印喷头(3)连接，且驱动其沿Y轴方向移动。4.根据权利要求3所述的可在线监测产品质量的3D彩色打印机，其特征在于，扫描装置(6)包括照明单元(30)，照明单元(30)与扫描仪(34)固定连接。5.根据权利要求1所述的可在线监测产品质量的3D彩色打印机，其特征在于，第一驱动机构(7)为气缸，且设置在底座(I)上。6.根据权利要求1所述的可在线监测产品质量的3D彩色打印机，其特征在于，吹气孔(22)的直径小于1mm，相邻吹气孔(22)的间距等于吹气孔(22)的直径。7.根据权利要求1所述的可在线监测产品质量的3D彩色打印机，其特征在于，支路气管(20)设有多个，支路气管(20)沿环形气管(21)的中心线呈圆周布置，且分布均匀。
【专利摘要】本发明提出了一种可在线监测产品质量的3D彩色打印机，包括底座、立柱、打印喷头、打印行走机构、工作台、扫描装置和控制处理器；打印行走机构与打印喷头连接，驱动打印喷头在XY平面内移动；工作台设于打印喷头下方，第一驱动机构与工作台连接，并驱动其沿Z轴方向移动，底座上设有环形滑道，工作台在底座上的投影在环形滑道内轮廓围成的区域内，扫描装置安装于滑道上，第二驱动机构与扫描装置传动连接，且驱动其沿滑道滑动；打印喷头包括基板、搅拌盒、搅拌装置、加热块、送料管、挤出管、温度传感器、辅助加热层、保温层、温控器、支路气管、环形气管和气泵。本发明能够打印彩色模型，准确度高，同时可监测打印物的模型质量和色彩质量。
【IPC分类】B22F3/115, B33Y30/00, B29C67/00
【公开号】CN105149585
【申请号】CN201510563692
【发明人】邵伟
【申请人】芜湖思瑞迪三维科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年9月7日