喷丸处理装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及喷丸处理装置。
【背景技术】
[0002]在喷丸处理装置中，存在如下喷丸处理装置:在载置台上对处理对象物(被处理物、工件)进行载置，一边对处理对象物施加按压力(压缩力)、且使处理对象物旋转，一边对处理对象物投射投射材料。例如，在下述专利文献1中，公开有按压机构、升降机构、以及旋转机构一体地构成的结构，其中，所述按压机构对处理对象物从上方进行按压，所述升降机构用于对处理对象物施加按压力，所述旋转机构用于使处理对象物旋转。
[0003]专利文献1:中国实用新型公告第202240940号说明书
[0004]然而，若将上述专利文献1所记载的升降机构以及旋转机构应用于例如多载台型(在旋转台上配置多个载置台并向输入室、投射室、输出室输送载置台的类型)的喷丸处理装置，那么，即使针对配置于输入室以及输出室的载置台，也需要分别独立地设置按压机构、升降机构以及旋转机构。因此，在上述专利文献1中，这种多载台型的喷丸处理装置成为低效的构造，从而成为通用性较低的构造。
【发明内容】
[0005]本发明的各个侧面都考虑到上述事实，其目的在于提供一种能够实现通用性较高的构造的喷丸处理装置。
[0006]—个侧面所涉及的喷丸处理装置具备:投射机，其对处理对象物投射投射材料；载置台，其对上述处理对象物从下方进行支承，并能够以沿上下方向延伸的轴线为中心而旋转；按压机构，其具有隔着上述处理对象物而与上述载置台对置的按压部，该按压部构成为能够以上述轴线为中心旋转，且能够沿上述轴线方向移动；旋转力驱动部，其经由传递机构而对上述按压部施加旋转力；以及升降机构，其具有能够在上述按压机构的上方进行升降的按压座，在该按压座处于比与上述按压部接触的基准高度靠上方的位置的情况下，该按压座与上述按压机构分离，并且，在上述按压座处于比上述基准高度靠下方的位置的情况下，上述按压座与上述按压机构连结，由此，经由上述按压部而对上述处理对象物施加按压力。
[0007]在一个侧面的喷丸处理装置中，在载置台从下方对处理对象物进行支承。在处理对象物的上方，配置有隔着处理对象物而与载置台对置的按压部。针对处理对象物，利用投射机来投射投射材料。
[0008]这里，在按压机构的上方设置有与按压机构分离的升降机构。对于升降机构而言，在按压座处于比基准高度靠上方的位置的情况下，该按压座与按压机构分离，并且，在按压座处于比基准高度靠下方的位置的情况下，该按压座与按压机构连结，由此，经由按压部而对处理对象物施加按压力。并且，旋转力驱动部的旋转力经由传递机构而传递至按压部。因此，既能够对处理对象物施加按压力，又能够一边使处理对象物旋转、一边利用投射机对处理对象物投射投射材料。
[0009]并且，如上所述，构成为按压机构与升降机构分离。因此，在所谓的多载台型(在旋转台上配置有多个载置台，并向输入室、投射室、输出室输送载置台的类型)的喷丸处理装中，例如，针对配置于投射室的载置台设置升降机构，从而能够无需针对配置于输入室以及输出室的载置台设置升降机构。另外，例如，针对配置于输入室的载置台设置升降机构来限制按压部向上方移动，从而，能够无需针对配置于投射室的载置台设置升降机构。另一方面，在所谓的单载台型(兼用投射室与输入输出室的类型)的喷丸处理装置中，针对载置台设置升降机构，从而，既能够对处理对象物施加按压力，又能够一边使处理对象物旋转、一边利用投射机对处理对象物投射投射材料。根据以上说明可知，对于喷丸处理装置而言，能够实现通用性较高的构造。
[0010]在一方式中，也可以构成为，上述旋转力驱动部设置于上述升降机构。
[0011]根据上述方式的喷丸处理装置，由于旋转力驱动部设置于升降机构，所以能够使旋转力驱动部与升降机构实现单元化。
[0012]在一方式中，也可以构成为，具有锁定机构，其在上述按压部对上述处理对象物进行按压的状态下，阻止上述按压部向上方移动。
[0013]根据上述方式的喷丸处理装置，由于利用锁定机构在按压部对处理对象物进行按压的状态下，阻止按压部向上方移动，因此，能够维持由按压部针对处理对象物的按压状
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[0014]在一方式中，也可以构成为，在上述按压部的上端部将承载部件支承为能够旋转，在上述按压部的下端部设置有与上述处理对象物抵接的抵接部，在上述按压座处于比上述基准高度靠下方的位置的情况下，上述升降机构对上述承载部件施加按压力。
[0015]根据上述方式的喷丸处理装置，在按压部的上端部将承载部件支承为能够旋转，在升降机构的按压座处于比上述基准高度靠下方的位置的情况下，利用升降机构对承载部件向下方进行按压。由此，既能够使按压部旋转，又能够对按压部施加朝向下方的按压力。
[0016]在一方式中，也可以构成为，上述传递机构构成为包括链轮以及链。
[0017]根据上述方式的喷丸处理装置，利用构成为包括链轮以及链的传递机构，向按压机构传递来自旋转力驱动部的旋转力。由此，例如，能够向多个按压部传递来自旋转力驱动部的旋转力。
[0018]在一方式中，也可以构成为，上述传递机构构成为包括多个齿轮。
[0019]根据上述方式的喷丸处理装置，利用构成为包括多个齿轮的旋转传递部，向按压机构传递来自旋转力驱动部的旋转力。由此，例如，能够向多个按压部传递来自旋转力驱动部的旋转力。
[0020]在一方式中，也可以构成为，在上述载置台连结有载置台驱动机构，该载置台驱动机构通过进行动作而使上述载置台旋转，上述载置台驱动机构设定为比上述旋转力驱动部提前进行动作。
[0021]根据上述方式的喷丸处理装置，当处理对象物、载置台以及按压部在处理对象物被载置台以及按压部夹紧的状态下旋转时，由于载置台比按压部提前旋转，因此，处理对象物与载置台的相对旋转得以抑制。由此，能够抑制处理对象物的与载置台接触的部分的损伤等。
[0022]在一方式中，也可以构成为，还具备旋转台，其能够以沿上下方向延伸的中心轴线为中心而旋转，上述旋转台上的区域被划分为供来自上述投射机的上述投射材料投射的投射区域、以及除上述投射区域以外的非投射区域，在上述旋转台上，沿上述旋转台的周向配置有多个上述载置台以及多个上述按压机构，通过上述旋转台进行旋转，从而在投射区域与非投射区域之间输送上述处理对象物，并且仅在上述投射区域的上方设置有上述升降机构。
[0023]根据上述方式的喷丸处理装置，喷丸处理装置构成为所谓的多载台型的喷丸处理装置，仅与配置于投射区域的载置台对应地设置有升降机构。因此，对于多载台型的喷丸处理装置能够高效地构成升降机构。
[0024]在一方式中，也可以构成为，还具备旋转台，其能够以沿下方向延伸的中心轴线为中心而旋转，上述旋转台上的区域被划分为供来自上述投射机的上述投射材料投射的投射区域、以及除上述投射区域以外的非投射区域，在上述旋转台上，沿上述旋转台的周向配置有多个上述载置台、多个上述按压机构、以及多个上述锁定机构，通过上述旋转台进行旋转，从而在投射区域与非投射区域之间输送上述处理对象物，仅在上述非投射区域的上方设置有上述升降机构。
[0025]根据上述方式的喷丸处理装置，喷丸处理装置构成为所谓的多载台型的喷丸处理装置，仅与配置于非投射范围的载置台对应地设置有升降机构。因此，对于多载台型的喷丸处理装置能够高效地构成升降机构。
[0026]在一方式中，也可以构成为，具备装卸机构，其对上述处理对象物相对于上述载置台的装卸进行辅助，上述装卸机构能够与上述按压机构卡合并能够沿上下方向升降。
[0027]根据上述方式的喷丸处理装置，装卸机构在装卸机构与按压机构卡合的状态下上升，从而能够使按压机构向分离位置上升。由此，能够容易地进行处理对象物相对于载置台的装卸。
[0028]如以上说明那样，根据本发明所涉及的喷丸处理装置，能够实现通用性较高的构造。
【附图说明】
[0029]图1是以局部透视的方式示出第一实施方式所涉及的喷丸强化(shot peening)装置的主视图。
[0030]图2是以局部透视的方式示出第一实施方式所涉及的喷丸强化装置的右视图。
[0031]图3是以局部透视的方式示出第一实施方式所涉及的喷丸强化装置的俯视图。
[0032]图4是从上方观察图3所示的产品载置部的结构以及投射机的配置位置的示意性的概要结构图。
[0033]图5是以右视的方式示出第一实施方式所涉及的喷丸强化装置的主要部分的剖视图。
[0034]图6是示出用于第一实施方式所涉及的喷丸强化装置的载置台驱动机构的侧视图。
[0035]图7(A)是示出用于第一实施方式所涉及的喷丸强化装置的按压机构的俯视图，图7(B)是示出按压机构的侧视图，图7(C)是示出按压机构的主视图。
[0036]图8(A)是示出用于第一实施方式所涉及的喷丸强化装置的升降机构的侧视图，图8(B)是示出升降机构的主视图。
[0037]图9是放大示出图8(A)所示的升降机构的下端部的局部放大图。
[0038]图10(A)是示意性地示出用于第一实施方式所涉及的喷丸强化装置的传递机构的俯视图，图10(B)是示意性地示出图10(A)所示的传递机构的动作状态的俯视图。
[0039]图11是示出用于第一实施方式所涉及的喷丸强化装置的装卸机构的侧视图。
[0040]图12是以右视的方式示出第二实施方式所涉及的喷丸强化装置的主要部分的剖视图。
[0041]图13(A)是示出用于第二实施方式所涉及的喷丸强化装置的按压机构的侧视图，图13(B)是示出按压机构的后视图。
[0042]图14(A)是示意性地示出图10所示的传递机构的另一例子的、与图10(A)对应的俯视图，图14(B)是示意性地示出图14(A)所示的传递机构的动作状态的、与图10(B)对应的俯视图。
【具体实施方式】
[0043](第一实施方式)
[0044]以下，利用图1?图11，对第一实施方式所涉及的作为“喷丸处理装置”的喷丸强化装置10进行说明。此外，附图中适当示出的箭头FR表示主视观察装置时的近前侧，箭头UP表示装置上侧，箭头LH表示主视观察装置时的左侧。另外，在以下的说明中，将装置上下方向称为上下方向，将装置左右方向称为左右方向。
[0045]图1是喷丸强化装置10的主视图。图2是喷丸强化装置10的右视图。图3是喷丸强化装置10的俯视图。喷丸强化装置10是维持应力作用于处理对象物这样的状态不变地进行喷丸处理(peening)的喷丸强化机。作为喷丸强化处理的处理对象物12，是在喷丸强