削机的又一构造方案的大大简化的示意俯视图；
[0069]图13示出无心磨削机的又一构造方案的大大简化的示意俯视图；
[0070]图14示出无心磨削机的又一构造方案的大大简化的侧向剖面图；以及
[0071]图15示出无心磨削机的又一构造方案的大大简化的侧向剖面图。
【具体实施方式】
[0072]图1示出以10标注的磨削机的正面视图。参照图1以及作为补充参照图2(其以俯视图示出磨削机10的示意的大大简化的部分视图)在下面介绍了磨削机10的基本结构和主要部件。
[0073]磨削机10特别是可以构造为所谓的无心磨削机10。例如借助图1和图2示出的磨削机构造为无心外圆磨削机。磨削机10具有机床12，机床也可以称为机座。滑座引导装置14、16能够容纳在机床12上，滑座引导装置实现了磨削机10的部件的移位运动。
[0074]在图1和图2中，能够总览地看到坐标系X-Y-Z，该坐标系能被用于表示磨削机10的主方向或主轴线。一般以Z表示大致与被容纳在工具机10上的工件的纵轴线重合的或者至少平行于该纵轴线地定向的轴线。Z轴还平行于磨削机10的至少一个芯轴轴线地定向。一般以X表示例如也可以用作进给轴线的轴线。通常，X轴垂直于Z轴地定向。X轴一般也称为作业轴线。Y轴一般表示高度伸展或者说高度延伸。Y轴一般垂直于X轴并且垂直于Z轴地定向。
[0075]滑座引导装置14、16可以构造为平移的引导装置并且特别是实现了沿X轴的进给运动。而滑座引导装置14、16也可以设计为十字滑座引导装置。据此，滑座引导装置14、16可以除了沿X轴的运动外，还允许沿Z轴的运动。Z轴也可以称为前送轴线。借助滑座引导装置14、16实现的可以考虑的运动方向在图2中借助以18、20标示的箭头来表示。
[0076]磨削机10还可以包括磨削芯轴组块24和调节盘芯轴组块26。在磨削芯轴组块24上能够以可转动的方式容纳磨削芯轴28。在调节盘芯轴组块26上能够以可转动的方式容纳调节芯轴30。磨削芯轴28能够被构造用于接纳至少一个磨削盘32。调节芯轴30能够被构造用于接纳至少一个调节盘34。磨削芯轴组块24还可以配有磨削盘驱动装置36，至少是与相应的磨削盘驱动装置36相联接。调节盘芯轴组块26可以配有调节盘驱动装置38，至少是与相应的调节盘驱动装置38相联接。滑座引导装置14与磨削芯轴组块24相对应。滑座引导装置16与调节盘芯轴组块26相对应。滑座引导装置14、16能够与合适的驱动装置相联接，以便实现磨削芯轴组块24或调节盘芯轴组块26在X-Z平面内的平移运动，参照图2中以18、20表示的箭头。
[0077]磨削盘驱动装置36可以包括至少一个马达，特别是电马达。调节盘驱动装置38可以包括至少一个马达，特别是电马达。磨削盘驱动装置36能够直接或间接地与磨削芯轴28相联接。间接的联接例如可以借助变速器、联轴器等来实现。调节盘驱动装置38能够直接地或间接地与调节芯轴30联接。间接的联接能够借助变速器、联轴器或类似的接在中间的元件来实现。
[0078]磨削芯轴28可以具有至少一个支承部40，优选为两个支承部位40-1、40-2，在这两个支承部位之间布置有磨削盘32，参照图2。调节芯轴30可以具有至少一个支承部42，优选为第一支承部位42-1和第二支承部位42-2。在这两个支承部位42-1、42-2之间可以布置至少一个调节盘34，特别也参照图2。
[0079]在磨削芯轴28与调节芯轴30之间布置有工件安放台46，工件安放台被接纳在工件安放台保持装置48上。工件安放台46被构造用于接纳或支撑工件50，该工件被接纳在磨削芯轴28与调节芯轴30之间，用以进行磨削加工。工件安放台46也可以称为安放台标尺件。
[0080]带有被接纳于其上的磨削盘42的磨削芯轴28能够绕纵轴线转动或被旋转驱动。带有被接纳于其上的调节盘34的调节芯轴30能够绕纵轴线转动或被旋转驱动。磨削芯轴28和调节芯轴30能够以如下方式相配合:使得被容纳于其间的工件50能够借助磨削盘32以及调节盘34而绕其纵轴线发生旋转。换言之，工件50能够间接地借助磨削盘32和调节盘34来驱动。正如能够从图1和图2的总览中所见地，纵轴线可以布置在共同的X-Z平面内。纵轴线特别是可以彼此平行地取向。而如前面已经提到地，也可以设想的是:至少是调节芯轴30或其纵轴线轻微地相对于磨削芯轴28的纵轴线倾斜或者绕横轴枢转。这样的倾斜安置可以实现工件50的前送。这特别是对于所谓的贯穿磨削过程是有利的。也就是可以按照这种方式实现工件前送。不言而喻的是，工具50的前送也可以按照其他方式来实现。一般来讲，磨削机10也可以被构造用于执行切入式磨削过程。
[0081]借助根据图1的图示还可以看到:磨削盘32和调节盘34能够基本上以相同的转动方向得到驱动。通常，磨削盘32和调节盘34的旋转驱动以如下方式来实现:在磨削盘和调节盘上获得不同的圆周速度。所产生的圆周速度差可以实现由磨削盘32和调节盘34对工件50表现出打滑的带动。原则上，工件50借助磨削盘32和调节盘34发生旋转，工件的转动方向与磨削盘32和调节盘34的旋转的转动方向相反。但由于磨削盘32和调节盘34的圆周速度不同，无法实现“理想的”无打滑的带动。而是可以例如在工件50与磨削盘32之间能够实现相对运动，特别是滑动式的相对运动。这种相对运动实现了在工件50上磨去材料。
[0082]通过对至少是磨削芯轴组块24或调节盘芯轴组块26的滑座驱动装置(在图1和图2中未单独示出)进行适当的操控，还可以定义和产生沿X方向作用于工件50的进给力或压紧力。换言之，工件50在磨削盘32与调节盘34之间被夹紧，特别是被带有预紧地夹紧。
[0083]磨削机10例如还可以具有用于冷却润滑剂的给送装置44(KKS给送装置)。还可以特别为磨削芯轴组块24配设用于调校磨削盘32的调校装置66。磨削机10可以配有控制装置52，操纵人员能够借助控制装置来操纵和运行磨削机10。不言而喻的是，控制装置52也可以被构造用于自动控制磨削机10。
[0084]下面，借助图3至图15示出磨削机10的不同的构造或方案，这些构造或方案根据本公开文本的至少一些原理来构造。优选的是，磨削机10均为无心磨削机。磨削机10优选还以其极为紧凑的构造见长，这种紧凑的构造得益于相应的机器设计方案。
[0085]只要在本公开文本的范围内给元件、部件和/或结构组件配有相同的附图标记，则出发点应为:配有相同附图标记的元件、部件和/或结构组件任何情况下就这里所示的方案而言属性相同。不言而喻的是，还可以考虑对元件、部件和/或结构组件在结构上做出改动。但这一般情况下会单独说明。
[0086]根据借助图3至图15示出的构造方案，磨削盘32还有调节盘34可以被悬浮式支承。不言而喻的是，原则上也可以考虑根据图2的构造，其中，至少是磨削盘32或调节盘34被接纳在两个支承部位40、42之间。
[0087]特别是参照图3至图5，对磨削机10的第一构造加以图示和详细介绍。图3和图5分别示意地示出磨削机10的大大简化的俯视图，其中，磨削机10的能移位的部件在图3和图5中占据不同的相对位置。图4示出磨削机10沿线IV-1V的侧向剖视图。根据图4的图示也大大简化并且是示意性的。这特别是因为:附图不必完全准确的以剖切方式反映磨削机10的根据图3和图5示出的构造方案。图4也图示出磨削机10的可以考虑的剖面。
[0088]在图5中，还出于图示表达的原因示出坐标系，其中，在图5的视图平面中能够看到X轴和Z轴。相对应的Y轴(竖轴)大致垂直于图5的视图平面延伸，参照图4。X轴特别是也可以称为横轴并且表示横向。Z轴特别是也可以称为纵轴并且表示纵向。另外，在图5中借助以C表示的箭头来标示所谓的枢转轴线，其也可以被称为C轴。C轴标出的是绕Z轴的转动运动和/或枢转运动。绕X轴的转动或枢转运动也可以被表达为A轴，绕Y轴的转动或枢转运动也可以被表达为B轴，对此也参照图1中所示的坐标系。图4和图5中所示的坐标系也可以转用到根据图3以及图6至图15的所有构造方案。
[0089]再参照图3、图4和图5，详细阐释磨削机10的设计方案的基本构造。按照基本上已经预先介绍的方式给磨削机10配有磨削芯轴组块24和调节芯轴组块26。磨削芯轴组块24承载磨削芯轴28，在磨削芯轴上能够接纳磨削盘32。调节芯轴组块26承载调节芯轴30，在调节芯轴上能够接纳调节盘34。总体上，磨削盘32和调节盘34能够作用于需要加工的工件50，该工件被接纳在工件安放台46上。
[0090]为了作用于工件50，需要的是:对磨削芯轴28和调节芯轴30加以控制并且以定义的方式朝向工件50进给或者相对于工件安放台46进行前送运动。
[0091]为此目的，磨削机10具有滑座构造，特别是十字滑座构造，其包括多个滑座54、56,58ο在磨削机10的机床12上接纳有基础滑座54，基础滑座又承载了初级滑座56和次级滑座58。基础滑座54与机床12相配合，用以按照这种方式定义出第一运动轴线60。第一运动轴线60可以特别是指所谓的纵轴(运动轴线Ζ)。另外，基础滑座54能够与初级滑座56相配合，用以定义出另一运动轴线。在此，例如可以是指第三运动轴线64。第三运动轴线64也可以称为所谓的横轴(运动轴线X)。最后，基础滑座54可以例如与次级滑座58相配合，用以定义出第二运动轴线62。第二运动轴线62也可以例如被称为横轴(运动轴线X)。为了另作区分，可以设想的是:将第二运动轴线62称为Xl轴，将第三运动轴线64称为运动轴线Χ2。
[0092]根据借助图3和图5所示的构造，例如将调节芯轴30接纳在初级芯轴56上。另夕卜，例如磨削芯轴28被接纳在次级滑座58上。不言而喻的是，上述配属关系原则上可以反过来实现。只要在该构造方案的范围内谈及初级元件、次级元件以及第一元件、第二元件、第三元件等的话，这应当主要是用于区分并且特别是不表示数量上的权重。运动轴线60、62、64在图5中通过相应的宽箭头来表示。不言而喻的是，在至少一些构造中，第二运动轴线62和第三运动轴线64能够彼此平行地定向。另外，第一运动轴线60至少在一些构造方案中垂直于第二运动轴线62和/或第三运动轴线64地定向。
[0093]在机床12与基础滑座54之间构造有纵向引导装置或纵向引导单元68，这种纵向引导装置或纵向引导单元包括至少一个纵向引导元件70。至少一个纵向引导单元70例如可以是指导轨等。纵向引导元件70特别是可以固定在机床12上。按照相应方式可以在初级滑座56处设置有配对型廓，例如滑块等，用以能够使初级滑座56沿引导元件70在Z方向上移位。
[0094]为了实现第二运动轴线62或第三运动轴线64，还可以构造有初级引导单元72和/或次级引导单元74。引导单元72、74特别是可以指横向引导单元76。横向引导单元76可以包括至少一个引导元件78，引导元件例如构造为固定在基础滑座54上的导轨。初级引导单元72可以相对于基础滑座54和初级滑座56在中间布置。次级引导单元74可以相对于基础滑座54和次级滑座58在中间布置。据此，在初级滑座56以及在次级滑座58上都构造有滑过型廓和/或滑块，以便确保初级滑座56和次级滑座58沿X方向相对于基础滑座54的移位运动。
[0095]据此，基础滑座54、初级滑座56还有次级滑座58都能够可移位地设计。为此目的，磨削机10可以具有第一移位驱动装置82、第二移位驱动装置84以及第二移位驱动装置86。优选的是，移位驱动装置82、84、86是指整合的移位驱动装置。这特别是可以包涵:移位驱动装置82、84、86的相应的马达88、90、92固定地与需