一种自检式耐磨球打磨系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及耐磨球加工技术领域，尤其涉及一种自检式耐磨球打磨系统。
【背景技术】
[0002]耐磨球广泛应用于冶金矿山、水泥建材、火力发电、烟气脱硫、磁性材料、化工、水煤浆、球团矿、矿渣、超细粉、粉煤灰、碳酸钙、石英砂等行业球磨机。其主要采用铸造工艺制作而成，由于受铸造模具的结构限制作用，其成型件的表面会有一圈凸棱。为了提高耐磨球的获得最佳使用效果，需要对其表面进行打磨，使其表面光滑。
【发明内容】
[0003]基于上述【背景技术】存在的技术问题，本发明提出一种自检式耐磨球打磨系统，该打磨系统可以对打磨完成的耐磨球进行检测，并使检测不合格的耐磨球重新打磨，以确保经打磨的耐磨球全部符合要求。
[0004]本发明提出了一种自检式耐磨球打磨系统，包括:机架、上料容器、卸料容器、打磨装置、主通道、第一传感器、第二传感器、第一驱动装置、第二驱动装置和控制装置，其中:
[0005]上料容器和卸料容器均安装在机架上，且上料容器位于打磨装置的上方，上料容器具有进料口和出料口，且上料容器的出料口处安装有第一电磁阀；卸料容器位于打磨装置的下方，卸料容器具有进料口和出料口，且卸料容器的出料口的口径可供单球体穿过，卸料容器的出料口处安装有根据时间间隔自动控制其开启或关闭的时间控制阀；
[0006]打磨装置包括打磨筒和用于驱动打磨筒进行转动的动力装置，打磨筒安装在机架上，打磨筒侧壁的相对侧上分别设有进料口和出料口，且进料口和出料口处分别安装有第二电磁阀和第三电磁阀；打磨筒预设有第一状态，当打磨筒处于第一状态时，打磨筒静置，且打磨筒上的进料口与上料容器的出料口在同一直线上，打磨筒的出料口与卸料容器的进料口在同一直线上；
[0007]主通道具有进料端和出料端，主通道的进料端位于卸料容器出料口的下方，主通道倾斜布置，且主通道进料端的水平高度大于其出料端的水平高度；
[0008]主通道上设有第一分支通道，主通道内且位于第一分支通道远离主通道进料端的一侧设有第一挡块，第一挡块具有第一位置和第二位置，且当第一挡块处于第一位置时，主通道的进料端与出料端封闭，当第一挡块处于第二位置时，主通道的进料端与出料端导通；
[0009]第一分支通道倾斜布置，且第一分支通道靠近主通道一端的水平高度大于其远离主通道一端的水平高度;第一分支通道远离主通道的一端位于上料容器上方并与其连接；第一分支通道和主通道连通处设有第二挡块，第二挡块具有第一位置和第二位置，且当第二挡块处于第一位置时，第一分支通道与主通道导通，当第二挡块处于第二位置时，第一分支通道与主通道封闭；
[0010]第一驱动装置用于驱动第一挡块在第一位置和第二位置间进行切换；
[0011 ]第二驱动装置用于驱动第二挡块在第一位置和第二位置间进行切换；
[0012]第一传感器安装在上料容器的出料口处用于检测打磨筒是否进入第一状态，第一传感器与控制装置连接，且当第一传感器检测到打磨筒进入第一位置状态时，第一传感器向控制装置发送控制信号；
[0013]第二传感器位于卸料容器和第一分支通道之间用于对穿过主通道的耐磨球表面进行检测，第一传感器与控制装置连接；
[0014]控制装置分别与第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第一驱动装置和第二驱动装置连接；
[0015]控制装置根据第一传感器所发送的控制信号控制第三电磁阀开启，且当第三电磁阀开启时间达到预设值时，控制装置控制第三电磁阀关闭，同时控制第一电磁阀和第二电磁阀同时开启；
[0016]控制装置根据第二传感器的检测信号控制第一驱动装置和第二驱动装置动作，带动第一挡块进入第一位置或第二位置，带动第二挡块进入第一位置或第二位置，使主通道在其进料端和出料端处于封闭状态下，第一分支通道与主通道导通，或使主通道在其进料端和出料端处于导通状态下，第一分支通道与主通道封闭。
[0017]优选地，第二传感器用于检测主通道内穿过该段的耐磨球表面是否有凸起;若检测出耐磨球表面有凸起时，第二传感器向控制装置发送信号Tl，控制装置控制第一驱动装置动作，带动第一挡块进入第一位置，使主通道的进料端和出料端封闭；同时，控制装置控制第二驱动装置动作，带动第二挡块进入第一位置，使第一分支通道与主通道导通;若检测出耐磨球表面没有凸起时，第二传感器向控制装置发送信号T0，控制装置控制第一驱动装置动作，带动第一挡块进入第二位置，使主通道的进料端和出料端导通；同时，控制第二驱动装置动作，带动第二挡块进入第二位置，使第一分支通道与主通道封闭。
[0018]优选地，第二传感器的数量为多个，各第二传感器由靠近主通道进料端的一侧向靠近第一分支通道的一侧间隔布置，且各第二传感器分别与控制装置连接；当控制装置接收到任一第二传感器所发送的信号Tl时，控制装置控制第一驱动装置和第二驱动装置作相应动作，带动第一挡块和第二挡块同时进入第一位置，使主通道的进料端和出料端封闭，第一分支通道与主通道导通。
[0019]优选地，主通道的出料端设有第一集料容器。
[0020]优选地，主通道上且位于其进料端与第一分支通道之间设有第二分支通道。
[0021]优选地，主通道内且位于第二分支通道靠近第一分支通道的一侧设有第三挡块，第三挡块具有第一位置和第二位置，且当第三挡块处于第一位置时，主通道的进料端与出料端封闭，当第三挡块处于第二位置时，主通道的进料端与出料端导通;第二分支通道与主通道相接处设有第四挡块，第四挡块具有第一位置和第二位置，且当第四挡块处于第一位置时，第二分支通道与主通道导通，当第四挡块处于第二位置时，第二分支通道与主通道封闭。
[0022]优选地，还包括第三驱动装置、第四驱动装置和第三传感器，第三驱动装置用于驱动第三挡块在第一位置和第二位置间进行切换;第四驱动装置用于驱动第四挡块在第一位置和第二位置间进行切换；第三传感器位于第二分支通道与主通道的进料端之间，第三传感器用于检测主通道内穿过该段的耐磨球表面是否有裂纹;若检测出耐磨球表面有裂纹时，第三传感器向控制装置发送信号Kl，控制装置控制第三驱动装置动作，带动第三挡块进入第一位置，使主通道的进料端和出料端封闭；同时，控制装置控制第四驱动装置动作，带动第四挡块进入第一位置，使第二分支通道与主通道导通;若检测出耐磨球表面没有裂纹时，第一传感器向控制装置发送信号KO，控制装置控制第三驱动装置动作，带动第三挡块进入第二位置，使主通道的进料端和出料端导通；同时，控制第四驱动装置动作，带动第四挡块进入第二位置，使第二分支通道与主通道封闭。
[0023]优选地，第三传感器的数量为多个，各第三传感器由靠近主通道进料端的一侧向靠近第二分支通道的一侧间隔布置，且各第三传感器分别与控制装置连接；当控制装置接收到任一第三传感器所发送的信号Kl时，控制装置控制第三驱动装置和第四驱动装置作相应动作，带动第三挡块和第四挡块同时进入第一位置，使主通道的进料端和出料端封闭，第二分支通道与主通道导通。
[0024]优选地，第二分支通道远离主通道的一端设有第二集料容器。
[0025]优选地，打磨筒上的上料口和出料口分别位于打磨筒侧壁靠近其两端的位置。
[0026]本发明中，机架用于对相应部件进行支撑;上料容器用于盛放带打磨的耐磨球并向打磨装置进行输送;卸料容器用于对打磨完成后的耐磨球进行转存并将打磨完成的耐磨球向主通道内输送;打磨装置用于对耐磨球进行打磨；第一传感器安装在上料容器的出料口处用于检测打磨装置中的打磨筒是否进入第一状态，若检测到打磨筒进入第一状体时，第一传感器向控制装置发送控制信号，控制装置根据第一传感器所发送的控制信号控制第三电磁阀开启，且当开启时间达到预设值，控制装置控制第三电磁阀关闭；同时，控制第一电磁阀和第二电磁阀同时开启；第二传感器位于卸料容器和第一分支通道之间用于对穿过主通道的耐磨球表面进行检测，当其检测耐磨表面不符合要求时，第二传感器向控制装置发送不合格信号，控制装置根据第二传感器发送的不合格信号控制第一驱动装置和第二驱动装置动作，带动第一挡块和第二挡块分别进入第一位置，使主通道在其进料端和出料端处于封闭状态下，第一分支通道与主通道导通，使得主通道内的耐磨球进入第一分支通道内，并由第一分支通道进入上料容器内；当第二传感器检测耐磨表面符合要求时，第二传感器向控制装置发送合格信号，控制装置根据第二传感器发送的合格信号控制第一驱动装置和第二驱动装置动作，带动第一挡块和第二挡块分别进入第二位置，使第一