一种喷砂机的喷枪控制机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型属于机械加工领域，尤其涉及一种喷砂机的喷枪控制机构。
【背景技术】
[0002]在机械加工中，涉及铸造零件表面杂质处理以及金属板材、管材表面去氧化皮处理时，通常用到喷砂机，喷砂机结构的关键是喷枪以及喷枪的控制结构。现有技术中，喷砂机的喷枪一般为手持式或者只能进行简单的行走控制，而无法实现高自动化、高精度的行走控制。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种自动化程度高、行走位置控制精度高的喷砂机的喷枪控制机构。
[0004]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种喷砂机的喷枪控制机构包括矩形的框架，在其一组相对的边框上固定有第一滑轨，在两个第一滑轨上均设有第一滑块，还包括分别与两个第一滑轨平行的、均带有丝母的两个第一丝杠，两个丝母分别与两个第一滑块固接，在两个第一丝杠的同侧端部均设有旋转端头，在两个旋转端头之间套设有传动带、在其中一个旋转端头上连接有第一电机；在每个第一滑块上均固接有支撑板，在两个支撑板之间架设有上下两个互相平行的横杆，在每个横杆上均安装有第二滑轨，在每个第二滑轨上均设有第二滑块，在两个第二滑块之间架设有安装板，在两个支撑板之间还架设有带有丝母的第二丝杠，该丝母与安装板固接，在第二丝杠的端部连接有第二电机；在安装板上固接有基座，在基座上安装有带有丝母的、竖直的第三丝杠，在第三丝杠的顶端连接有第三电机；还包括与第三丝杠的丝母固接的移动座，在移动座上安装有盒体，在盒体内安装有喷枪，其喷头由盒体的底部伸出。
[0005]本实用新型的优点和积极效果是:本实用新型提供了一种结构设计合理的喷砂机的喷枪控制机构，与现有手持式喷枪和简单控制式喷枪相比，本技术方案通过为喷枪设置由第一电机、第一丝杠、第一滑轨和第一滑块等构成的前后自由度控制，由第二电机、第二丝杠、横杆、第二滑轨和第二滑块等构成的左右自由度控制，以及由第三电机、基座、第三丝杠和移动座等构成的上下自由度控制，提升了喷枪动作控制的自动化程度，并且提升了喷枪位置控制的精确程度，易于实现对工件的可控喷砂加工。
[0006]优选地:在移动座的两侧设有耳板，盒体的顶部边缘与耳板铰接连接。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的结构示意图。
[0008]图中:1、框架；2、第一滑块；3、第一滑轨；4、支撑板；5、第二滑轨；6、第二丝杠；7、安装板；8、第三丝杠；9、第一丝杠；10、喷枪；11、盒体；12、传动带；13、横杆；14、第一电机；15、第二滑块；16、第三电机；17、第二电机；18、移动座。
【具体实施方式】
[0009]为能进一步了解本实用新型的
【发明内容】
、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下:
[0010]请参见图1，本实用新型包括矩形的框架1，在其一组相对的边框上固定有第一滑轨3，在两个第一滑轨3上均设有第一滑块2，还包括分别与两个第一滑轨3平行的、均带有丝母的两个第一丝杠9，两个丝母分别与两个第一滑块2固接，在两个第一丝杠9的同侧端部均设有旋转端头，在两个旋转端头之间套设有传动带12、在其中一个旋转端头上连接有第一电机14。在第一电机14的驱动下，由传动带12连接传动的两个第一丝杠9同步旋转，两个第一滑块2在两个丝母的带动下同步向前或者向后移动。以上构成喷枪10的前后自由度控制结构。
[0011]在每个第一滑块2上均固接有支撑板4，在两个支撑板4之间架设有上下两个互相平行的横杆13，在每个横杆13上均安装有第二滑轨5，在每个第二滑轨5上均设有第二滑块15，在两个第二滑块15之间架设有安装板7。在两个支撑板4之间还架设有带有丝母的第二丝杠6，该丝母与安装板7固接，在第二丝杠6的端部连接有第二电机17。在第二电机17的驱动下，丝母带动安装板7向左或向右移动。以上构成喷枪10的左右自由度控制结构。
[0012]在安装板7上固接有基座，在基座上安装有带有丝母的、竖直的第三丝杠8，在第三丝杠8的顶端连接有第三电机16。还包括与第三丝杠8的丝母固接的移动座18，在移动座18上安装有盒体11，喷枪10安装在盒体11内，其喷头由盒体11的底部伸出。在第三电机16的驱动下，丝母带动移动座18向上或者向下移动。以上构成喷枪10的上下自由度控制结构。
[0013]具备三个自由度的喷枪10实现可控的前后、左右和上下移动，不仅自动化程度高，易于搭建高度自动化控制的喷砂机设备，而且喷头10的位置定位精度较高，易于实现对工件的可控喷砂加工。
[0014]本实施例中，在移动座18的两侧设有耳板，盒体11的顶部边缘与耳板铰接连接。采用上述设计的优点是:可以根据不同工件的要求，将盒体11和喷头10拨动倾转一定角度，即喷头10的喷射方向与下方工件的表面成一定夹角，以优化喷砂加工效果。
【主权项】
1.一种喷砂机的喷枪控制机构，其特征在于:包括矩形的框架(I)，在其一组相对的边框上固定有第一滑轨(3)，在两个第一滑轨(3)上均设有第一滑块(2)，还包括分别与两个第一滑轨(3)平行的、均带有丝母的两个第一丝杠(9)，两个丝母分别与两个第一滑块(2)固接，在两个第一丝杠(9)的同侧端部均设有旋转端头，在两个旋转端头之间套设有传动带(12)、在其中一个旋转端头上连接有第一电机(14);在每个第一滑块(2)上均固接有支撑板(4)，在两个支撑板(4)之间架设有上下两个互相平行的横杆(13)，在每个横杆(13)上均安装有第二滑轨(5)，在每个第二滑轨(5)上均设有第二滑块(15)，在两个第二滑块(15)之间架设有安装板(7)，在两个支撑板(4)之间还架设有带有丝母的第二丝杠￠)，该丝母与安装板(7)固接，在第二丝杠(6)的端部连接有第二电机(17);在安装板(7)上固接有基座，在基座上安装有带有丝母的、竖直的第三丝杠(8)，在第三丝杠(8)的顶端连接有第三电机(16);还包括与第三丝杠(8)的丝母固接的移动座(18)，在移动座(18)上安装有盒体(11)，在盒体(11)内安装有喷枪(10)，其喷头由盒体(11)的底部伸出。
2.如权利要求1所述的喷砂机的喷枪控制机构，其特征在于:在移动座(18)的两侧设有耳板，盒体(11)的顶部边缘与耳板铰接连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种喷砂机的喷枪控制机构。包括矩形的框架，在其一组相对的边框上固定有第一滑轨，在两个第一滑轨上均设有第一滑块，还包括分别与两个第一滑轨平行的、均带有丝母的两个第一丝杠，两个丝母分别与两个第一滑块固接；在每个第一滑块上均固接有支撑板，两支撑板之间架设有上下两个横杆，每个横杆上均安装有带有第二滑块的第二滑轨，在两个第二滑块之间架设有安装板，在两个支撑板之间还架设有带有丝母的第二丝杠，该丝母与安装板固接；在安装板上固接有基座，在基座上安装有带有丝母的、竖直的第三丝杠；还包括与第三丝杠的丝母固接的移动座，在移动座上安装有盒体，在盒体内安装有喷枪，其喷头由盒体的底部伸出。
【IPC分类】B24C5-02, B24C9-00
【公开号】CN204604116
【申请号】CN201520063552
【发明人】李晓坤, 刘春江, 王宝海
【申请人】天津市武清区精诚金属制品有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年1月26日