一种宝石工艺品加工机组的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种宝石工艺品加工生产设备，特指一种宝石工艺品加工机组。
【背景技术】
[0002]目前，在饰品类轻加工生产作业中，机械手是主要的机构之一，其起到的作用是零部件的夹取及装配；而宝石定形机则属于宝石工艺品的打磨加工设备，该设备目前主要通过人工送料，既不安全，且效率低下，目前也并未有人将机械手与宝石定形机结合，通过系统调配，实现全自动加工生产，提高效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种宝石工艺品加工机组，通过机械手与宝石定形机结合，实现宝石的运输及加工、装配，实现全自动生产加工，提高效率。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]本实用新型为一种宝石工艺品加工机组，主要包括机械夹取装置、宝石加工装置、宝石台，所述机械夹取装置由宝石台上夹取宝石放于宝石加工装置中进行加工，其中，宝石台上具有成像部，宝石加工装置可在宝石台附件安放多台。
[0006]上述方案中，机械夹取装置包括基座、机械臂、机械手、控制柜，机械臂位于基座上，机械手位于机械臂的活动端，控制柜与基座连接。
[0007]进一步的，机械手包括由电机驱动机械腕及夹取部组成，机械腕具有与电机连接的主动部及与夹取部连接的从动部，其中，主动部与从动部间设有偏位调整机构。
[0008]进一步的，偏位调整机构由固定于从动部上的滑块、及固定于主动部上的弹簧座组成，弹簧座与滑块间设有复位弹簧，且滑块契合于主动部上的滑槽中。
[0009]进一步的，机械臂与基座中的升降器连接，升降器与基座中的丝杆联动，丝杆由电机驱动，机械臂由升降器中的减速器驱动以进行旋转，所述机械臂由主臂及至少一支臂组成，主臂与支臂间由皮带传动，机械手位于支臂的活动端。
[0010]上述方案中，宝石加工装置包括主要包括机箱、位于机箱上方的工作台，机箱中具有由电机驱动的砂轮，其中，机箱中具有伺服电机，伺服电机轴向驱动偏心轮及偏心杆，其中，偏心轮上方设有定位轴，且定位轴通过滚轮与偏心轮联动，定位轴上具有复位弹簧，而偏心杆上方设有限位开关。
[0011]进一步的，工作台包括底座、位于底座前端且同轴心的左固定轴及右固定轴、位于底座后端的从动轴，工作台两侧具有轴承座并通过定位轴使工作台前端摆动升降。
[0012]进一步的，底座中设有电机，电机通过链轮及链条驱动从动轴旋转，从动轴通过链轮及链条带动左固定轴及右固定轴旋转。
[0013]进一步的，左固定轴的左端部连接模块，模块下方为限位阶，右固定轴的右端部通过法兰及轴承座与气缸连接。
[0014]进一步的，从动轴一侧具有调节装置，工作台上设有配重块，机箱上方设有限位阶调节装置，工作台一侧的轴承座中设有调节装置。
[0015]上述方案中，成像部为摄像头，通过摄像头将配件的位置形成图像，由控制柜中的图像采集单元将图像转化为数字信号并传递到处理单元，以控制机械夹取装置进行夹取动作，然后再将宝石送入宝石加工装置中。
[0016]本实用新型的有益效果为:
[0017]1.通过成像部实现信号传递，对机械夹取装置与宝石加工装置进行统一调配，提高效率；
[0018]2.只需将宝石放在宝石台上，即可实现全程全自动，无需人工操作，更加安全、高效。
[0019]【附图说明】:
[0020]附图1为本实用新型的结构示意图；
[0021]附图2为本实用新型中机械夹取装置的剖视图；
[0022]附图3为本实用新型中机械手的结构示意图；
[0023]附图4为本实用新型中宝石加工装置的结构示意图；
[0024]附图5为本实用新型中宝石加工装置的结构示意图；
[0025]附图6为附图5中B部的放大图；
[0026]附图7为本实用新型中宝石加工装置的俯视图；
[0027]附图8为本实用新型中右固定轴的结构示意图。
[0028]【具体实施方式】:
[0029]为了使审查委员能对本实用新型之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下:
[0030]请参阅图1所示，系为本实用新型之较佳实施例的结构示意图，本实用新型为一种宝石工艺品加工机组，主要包括机械夹取装置1、宝石加工装置2、宝石台3，所述机械夹取装置I由宝石台3上夹取宝石放于宝石加工装置2中进行加工，其中，宝石台3上具有成像部31。
[0031]图2、3中所示，上述方案中，机械夹取装置I包括基座11、机械臂12、机械手13、控制柜14，机械臂12位于基座11上，机械手13位于机械臂12的活动端，控制柜14与基座11连接；机械手13包括由电机131驱动机械腕4及夹取部132组成，机械腕4具有与电机131连接的主动部41及与夹取部132连接的从动部42，主动部41与从动部42间设有偏位调整机构5。其中，偏位调整机构5由固定于从动部42上的滑块52、及固定于主动部41上的弹簧座51组成，弹簧座51与滑块52间设有复位弹簧53，且滑块52契合于主动部41上的滑槽中。其实施方式为:夹取部132夹取宝石后往宝石加工装置2进行装配时，由于宝石与工位匹配对应不准，在契合时夹取部132受到的反向力使从动部42及滑块52产生侧向偏移的力，进而使夹取部132产生偏移，当宝石装配完成后，复位弹簧使滑块52带动从动部42复位，从而使夹取部132复位。根据需要，偏位调整机构5可增设多个，在垂直面上产生不同方向的位置偏移。
[0032]作为优选的，机械臂12与基座11中的升降器16连接，升降器16与基座11中的丝杆17联动，丝杆17由电机驱动，机械臂12由升降器16中的减速器161驱动以进行旋转，所述机械臂12由主臂121及至少一支臂122组成，主臂121与支臂122间由皮带传动，以实现支臂122在主臂121上进行伸缩，根据需要，支臂122可配置多条，且当配置有支臂122时，机械手13位于支臂122的活动端。
[0033]图4-图8中所示，上述方案中，宝石加工装置2包括主要包括机箱21、位于机箱21上方的工作台22，机箱21中具有由电机211驱动的砂轮212，其中，机箱21中具有伺服电机6，伺服电机6轴向驱动偏心轮61及偏心杆62，其中，偏心轮61上方设有定位轴7，且定位轴7通过滚轮71与偏心轮61联动，定位轴7上具有复位弹簧72，而偏心杆62上方设有限位开关63。
[0034]进一步的，工作台22包括底座8、位于底座8前端且同轴心的左固定轴81及右固定轴82、位于底座8后端的从动轴83，工作台22两侧具有轴承座221并通过定位轴7使工作台22前端摆动