升降。底座8中设有电机84，电机通过链轮841及链条842驱动从动轴83旋转，从动轴83通过链轮841及链条842带动左固定轴81及右固定轴82旋转。另外，左固定轴81的左端部连接模块A，模块A下方为限位阶9，右固定轴82的右端部通过法兰821及轴承座822与气缸823连接，模块A在限位阶9上旋转，导致底座8前端微量摆动，则左右固定轴81、82夹持宝石按模块A的轮廓轨迹进行旋转，得到与模块A相同形状的宝石工艺品。
[0035]作为调节机构，从动轴83 —侧具有调节装置831，当链条842过长时，可调节从动轴83使链轮841与链条842错位，以便正常传递动力；工作台22上设有配重块29，使工作台22在正常情况下保证前端向下倾斜；机箱21上方设有限位阶调节装置91，可根据模块A的大小调节限位阶9的高度；工作台22 —侧的轴承座221中设有调节装置222，可将工作台22进行左右微量调整，使左右固定轴81、82的夹取点位于砂轮212的正上方。
[0036]实施方式:成像部在获取宝石台3上的图像后转为信号传递至机械夹取装置I的控制柜14的系统中，机械夹取装置I按系统调配进行宝石夹取，按设定好的值进行移送，将宝石送往宝石加工装置2中装入固定，当宝石位于宝石加工装置2中的左固定轴81上时，气缸823即驱动右固定轴82往左固定轴81方向移动并夹紧宝石，这时，电机211驱动砂轮212转动，伺服电机6启动转动至程序设定的幅度，偏心轮61与偏心杆62同步转动，这时，偏心杆62位于限位开关63的范围中，定位轴7通过滚轮71在偏心轮61的带动下向下降，工作台22同步下降至模块A贴近限位阶9，模块A在限位阶9上转动的作用力使底座22微量摆动，导致左右固定轴81、82所夹取的宝石按模块A的轮廓轨迹进行旋转摆动，配合砂轮212，即可打磨出与模块A相同形状的宝石工艺品，当宝石打磨完成后，机械夹取装置I可将宝石取出进行进一步的装配；另外，宝石加工装置2可在宝石台3附近放置多台，由机械夹取装置I 一一配送，可进一步提高加工效率。
[0037]当然，以上图示仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种宝石工艺品加工机组，其特征在于:主要包括机械夹取装置(1)、宝石加工装置(2)、宝石台(3)，所述机械夹取装置(I)由宝石台(3)上夹取宝石放于宝石加工装置(2)中进行加工，其中，宝石台(3)上具有成像部(31)。2.根据权利要求1所述的一种宝石工艺品加工机组，其特征在于:所述机械夹取装置(1)包括基座(11)、机械臂(12)、机械手(13 )、控制柜(14)，机械臂(12 )位于基座(11)上，机械手(13)位于机械臂(12)的活动端，控制柜(14)与基座(11)连接。3.根据权利要求2所述的一种宝石工艺品加工机组，其特征在于:所述机械手(13)包括由电机(131)驱动机械腕(4 )及夹取部(132)组成，机械腕(4 )具有与电机(131)连接的主动部(41)及与夹取部(132)连接的从动部(42)，其中，主动部(41)与从动部(42)间设有偏位调整机构(5)。4.根据权利要求3所述的一种宝石工艺品加工机组，其特征在于:所述偏位调整机构(5)由固定于从动部(42)上的滑块(52)、及固定于主动部(41)上的弹簧座(51)组成，弹簧座(51)与滑块(52)间设有复位弹簧(53)，且滑块(52)契合于主动部(41)上的滑槽中。5.根据权利要求2或4所述的一种宝石工艺品加工机组，其特征在于:所述机械臂(12)与基座(11)中的升降器(16)连接，升降器(16)与基座(11)中的丝杆(17)联动，丝杆(17)由电机驱动，机械臂(12)由升降器(16)中的减速器(161)驱动以进行旋转，所述机械臂(12)由主臂(121)及至少一支臂(122)组成，主臂(121)与支臂(122)间由皮带传动，机械手(13)位于支臂(122)的活动端。6.根据权利要求1所述的一种宝石工艺品加工机组，其特征在于:所述宝石加工装置(2)包括主要包括机箱(21)、位于机箱(21)上方的工作台(22)，机箱(21)中具有由电机(211)驱动的砂轮(212)，其中，机箱(21)中具有伺服电机(6)，伺服电机(6)轴向驱动偏心轮(61)及偏心杆(62 )，其中，偏心轮(61)上方设有定位轴(7 )，且定位轴(7 )通过滚轮(71)与偏心轮(61)联动，定位轴(7)上具有复位弹簧(72)，而偏心杆(62)上方设有限位开关(63)。7.根据权利要求6所述的一种宝石工艺品加工机组，其特征在于:所述工作台(22)包括底座(8)、位于底座(8)前端且同轴心的左固定轴(81)及右固定轴(82)、位于底座(8)后端的从动轴(83 )，工作台(22 )两侧具有轴承座(221)并通过定位轴(7 )使工作台(22 )前端摆动升降。8.根据权利要求7所述的一种宝石工艺品加工机组，其特征在于:所述底座(8)中设有电机(84)，电机通过链轮(841)及链条(842)驱动从动轴(83)旋转，从动轴(83)通过链轮(841)及链条(842)带动左固定轴(81)及右固定轴(82)旋转。9.根据权利要求8所述的一种宝石工艺品加工机组，其特征在于:所述左固定轴(81)的左端部连接模块(A)，模块(A)下方为限位阶(9)，右固定轴(82)的右端部通过法兰(821)及轴承座(822)与气缸(823)连接。10.根据权利要求9所述的一种宝石工艺品加工机组，其特征在于:所述从动轴(83)—侧具有调节装置(831)，工作台(22 )上设有配重块(29 )，机箱(21)上方设有限位阶调节装置(91)，工作台(22) —侧的轴承座(221)中设有调节装置(222)。
【专利摘要】本实用新型提供一种宝石工艺品加工生产设备，具体为一种宝石工艺品加工机组。主要包括机械夹取装置、宝石加工装置、宝石台，所述机械夹取装置由宝石台上夹取宝石放于宝石加工装置中进行加工。其中，宝石台上具有成像部；机械夹取装置包括基座、机械臂、机械手、控制柜，机械臂位于基座上，机械手位于机械臂的活动端；宝石加工装置包括主要包括机箱、位于机箱上方的工作台，机箱中具有由电机驱动的砂轮。本实用新型以成像部为媒介，将图像信号转化为数字信号传递至系统进行调配，结合机械夹取装置及宝石加工装置，实现全自动化加工生产，其不仅大大地提高了加工生产效率，且避免人工放料、取料等安全隐患。
【IPC分类】B24B9/16, B24B41/00
【公开号】CN204658127
【申请号】CN201520349069
【发明人】陈力, 叶小平
【申请人】汕头市三三智能科技有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年5月27日