一种多方向混合磁流体研磨机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及研磨技术领域，特别涉及一种对零件进行精密表面光整加工的多方向混合磁流体研磨机构。
【背景技术】
[0002]目前国内对工件表面的精整加工是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨，通过对工件加压，工件与磨粒的相对运动来对工件表面进行微量的切削，从而实现对工件表面的光整加工;这种研磨方式对研具的依赖性高，由于研具有成形功能，会按一定的方式将自身形状传递到工件上，因此要求研具自身具有较高的几何形状精度;并且只适用于表面形状相对简单的零件构型。
[0003]磁力研磨不需要研具，磨料刷的形状随加工工件的形状变化而变化，表现出极好的柔性和自适应性，无需修形，不需要进行磨损补偿，且升温小、加工条件可控，因此利用磁力研磨引起国内外的重视，并开发了多种研磨机构，同时也研制了不同成分的磁性磨料；目前市场上的磁力研磨机将待加工工件投入混有钢针的抛光液中，搅拌并施加磁场，使研磨液产生高频率的旋转流动、换向、翻滚，并划过工件表面、内孔、牙面，达到研磨抛光效果。主要用于金属材料去毛刺，不具备广泛的适用性；另一种是在现有加工机床的基础上进行改造，对研磨参数如压力、速度、磁场大小等的控制还不够精确、灵活，效率不高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、使用灵活方便，研磨效率高、能改善工件粗糙度、可以研磨平面、斜面、盲孔和倒角的多方向混合磁流体研磨机构。
[0005]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种多方向混合磁流体研磨机构，包括研磨装置和方位调整装置，所述研磨装置置于所述方位调整装置的上方；
[0006]所述研磨装置包括第一机座、第一伺服电机、主轴、锁紧后座、永磁铁和磁套，所述第一伺服电机置于所述第一机座上，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器与所述主轴的一端连接，所述主轴的中部设置有支撑所述主轴转动的轴承底座，所述主轴远离所述联轴器的一端与所述锁紧后座连接，所述锁紧后座远离所述主轴的一端固定内嵌有锁芯，所述磁套可拆卸的套装在所述永磁铁的外一层，所述永磁铁和磁套组合体的一端可拆卸的嵌在所述锁芯内，并通过锁紧螺母锁紧。
[0007]本实用新型的有益效果是:研磨装置的第一伺服电机通过主轴带动锁紧后座上的永磁铁和磁套对工件进行研磨，磁套作为磁流体的吸附面，可以防止磁流体直接吸附到永磁体上，使得研磨过程温升小、加工质量高，磁性磨粒无需进行磨损补偿，具备修形、柔性、自适应性特点，能够去工件表面上除残余的刀痕、磨削痕、放电痕和放电加工变质表层，可以实现精确地研磨动作，应用范围广。
[0008]在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
[0009]进一步，所述轴承底座的两端均设置有轴承端盖，且两个所述轴承端盖均套装在所述主轴上，两个所述轴承端盖与所述轴承底座之间均设置有调整垫片。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果是:轴承端盖能有效保障主轴进行定位高速稳定的转动，调整垫片能对主轴进行游隙调整，实现主轴做稳定旋转运动，也可以达到偏心旋转的目的。
[0011]进一步，所述主轴靠近所述锁芯的一端与所述锁紧后座通过螺钉固定连接，所述主轴对应所述螺钉处的穿孔的内径大于所述螺钉中部的外径。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是:通过螺钉固定锁芯和锁紧后座，能有效提升稳定性。
[0013]进一步，所述锁芯的前端和后端均呈锥形具有弹性。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是:通过锁紧后座和锁紧螺母对锁芯两端锥形面进行挤压，锁芯弹性变形，使得锁芯对永磁铁和磁套锁紧更加稳固。
[0015]进一步，所述方位调整装置包括第二机座、第二伺服电机、直线导轨组合和多维组合台，所述第二伺服电机置于所述第二机座上，所述第二机座的一侧设置有垫板，所述直线导轨组合置于所述垫板的上端，所述第二伺服电机的输出轴与所述直线导轨组合连接，所述直线导轨组合的上端设置有可移动的调节板，所述多维组合台置于所述调节板上，所述多维组合台上设置有研磨台，研磨台设有垂直面和水平面两个台面，所述研磨装置置于所述研磨台的上方。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是:多维组合台放置工件，可以进行两个方向的直线调节以及旋转使工作台倾斜，从而使永磁铁和磁套组成的研磨头可以研磨平面、斜面、盲孔和倒角等，研磨台的两个台面可以满足不同工价的加工面要求，提升了本装置研磨的便利性和研磨功能。
[0017]进一步，所述直线导轨组合内设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端与所述第二伺服电机的输出轴连接，所述滚珠丝杆的另一端与所述调节板连接，所述第二伺服电机的输出轴通过滚珠丝杆带动所述调节板移动，从而带动所述多维组合台移动。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是:通过滚珠丝杆带动调节板移动，实现多维组合台的移动，传动效率高，控制方便。
[0019]进一步，所述滚珠丝杆的两端均设置有检测所述滚珠丝杆位移的位移传感器，所述位移传感器连接有控制器，所述控制器与所述第二伺服电机连接，所述控制器根据所述位移传感器检测所述滚珠丝杆的位移控制所述第二伺服电机的输出轴转向和第二伺服电机启停。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是:通过位移传感器能精确调控滚珠丝杆的位移，提升控制的便利性。
【附图说明】
[0021 ]图1为本实用新型一种多方向混合磁流体研磨机构的主视图；
[0022]图2为研磨装置的结构示意图；
[0023]图3为锁紧后座、永磁铁、磁套、锁芯、锁紧螺母和螺钉的结构示意图；
[0024]图4为位移传感器、控制器和第二伺服电机的模块框图。
[0025]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0026]1、研磨装置，101、第一机座，102、第一伺服电机，103、主轴，104、锁紧后座，105、永磁铁，106、磁套，107、联轴器，108、轴承底座，109、锁芯，110、锁紧螺母，111、轴承端盖，112、螺钉。
[0027]2、方位调整装置，201、第二机座，202、第二伺服电机，203、直线导轨组合，204、多维组合台，205、垫板，206、调节板，207、位移传感器，208、控制器，209、工件，210、磁流体磨料。
【具体实施方式】
[0028]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0029]如图1所示，一种多方向混合磁流体研磨机构，包括研磨装置I和方位调整装置2，所述研磨装置I置于所述方位调整装置2的上方；
[0030]所述研磨装置I包括第一机座101、第一伺服电机102、主轴103、锁紧后座104、永磁铁105和磁套106，所述第一伺服电机102置于所述第一机座101上，所述第一伺服电机102的输出轴通过联轴器107与所述主轴103的一端连接，所述主轴103的中部设置有支撑所述主轴103转动的轴承底座108，所述主轴103远离所述联轴器107的一端与所述锁紧后座104连接，所述锁紧后座104远离所述主轴103的一端固定内嵌有锁芯109，所述磁套106可拆卸的套装在所述永磁铁105的外一层，所述永磁铁105和磁套106组合体的一端可拆卸的嵌在所述锁芯109内，并通过锁紧螺母110锁紧。
[0031]优选的，所述轴承底座108的两端均设置有轴承端盖111，且两个所述轴承端盖111均套装在所述主轴103上，两个所述轴承端盖111与所述轴承底座108之间均设置有调整垫片。
[0032]优选的，所述主轴103靠近所述锁芯109的一端与所述锁紧后座104通过螺钉112固定连接，所述主轴103对应所述螺钉112处的穿孔的内径大于所述螺钉112中部的外径。
[0033]优选的，所述方位调整装置2包括第二机座201、第二伺服电机202、直线导轨组合203和多维组合台204，所述第二伺服电机202置于所述第二机座201上，所述第二机座201的一侧设置有垫板205，所述直线导轨组合203置于所述垫板205的上端，所述第二伺服电机202的输出轴