与所述直线导轨组合203连接，所述直线导轨组合203的上端设置有可移动的调节板206，所述多维组合台204置于所述调节板206上，所述多维组合台204上设置有研磨台207，所述研磨装置I置于所述研磨台的上方。
[0034]优选的，所述直线导轨组合203内设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端与所述第二伺服电机202的输出轴连接，所述滚珠丝杆的另一端与所述调节板206连接，所述第二伺服电机202的输出轴通过滚珠丝杆带动所述调节板206移动，从而带动所述多维组合台204移动。
[0035]优选的，所述滚珠丝杆的两端均设置有检测所述滚珠丝杆位移的位移传感器207，所述位移传感器207连接有控制器208，所述控制器208与所述第二伺服电机202连接，所述控制器208根据所述位移传感器207检测所述滚珠丝杆的位移控制所述第二伺服电机202的输出轴转向和第二伺服电机202启停。
[0036]实施本装置，第一伺服电机102为切削提供动力，第一伺服电机102的输出轴与主轴103通过联轴器107进行联接，主轴103通过轴承底座108进行支撑，轴承底座108两端的轴承端盖111进行定位，以及用调整垫片对主轴103进行游隙调整，在主轴103的端头装有锁紧后座104，锁紧后座104通过锁芯109和锁紧螺母110对永磁铁105进行固定，一方面可随主轴103做稳定旋转运动，另一方面可以达到偏心的目的，并对应有等分刻度线作为偏心距的参照;所述永磁铁105套装有磁套106，磁套106作为磁流体的吸附面，防止磁流体直接吸附在永磁铁105上，永磁铁105和磁套106伸出的长度可以调节，以此来满足研磨加工面；由锁紧螺母110、锁芯109和锁紧后座104对永磁铁105和磁套106进行固定，锁芯109的的前端和后端均呈锥形且具有弹性，锁紧螺母110和锁紧后座104分别与锁芯109前后锥形面接触，接触面都为锥形，在锁紧螺母110的作用下，锁紧螺母110和锁紧后座104对锁芯109进行挤压，由于锁芯的材料具有弹性故产生变形，将磁套106和永磁铁2加紧，且其对心精度高。
[0037]第二伺服电机202进给运动提供动力，直线导轨组合203通过第二机座201和垫板205固定，并由第二伺服电机202驱动，直线导轨组合203上装有多维组合台204，通过直线导轨组合203内的丝杆带动多维组合台204在进给方向运动。所述多维组合台204放置工件209，可以进行两个方向的直线调节以及旋转使工作台倾斜，从而使永磁铁105和磁套106组成的研磨头可以研磨平面、斜面、盲孔和倒角等;所述的工作台设有两个台面，一个是垂直面，一个是水平面，用来使加工平面满足磁头的加工条件，对不同的工件选择不同的台面。
[0038]本实施例中，第二伺服电机202与控制器208相连，滚珠丝杆的两端都安装一个位移传感器。位移传感器与运动控制器相连，可以防止滚珠丝杆运动超出行程，也可以通过其作用进行工件的自动往复进给。
[0039]本实施例中，直线导轨智能组合18包含X方向的滚珠丝杆，配合多维组合台204实现x、y、z三个方向的运动，研磨头由第一伺服电机102带动旋转，从而实现磁流体研磨液与工件209加工表面的相对运动，磁场大小可以通过更换永磁铁105来调节，也可以通过更换磁套106来调节，进给速度第二伺服电机202控制，研磨头转速η通过直接带动其转动的第一伺服电机102来控制，加工间隙δ通过多维组合台204来调节;实现本装置结构紧凑、使用灵活方便，研磨效率高、能改善工件粗糙度、可以研磨平面、斜面、盲孔和倒角。
[0040]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多方向混合磁流体研磨机构，其特征在于:包括研磨装置(I)和方位调整装置(2)，所述研磨装置(I)置于所述方位调整装置(2)的上方； 所述研磨装置(I)包括第一机座(101)、第一伺服电机(102)、主轴(103)、锁紧后座(104)、永磁铁(105)和磁套(106)，所述第一伺服电机(102)置于所述第一机座(101)上，所述第一伺服电机(102)的输出轴通过联轴器(107)与所述主轴(103)的一端连接，所述主轴(103)的中部设置有支撑所述主轴(103)转动的轴承底座(108)，所述主轴(103)远离所述联轴器(107)的一端与所述锁紧后座(104)连接，所述锁紧后座(104)远离所述主轴(103)的一端固定内嵌有锁芯(109)，所述磁套(106)可拆卸的套装在所述永磁铁(105)的外一层，所述永磁铁(105)和磁套(106)组合体的一端可拆卸的嵌在所述锁芯(109)内，并通过锁紧螺母(110)锁紧。2.根据权利要求1所述一种多方向混合磁流体研磨机构，其特征在于:所述轴承底座(108)的两端均设置有轴承端盖(111)，且两个所述轴承端盖(111)均套装在所述主轴(103)上，两个所述轴承端盖(111)与所述轴承底座(108)之间均设置有调整垫片。3.根据权利要求1所述一种多方向混合磁流体研磨机构，其特征在于:所述主轴(103)靠近所述锁芯(109)的一端与所述锁紧后座(104)通过螺钉(112)固定连接，所述主轴(103)对应所述螺钉(112)处的穿孔的内径大于所述螺钉(112)中部的外径。4.根据权利要求1所述一种多方向混合磁流体研磨机构，其特征在于:所述锁芯(109)的前端和后端均呈锥形且具有弹性。5.根据权利要求1至4任一项所述一种多方向混合磁流体研磨机构，其特征在于:所述方位调整装置(2)包括第二机座(201)、第二伺服电机(202)、直线导轨组合(203)和多维组合台(204)，所述第二伺服电机(202)置于所述第二机座(201)上，所述第二机座(201)的一侧设置有垫板(205)，所述直线导轨组合(203)置于所述垫板(205)的上端，所述第二伺服电机(202)的输出轴与所述直线导轨组合(203)连接，所述直线导轨组合(203)的上端设置有可移动的调节板(206)，所述多维组合台(204)置于所述调节板(206)上，所述多维组合台(204)上设置有研磨台，所述研磨装置(I)置于所述研磨台的上方。6.根据权利要求5所述一种多方向混合磁流体研磨机构，其特征在于:所述直线导轨组合(203)内设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端与所述第二伺服电机(202)的输出轴连接，所述滚珠丝杆的另一端与所述调节板(206)连接，所述第二伺服电机(202)的输出轴通过滚珠丝杆带动所述调节板(206)移动，从而带动所述多维组合台(204)移动。7.根据权利要求6所述一种多方向混合磁流体研磨机构，其特征在于:所述滚珠丝杆的两端均设置有检测所述滚珠丝杆位移的位移传感器(207)，所述位移传感器(207)连接有控制器(208)，所述控制器(208)与所述第二伺服电机(202)连接，所述控制器(208)根据所述位移传感器(207)检测所述滚珠丝杆的位移控制所述第二伺服电机(202)的输出轴转向和第二伺服电机(202)启停。
【专利摘要】本实用新型涉及一种多方向混合磁流体研磨机构，包括研磨装置和方位调整装置，研磨装置置于方位调整装置的上方；研磨装置包括第一机座、第一伺服电机、主轴、锁紧后座、永磁铁和磁套，第一伺服电机置于第一机座上，第一伺服电机的输出轴通过联轴器与主轴的一端连接，主轴的中部设置有支撑主轴转动的轴承底座，主轴远离联轴器的一端与锁紧后座连接，锁紧后座远离主轴的一端固定内嵌有锁芯，磁套可拆卸的套装在永磁铁的外一层，永磁铁和磁套组合体的一端可拆卸的嵌在锁芯内，并通过锁紧螺母达到同步锁紧。相对现有技术，本实用新型结构紧凑、使用灵活方便，研磨效率高、能改善工件粗糙度、可以研磨平面、斜面、盲孔和倒角。
【IPC分类】B24B37/27, B24B37/00, B24B37/11, B24B37/34
【公开号】CN205218797
【申请号】CN201521042621
【发明人】解玉平, 陈义保, 庞雪威, 杨尚贤, 丁兆露, 周京, 姜曼, 雷珂, 柴永生
【申请人】烟台大学
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月14日