一种带标记清洗功能的送料机械臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种带标记清洗功能的送料机械臂，包括送料机械臂包括第一导轨、第二导轨、第三导轨、吸盘组件、电机、CCD光学组件；第一导轨组上安装有第一活动块，该活动块可沿第一导轨的往复直线运动；第二导轨一端固装在第一活动块上，第二导轨上安装有第二活动块，该活动块可沿第二导轨作往复直线运动。本实用新型在实施时利用海绵体以及从海绵体流出的液体对标识点进行清洗，进而保证CCD光学组件在进行光学对位时的精确度，不会受玻璃研磨液的影响，保证送料的精准度。
【专利说明】
一种带标记清洗功能的送料机械臂
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机械臂，具体的说是一种带标记清洗功能的送料机械臂。
【背景技术】
[0002]在玻璃研磨设备工作前，需要将玻璃板安设到研磨抛光设备指定位置上。目前上述装料过程均是由人工操作完成。但由于人工操作存在一定的不足，不能很好的满足批量生产的需要。具体的说，人工操作存在一定的误操作性，如出现误放、错放、漏放等。如解决人工放料所存在的不足，会考虑使用到带有CCD对位功能的送料机械臂，实现自动化快速送料。在实际使用过程中，由于玻璃研磨扫光设备中会使用到玻璃研磨液，上述液体在使用中会将用于送料当中CCD对位用的标识点遮盖住，进而造成CCD无法识别标识点，影响机械臂的正常工作。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种带标记清洗功能的送料机械臂。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种带标记清洗功能的送料机械臂，包括送料机械臂包括第一导轨、第二导轨、第三导轨、吸盘组件、电机、CCD光学组件；
[0005]第一导轨组上安装有第一活动块，该活动块可沿第一导轨的往复直线运动；
[0006]第二导轨一端固装在第一活动块上，第二导轨上安装有第二活动块，该活动块可沿第二导轨作往复直线运动；
[0007]第三导轨垂直安装在第二活动块上；
[0008]第三导轨上安装有第三活动块；
[0009]第三活动块可在一驱动单元的驱动下实现沿第三导轨作垂直方向上的往复直线运动；
[0010]吸盘组件安装第三活动块上并与安装在第三活动上的电机配合，可由电机带动吸盘组件旋转；
[0011]C⑶光学组件安装在第三活动块上，CXD光学组件的镜头垂直向下。
[0012]第三活动块上还安装有一清洁单元，该清洁单元包括本体、喷头以及套设在喷头上的海绵体；
[0013]喷头装设在本体上，海绵体套装在喷头上与喷头的出液孔配合；
[0014]海绵体上密布有若干微孔，用于喷头喷出的液体流出。
[0015]进一步的说，所述喷头通过导管与外置的水箱以及水栗连接配合。
[0016]本实用新型在实施时利用海绵体以及从海绵体流出的液体对标识点进行清洗，进而保证CCD光学组件在进行光学对位时的精确度，不会受玻璃研磨液的影响，保证送料的精准度。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的结构示意图。
[0018]图中各标号分别是:
[0019](I)第一导轨
[0020](2)第二导轨
[0021](3)第三导轨
[0022](4)吸盘组件
[0023](5)CCD光学组件
[0024](6)清洁单元。
【具体实施方式】
[0025]为方便对本实用新型作进一步的理解，现结合附图举出实施例，对本实用新型作进一步的说明。
[0026]实施例:
[0027]如图1所示，本实用新型包括第一导轨4、第二导轨6、第三导轨8、吸盘组件9、电机10；第一导轨4上安装有第一活动块5，该活动块5可实现沿第一导轨4的往复直线运动;第二导轨6—端固装在第一活动块5上，第二导轨6上安装有第二活动块7，该活动块7可实现沿第二导轨6作往复直线运动;第三导轨8垂直安装在第二活动块7上；第三导轨8上安装有第三活动块;第三活动块可在沿第三导轨8作垂直方向上的往复直线运动；吸盘组件9安装第三活动块上并与电机10配合，可由电机10带动吸盘组件9旋转。
[0028]C⑶光学组件11安装在第三活动块上，C⑶光学组件11的镜头垂直向下。
[0029]第三活动块上还安装有一清洁单元12，该清洁单元12包括本体、喷头以及套设在喷头上的海绵体；
[0030]喷头装设在本体上，海绵体套装在喷头上与喷头的出液孔配合；
[0031 ]海绵体上密布有若干微孔，用于喷头喷出的液体流出。
[0032]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员都可能利用上述技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，在此，凡未脱离本实用新型的技术方案内容，就依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种带标记清洗功能的送料机械臂，其特征在于:包括送料机械臂包括第一导轨、第二导轨、第三导轨、吸盘组件、电机、C⑶光学组件;第一导轨组上安装有第一活动块，该活动块可沿第一导轨的往复直线运动;第二导轨一端固装在第一活动块上，第二导轨上安装有第二活动块，该活动块可沿第二导轨作往复直线运动;第三导轨垂直安装在第二活动块上；第三导轨上安装有第三活动块;第三活动块可在一驱动单元的驱动下实现沿第三导轨作垂直方向上的往复直线运动；吸盘组件安装第三活动块上并与安装在第三活动上的电机配合，可由电机带动吸盘组件旋转;CCD光学组件安装在第三活动块上，CCD光学组件的镜头垂直向下;第三活动块上还安装有一清洁单元，该清洁单元包括本体、喷头以及套设在喷头上的海绵体;喷头装设在本体上，海绵体套装在喷头上与喷头的出液孔配合;海绵体上密布有若干微孔，用于喷头喷出的液体流出；所述喷头通过导管与外置的水箱以及水栗连接配合。
【文档编号】B24B41/00GK205497199SQ201620209813
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】赵振平, 张兵
【申请人】河南众航智能机器人有限公司