一种自动上料砂轮组件的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动上料砂轮组件，具有车身和设置在车身上的工作台，所述机械手装置上的机械手臂上设有位移传感器；该组件利用机械手，并使用PLC对机械手进行自动控制，实现自动上下料，从而提高磨削精度及一致性，提高工作效率，杜绝人员安全隐患，降低企业用工成本，同时使用扭矩传感器，准确监控砂轮状态，降低不良率并最大程度利用砂轮寿命，提高生产效率，提高竞争力。
【专利说明】
一种自动上料砂轮组件
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种自动上下料机构，尤其是涉及一种自动上料砂轮组件。
【背景技术】
[0002]十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机枪械等零件淬硬后加工，英国、德国美国分别研制出使用天然磨料砂轮磨床。这些磨床当时现成机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成，它们结构简单，刚度低，磨削时易产生振动，要求操作工人要有很高技艺才能磨出精密工件。
[0003]外圆磨床使用最广泛，能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面磨床。万能外圆磨床还带有内圆磨削附件，可磨削内孔锥度较大内、外锥面。不过外圆磨床自动化程度较低，尤其人工上下料花费时间长，夹紧困难，生产效率低，只适用于小批单件生产。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种结构简单、使用方便的一种自动上料砂轮组件。
[0005]本实用新型的目的是以如下方式实现的:一种自动上料砂轮组件，具有车身和设置在车身上的工作台，位于所述工作台上设有砂轮架、竖直设置在砂轮架上的机械手装置以及与机械手装置配合的储料盘机构，位于所述砂轮架内设有砂轮，所述砂轮通过轴与伺服电机连接，所述轴与伺服电机之间设有扭矩传感器，所述机械手装置上的机械手臂上设有位移传感器。
[0006]更进一步的优化方案是，上述的一种自动上料砂轮组件，所述储料盘机构包括磁性传感器、储料盘、限位杆、所述磁性传感器设置在储料盘的入口处的侧边，所述储料盘通过支撑架固定在固定架上，位于所述储料盘出口处具有槽孔。
[0007]更进一步的优化方案是，上述的一种自动上料砂轮组件，所述机械手装置包括支撑板、主支撑板、无杆气缸、导轨和机械手臂，所述主支撑板的一端固定在所述支撑板上，位于所述主支撑板的轴方向上具有平行设置的无杆气缸和导轨，所述导轨分布在无杆气缸的上方，所述机械手臂通过固定板扣在所述无杆气缸和导轨上。
[0008]更进一步的优化方案是，上述的一种自动上料砂轮组件，所述机械手臂包括固定板、所述固定板上固定有上下运动方向的双轴气动滑台，所述双轴气动滑台通过气动导轨与机械夹爪连接，驱动夹爪电机固定在机械夹爪的一端，所述导轨通过导轨螺栓固定在主支撑板上，所述无杆气缸的两端通过固定销固定在主支撑板上，位于所述主支撑板的尾部设有用于限制机械手臂滑出导轨的限位块。
[0009]更进一步的优化方案是，上述的一种自动上料砂轮组件，所述伺服电机与第一联轴器连接，所述第一联轴器通过扭矩传感器与第二联轴器连接，所述第二联轴器的另一端与轴连接。
[0010]更进一步的优化方案是，上述的一种自动上料砂轮组件，所述扭矩传感器、位移传感器和磁性传感器分别通过PLC与报警器连接，所述报警器设置在电机柜上。
[0011]本实用新型的优点:1、本实用新型利用机械手，并使用PLC对机械手进行自动控制，实现自动上下料，从而提高磨削精度及一致性，提高工作效率，杜绝人员安全隐患，降低企业用工成本，提高竞争力。
[0012]2、本实用新型使用扭矩传感器，准确监控砂轮状态，便于技术人员进行参数调整及砂轮寿命管理，降低不良率并最大程度利用砂轮寿命，减少检测砂轮的时间，提高生产效率。
[0013]3、本实用新型通过传感器对储料盘中余料情况进行监控，及时提示人员上料，减少停机时间，提高设备利用率。
【附图说明】
[0014]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0015]图1是本实用新型的结构示意图。
[0016]图2是图1的侧面视图。
[0017]附图标记:1、车身，2、工作台，3、砂轮架，4、储料盘机构，5、砂轮，6、伺服电机，7、轴，8、扭矩传感器，9、支撑板，10、主支撑板，11、无杆气缸，12、导轨，13、机械手臂，14、位移传感器，15、储料盘，16、磁性传感器，17、限位杆，18、支撑架，19、固定架，20、槽孔，21、固定板，22、双轴气动滑台，23、气动导轨，24、机械夹爪，25、驱动夹爪电机，26、固定销，27、限位块，28、第一联轴器，29、第二联轴器，30、报警器，31、电机柜。
【具体实施方式】
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[0018]见图1和图2所示，一种自动上料砂轮组件，具有车身I和设置在车身I上的工作台2，位于所述工作台2上设有砂轮架3、竖直设置在砂轮架3上的机械手装置以及与机械手装置配合的储料盘机构4，位于所述砂轮架3内设有砂轮5，所述砂轮5通过轴7与伺服电机6连接，所述轴7与伺服电机6之间设有扭矩传感器8，所述机械手装置上的机械手臂13上设有位移传感器14;所述储料盘机构4包括磁性传感器16、储料盘15、限位杆17、所述磁性传感器16设置在储料盘15的入口处的侧边，所述储料盘15通过支撑架18固定在固定架19上，位于所述储料盘15出口处具有槽孔20;所述机械手装置包括支撑板9、主支撑板10、无杆气缸11、导轨12和机械手臂13，所述主支撑板10的一端固定在所述支撑板9上，位于所述主支撑板10的轴方向上具有平行设置的无杆气缸11和导轨12，所述导轨12分布在无杆气缸11的上方，所述机械手臂13通过固定板21扣在所述无杆气缸11和导轨12上;所述机械手臂13包括固定板21、所述固定板21上固定有上下运动方向的双轴气动滑台22，所述双轴气动滑台22通过气动导轨23与机械夹爪24连接，驱动夹爪电机25固定在机械夹爪24的一端，所述导轨12通过导轨螺栓25固定在主支撑板1上，所述无杆气缸11的两端通过固定销26固定在主支撑板1上，位于所述主支撑板10的尾部设有用于限制机械手臂13滑出导轨的限位块27;所述伺服电机6与第一联轴器28连接，所述第一联轴器28通过扭矩传感器8与第二联轴器29连接，所述第二联轴器29的另一端与轴7连接;所述扭矩传感器8、位移传感器14和磁性传感器16分别通过PLC与报警器30连接，所述报警器30设置在电机柜31上。
[0019]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动上料砂轮组件，其特征在于:具有车身(I)和设置在车身(I)上的工作台(2)，位于所述工作台(2)上设有砂轮架(3)、竖直设置在砂轮架(3)上的机械手装置以及与机械手装置配合的储料盘机构(4)，位于所述砂轮架(3)内设有砂轮(5)，所述砂轮(5)通过轴(7)与伺服电机(6)连接，所述轴(7)与伺服电机(6)之间设有扭矩传感器(8)，所述机械手装置上的机械手臂(13)上设有位移传感器(14)。2.根据权利要求1所述的一种自动上料砂轮组件，其特征在于:所述储料盘机构(4)包括磁性传感器(16)、储料盘(15)、限位杆(17)、所述磁性传感器(16)设置在储料盘(15)的入口处的侧边，所述储料盘(15)通过支撑架(18)固定在固定架(19)上，位于所述储料盘(15)出口处具有槽孔(20)。3.根据权利要求2所述的一种自动上料砂轮组件，其特征在于:所述机械手装置包括支撑板(9)、主支撑板(10)、无杆气缸(11)、导轨(12)和机械手臂(13)，所述主支撑板(10)的一端固定在所述支撑板(9)上，位于所述主支撑板(10)的轴方向上具有平行设置的无杆气缸(11)和导轨(12)，所述导轨(12)分布在无杆气缸(11)的上方，所述机械手臂(13)通过固定板(21)扣在所述无杆气缸(11)和导轨(12)上。4.根据权利要求3所述的一种自动上料砂轮组件，其特征在于:所述机械手臂(13)包括固定板(21)、所述固定板(21)上固定有上下运动方向的双轴气动滑台(22)，所述双轴气动滑台(22)通过气动导轨(23)与机械夹爪(24)连接，驱动夹爪电机(25)固定在机械夹爪(24)的一端，所述导轨(12)通过导轨螺栓固定在主支撑板(10)上，所述无杆气缸(11)的两端通过固定销(26)固定在主支撑板(10)上，位于所述主支撑板(10)的尾部设有用于限制机械手臂(13)滑出导轨的限位块(27)。5.根据权利要求4所述的一种自动上料砂轮组件，其特征在于:所述伺服电机(6)与第一联轴器(28)连接，所述第一联轴器(28)通过扭矩传感器(8)与第二联轴器(29)连接，所述第二联轴器(29)的另一端与轴(7)连接。6.根据权利要求5所述的一种自动上料砂轮组件，其特征在于:所述扭矩传感器(8)、位移传感器(14)和磁性传感器(16)分别通过PLC与报警器(30)连接，所述报警器(30)设置在电机柜(31)上。
【文档编号】B24B5/35GK205520784SQ201620115730
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月4日
【发明人】陆兴
【申请人】常州轻工职业技术学院