一种自动砂轮储料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动砂轮储料装置，包括车身和设置在车身上的工作台，所述储料盘机构的储料盘位于机械手臂的下方，位于所述砂轮架内设有砂轮；该装置利用机械手，并使用PLC对机械手进行自动控制，实现自动上下料，从而提高磨削精度及一致性，提高工作效率，杜绝人员安全隐患，降低企业用工成本，使用自动测量设备及PLC，实现自动调节砂轮转速及进给量，实现自动化磨外圆，减少调整时间，提高生产效率及精度。
【专利说明】
一种自动砂轮储料装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种自动上下料机构，尤其是涉及一种自动砂轮储料装置。
【背景技术】
[0002]十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机枪械等零件淬硬后加工，英国、德国美国分别研制出使用天然磨料砂轮磨床。这些磨床当时现成机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成，它们结构简单，刚度低，磨削时易产生振动，要求操作工人要有很高技艺才能磨出精密工件。
[0003]外圆磨床使用最广泛，能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面磨床。万能外圆磨床还带有内圆磨削附件，可磨削内孔锥度较大内、外锥面。不过外圆磨床自动化程度较低，尤其人工上下料花费时间长，夹紧困难，生产效率低，只适用于小批单件生产。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种结构简单、使用方便的一种自动砂轮储料装置。
[0005]本实用新型的目的是以如下方式实现的:一种自动砂轮储料装置，包括车身和设置在车身上的工作台，所述工作台上设有砂轮架和竖直设置在砂轮架上的机械手装置，以及与机械手装置配合的储料盘机构，所述机械手装置包括支撑板、主支撑板、无杆气缸、导轨和机械手臂，所述主支撑板的一端固定在所述支撑板上，位于所述主支撑板的轴方向上具有平行设置的无杆气缸和导轨，所述机械手臂通过固定板与主支撑板连接，所述储料盘机构的储料盘位于机械手臂的下方，位于所述砂轮架内设有砂轮，与所述砂轮连接的轴上具有转速传感器。
[0006]更进一步的优化方案是，上述的一种自动砂轮储料装置，所述砂轮架底部设有用于Y轴方向的砂轮导轨，所述砂轮导轨上连接位移传感器。
[0007]更进一步的优化方案是，上述的一种自动砂轮储料装置，所述机械手臂上设有第二位移传感器和固定板，所述固定板上固定有上下运动方向的双轴气动滑台，所述双轴气动滑台通过气动导轨与机械夹爪连接。
[0008]更进一步的优化方案是，上述的一种自动砂轮储料装置，所述无杆气缸的两端通过固定销固定在主支撑板上，位于所述主支撑板的尾部设有用于限制机械手臂滑出导轨的限位块。
[0009]更进一步的优化方案是，上述的一种自动砂轮储料装置，所述储料盘机构包括磁性传感器、储料盘、限位杆、所述磁性传感器设置在储料盘的入口处的侧边，所述储料盘通过支撑架固定在固定架上，位于所述储料盘出口处具有槽孔。
[0010]更进一步的优化方案是，上述的一种自动砂轮储料装置，所述转速传感器、位移传感器和第二位移传感器分别与PLC连接，所述PLC设置在电机柜上。
[0011]更进一步的优化方案是，上述的一种自动砂轮储料装置，所述电机柜连接用于测试砂轮外径的外径检测装置。
[0012]本实用新型的优点:1、本实用新型利用机械手，并使用PLC对机械手进行自动控制，实现自动上下料，从而提高磨削精度及一致性，提高工作效率，杜绝人员安全隐患，降低企业用工成本，提高竞争力。
[0013]2、本实用新型使用自动测量设备及PLC，实现自动调节砂轮转速及进给量，实现自动化磨外圆，减少调整时间，提高生产效率及精度。
[0014]3、本实用新型通过传感器对储料盘中余料情况进行监控，及时提示人员上料，减少停机时间，提高设备利用率。
【附图说明】
[0015]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0016]图1是本实用新型的结构示意图。
[0017]图2是图1的侧面结构示意图。
[0018]附图标记:1、车身，2、工作台，3、砂轮架，4、储料盘机构，5、支撑板，6、主支撑板，7、无杆气缸，8、导轨，9、机械手臂，10、固定板，11、储料盘，12、砂轮架，13、砂轮，14、转速传感器，15、位移传感器，16、第二位移传感器，18、双轴气动滑台，19、气动导轨，20、机械夹爪，21、固定销，22、限位块，23、磁性传感器，24、储料盘，25、限位杆，26、支撑架，27、固定架，28、槽孔，29、电机柜，30、外径检测装置。
【具体实施方式】
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[0019]见图1和图2所示，一种自动砂轮储料装置，包括车身I和设置在车身I上的工作台2，所述工作台2上设有砂轮架3和竖直设置在砂轮架3上的机械手装置，以及与机械手装置配合的储料盘机构4，所述机械手装置包括支撑板5、主支撑板6、无杆气缸7、导轨8和机械手臂9，所述主支撑板6的一端固定在所述支撑板5上，位于所述主支撑板6的轴方向上具有平行设置的无杆气缸7和导轨8，所述机械手臂9通过固定板10与主支撑板6连接，所述储料盘机构4的储料盘11位于机械手臂9的下方，位于所述砂轮架12内设有砂轮13，与所述砂轮13连接的轴上具有转速传感器14;所述砂轮架12底部设有用于Y轴方向的砂轮导轨，所述砂轮导轨上连接位移传感器15;所述机械手臂9上设有第二位移传感器16和固定板10，所述固定板10上固定有上下运动方向的双轴气动滑台18，所述双轴气动滑台18通过气动导轨19与机械夹爪20连接;所述无杆气缸7的两端通过固定销21固定在主支撑板6上，位于所述主支撑板6的尾部设有用于限制机械手臂9滑出导轨的限位块22;所述储料盘机构4包括磁性传感器23、储料盘24、限位杆25、所述磁性传感器23设置在储料盘24的入口处的侧边，所述储料盘24通过支撑架26固定在固定架27上，位于所述储料盘24出口处具有槽孔28;所述转速传感器14、位移传感器15和第二位移传感器16分别与PLC连接，所述PLC设置在电机柜29上;所述电机柜29连接用于测试砂轮外径的外径检测装置30。
[0020]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动砂轮储料装置，其特征在于:包括车身(I)和设置在车身(I)上的工作台(2)，所述工作台(2)上设有砂轮架(3)和竖直设置在砂轮架(3)上的机械手装置，以及与机械手装置配合的储料盘机构(4)，所述机械手装置包括支撑板(5)、主支撑板(6)、无杆气缸(7)、导轨(8)和机械手臂(9)，所述主支撑板(6)的一端固定在所述支撑板(5)上，位于所述主支撑板(6)的轴方向上具有平行设置的无杆气缸(7)和导轨(8)，所述机械手臂(9)通过固定板(10)与主支撑板(6)连接，所述储料盘机构(4)的储料盘(11)位于机械手臂(9)的下方，位于所述砂轮架(12)内设有砂轮(13)，与所述砂轮(13)连接的轴上具有转速传感器(14)。2.根据权利要求1所述的一种自动砂轮储料装置，其特征在于:所述砂轮架(12)底部设有用于Y轴方向的砂轮导轨，所述砂轮导轨上连接位移传感器(15)。3.根据权利要求2所述的一种自动砂轮储料装置，其特征在于:所述机械手臂(9)上设有第二位移传感器(16)和固定板(10)，所述固定板(10)上固定有上下运动方向的双轴气动滑台(18)，所述双轴气动滑台(18)通过气动导轨(19)与机械夹爪(20)连接。4.根据权利要求3所述的一种自动砂轮储料装置，其特征在于:所述无杆气缸(7)的两端通过固定销(21)固定在主支撑板(6)上，位于所述主支撑板(6)的尾部设有用于限制机械手臂(9)滑出导轨的限位块(22)。5.根据权利要求4所述的一种自动砂轮储料装置，其特征在于:所述储料盘机构(4)包括磁性传感器(23)、储料盘(24)、限位杆(25)、所述磁性传感器(23)设置在储料盘(24)的入口处的侧边，所述储料盘(24)通过支撑架(26)固定在固定架(27)上，位于所述储料盘(24)出口处具有槽孔(28)。6.根据权利要求5所述的一种自动砂轮储料装置，其特征在于:所述转速传感器(14)、位移传感器(15)和第二位移传感器(16)分别与PLC连接，所述PLC设置在电机柜(29)上。7.根据权利要求6所述的一种自动砂轮储料装置，其特征在于:所述电机柜(29)连接用于测试砂轮外径的外径检测装置(30)。
【文档编号】B24B41/06GK205520777SQ201620115976
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月4日
【发明人】周威铎
【申请人】常州轻工职业技术学院