三辊六臂自动清渣机械臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种彩钢板清渣机，尤其是涉及一种三辊六臂自动清渣机械臂。其主要是解决现有技术所存在的丝杆在旋转时，刮刀与沉设辊跳动很大，无法紧密地按触，产生间隙刮渣现象，就不能很好地刮去沉没辊上的渣，影响产品质量与生产周期等的技术问题。本实用新型包括支架（1），所述的支架（1）上铰接有刮刀杆（2），刮刀杆上端连接气缸拉杆（3），刮刀杆下端连接有刮刀（4），支架上设有花键套（5），花键套内设有花键轴（6），花键套外端通过拨块（7）连接有螺母（8），螺母内设有丝杆（9）。
【专利说明】
三辊六臂自动清渣机械臂
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种彩钢板清渣机，尤其是涉及一种三辊六臂自动清渣机械臂。
【背景技术】
[0002]在制造技术和产品日新月异，其中热镀锌产品作为重要的钢材防腐产品，被广泛应用于工业、农业和建筑领域。近几年来，由于市场的不断发展，热镀铝锌产品以其优异的耐腐蚀性能，其耐腐蚀性能远远高于纯镀锌产品，所以在我国得到了广泛推广与应用。但是，热镀铝锌较热镀锌生产技术含量高、难度大，尤其是锌锅中高的铝含量和高的温度，导致铁损升高造成大量的锌锅渣，在生产镀铝锌产品的时候，由于锌锅内部渣子较多，大量的渣子结在锌锅辊表面，生产不到三天时间，锌锅辊表面结渣的厚度达到了 15mm，且整个辊面结渣极不均匀，对生产的稳顺和产品质量带来了很大的影响。其中结在锌锅辊表面的渣子很难去除，制约着机组生产的稳顺和产品质量的提高，必须要解决锌锅辊的结渣清除问题。而目前现有的清渣机械臂的丝杆与螺母长期在高温区转动，一个磨损，另一个丝杆容易弯曲，这样丝杆在旋转时，刮刀与沉设辊跳动很大，无法紧密地按触，产生间隙刮渣现象，就不能很好地刮去沉没辊上的渣，影响产品质量与生产周期。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型是提供一种三辊六臂自动清渣机械臂，其主要是解决现有技术所存在的丝杆在旋转时，刮刀与沉设辊跳动很大，无法紧密地按触，产生间隙刮渣现象，就不能很好地刮去沉没辊上的渣，影响产品质量与生产周期等的技术问题。
[0004]本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
[0005]本实用新型的三辊六臂自动清渣机械臂，包括支架，所述的支架上铰接有刮刀杆，刮刀杆上端连接气缸拉杆，刮刀杆下端连接有刮刀，支架上设有花键套，花键套内设有花键轴，花键套外端通过拨块连接有螺母，螺母内设有丝杆。三辊六臂自动清渣机械臂，具体的说是一种有关用于锌锅沉没辊组的沉没辊及后稳定辊的刮刀式辊面清洁装置，在机架梁上的往复行走的小车上设有沉没辊刀臂组件和稳定辊刀臂组件及气缸，稳定辊臂组件上的汽缸通过连杆驱动稳定辊刀臂组件，沉没辊和稳定辊刀臂分别在各自汽缸的驱动下从侧面以设定压力压靠在辊面上，机架总成置于辊臂梁下方，电机置于辊臂梁上方，通过万向轴及链轮传动链将动力传给丝杆，刀臂承载小车往复行走以循环扫描方式同时清洁沉没辊及后稳定辊，调节汽缸供气压力能精确控制刀头与辊面的接触压力，能同时清除沉没辊及稳定辊的黏附杂质，工作压力能精确设定，清除效果更好，自动化程度更高。在螺母上加装一个拨块，同时也在花键套上加装一个拨块。增加了花键轴与花键套机构。丝杆与螺母的运动通过拨块带动了花键轴与花键套机构左右移动。这样消除了丝杆、螺母的磨损与弯曲带来的跳动。而产生的刮刀杆与沉没辊无法紧密地按触的缺陷，消除了刮渣间隙现象。
[0006]作为优选，所述的刮刀杆下部为圆弧形，这样刮刀调整角度较为方便。
[0007]作为优选，所述的刮刀的末端包括有上翘的第一刀头、向下的第二刀头以及厚度较前两个刀头厚的第三刀头。上翘的第一刀头可以预先对体积较大的渣进行清除，第二刀头紧贴沉没辊组的外表面，可以除去所有渣，第三刀头可以对除完渣的沉没辊组进行清理。
[0008]因此，本实用新型增加了花键轴与花键套机构，消除了丝杆、螺母的磨损与弯曲带来的跳动，消除了刮渣间隙现象，结构简单、合理。
【附图说明】
[0009]附图1是本实用新型的一种结构示意图；
[00?0]附图2是本实用新型刮刀的一种结构不意图。
[0011]图中零部件、部位及编号:支架1、刮刀杆2、气缸拉杆3、刮刀4、花键套5、花键轴6、拨块7、螺母8、丝杆9、第一刀头10、第二刀头11、第三刀头12。
【具体实施方式】
[0012]下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
[0013]实施例:本例的三辊六臂自动清渣机械臂，如图1，包括支架I，支架上铰接有刮刀杆2，刮刀杆上端连接气缸拉杆3，刮刀杆下端连接有刮刀4，支架上设有花键套5，花键套内设有花键轴6，花键套外端通过拨块7连接有螺母8，螺母内设有丝杆9。刮刀杆下部为圆弧形。如图2，刮刀4的末端包括有上翘的第一刀头10、向下的第二刀头11以及厚度较前两个刀头厚的第三刀头12。
[0014]使用时，调节气缸供气压力能精确控制刮刀4的刀头与沉没辊13辊面的接触压力，能同时清除沉没辊及稳定辊的黏附杂质。
[0015]以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
【主权项】
1.三辊六臂自动清渣机械臂，包括支架(I)，其特征在于所述的支架(I)上铰接有刮刀杆(2)，刮刀杆上端连接气缸拉杆(3)，刮刀杆下端连接有刮刀(4)，支架上设有花键套(5)，花键套内设有花键轴(6 )，花键套外端通过拨块(7 )连接有螺母(8 )，螺母内设有丝杆(9 )。2.根据权利要求1所述的三辊六臂自动清渣机械臂，其特征在于所述的刮刀杆(2)下部为圆弧形。3.根据权利要求1或2所述的三辊六臂自动清渣机械臂，其特征在于所述的刮刀(4)的末端包括有上翘的第一刀头(10)、向下的第二刀头(11)以及厚度较前两个刀头厚的第三刀头(12)。
【文档编号】C23C2/00GK205635749SQ201620476249
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月24日
【发明人】黄大华
【申请人】杭州普林派特金属材料有限公司