热弯机的制作方法

本发明涉及机械及手机配件领域，尤其涉及一种热弯机。

背景技术：

手机是人们日常中最常用的电子设备，尤其是触控屏的智能手机的出现改变了人们对手机的使用习惯，对于触摸屏手机来说，手机屏幕属于手机使用最频繁的部件，对于手机来说，由于现有的尺寸越来越大，屏幕也越来越大，为了保护手机屏幕，手机贴膜产生了，手机贴膜能够有效的对手机屏幕进行保护。

随着手机屏幕的发展，手机屏幕从平面显示屏发展到弧面显示屏，为了适应弧面显示屏的保护，弧面贴膜也出现，弧面贴膜的关键部件为弧面钢化膜，其需要通过热弯机实现钢化膜从平面到弧面的转变，现有的热弯机在下料时位移不易控制，导致下料效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种热弯机，其主要解决现有技术的下料效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种热弯机，包括：进料机构、加热结构、降温结构、下料机构、吹风机构以及底架，该下料机构包括：支撑架、x轴移动装置、y轴移动装置和z轴移动装置；

x轴移动装置包括：x轴底板、x轴履带，x轴底板与支撑架的上端固定，x轴履带的固定端与x轴底板固定，y轴移动装置的y轴底板与x轴履带的移动侧固定；

y轴移动装置还包括：y轴履带，y轴履带移动端与z轴移动装置的z轴底板固定，z轴移动装置包括：z轴履带、吹气装置、吹气嘴，吹气嘴与吹气装置的气路连通，吹气嘴设置在z轴履带移动端的支撑板1表面；

y轴移动装置还包括：抓料部件，该抓料部件包括：移动部件、u型板、第一气缸、第二气缸、第一抓料爪、第二抓料爪；

移动部件的固定部与该y轴移动装置的y轴底板固定，该移动部件的移动部与u型板上侧固定，u型板的下侧的一端固定第一气缸和第一抓料爪，u型板的下侧的另一端固定第二气缸和第二抓料爪，该第一气缸控制第一抓料爪1开合，该第二气缸控制第二抓料爪开合；

底架包括：左皮带、右皮带、传动机构、托板、上矩形框和下矩形框，该上矩形框的中空部设置有多个上子矩形框，该下矩形框的对应设置有多个下子矩形框，该上子矩形框和下子矩形框的直角位置固定有多根加强筋，底架的一个侧面设置有多个风扇；

该底架还包括：第一冷却通道、第二冷却通道和支撑架，第一冷却通道设置有第一上冷却管以及第一下冷却管，第二冷却通道设置有第二上冷却管和第二下冷却管，其中，第一下冷却管与第二下冷却管平行设置，第一下冷却管与第二下冷却管均设置有多个冷却出口，第一上冷却管与第二上冷却管平行设置且位于热弯机的冷却部件的下侧，第一上冷却管与第二上冷却管均设置有多个冷却出口，该支撑架的一端与上矩形框固定，该支撑架的另一端固定第一上冷却管以及第二上冷却管，该第一冷却通道和第二冷却通道与冷却存储装置连通；

左皮带和右皮带设置在上矩形框的上表面，传动机构设置在上矩形框的一端，该传动机构带动左皮带和右皮带移动，该托板放置在左皮带和右皮带之间且该托板能随左皮带和右皮带移动形成物料通道；

所述降温结构包括：x轴降温组、y轴降温组、x轴传动机构、y轴推动机构，其中，

所述x轴降温组包括：外壳以及设置在所述外壳顶部的第一下压气缸、第二下压气缸和第三下压气缸，所述x轴降温组还包括：第一降温部件，第二降温部件、第三降温部件；其中，所述第一降温部件固定设置在所述第一下压气缸的移动端，所述第二降温部件固定设置在所述第二下压气缸的移动端，所述第三降温部件固定设置在所述第三下压气缸的移动端，所述第一降温部件，所述第二降温部件、所述第三降温部件均设置有中空部，所述中空部与热弯模具的尺寸配置，所述中空部设置有至少一个冷却孔，所述冷却孔与冷却通道的一端连通，所述冷却通道的另一端与冷却气体连通；所述x轴传动机构的x通道穿过所述x轴降温组，所述x通道与所述y轴推动机构的y通道连通；

所述y通道穿过所述y轴降温组，所述y轴降温组包括：第四下压气缸、第五下压气缸、第四降温部件，第五降温部件；其中，所述第四降温部件固定设置在所述第四下压气缸的移动端，所述第五降温部件固定设置在所述第五下压气缸的移动端，所述第四降温部件，所述第五降温部件均设置有中空部，所述中空部与热弯模具的尺寸配置，所述中空部设置有至少一个冷却孔，该冷却孔与冷却通道的一端连通，冷却通道的另一端与冷却气体连通；

所述吹风机构包括：风管、冷却存储装置和冷却盖，该风管的一端连接冷却装置，另一端连接冷却盖，该冷却盖设置在所述物料通道上侧。

本发明提供的技术方案将下料机构的两个下料夹设置在一个固定板的两端，这样对于两个下料夹，由于其与一个固定板固定，那么其高度方向为同步的，所以其不会出现两个下料家高度不一致从而导致位移不易控制的问题，所以其具有下料效率高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的一种热弯机下料机构的结构示意图。

图2是本申请提供的一种热弯机的结构示意图。

图3是本申请提供的吹气嘴结构示意图。

图4是本申请传动机构的结构示意图。

图5是本申请底架的结构示意图。

图6是本申请提供的风扇控制电路结构示意图。

图7是本申请提供的降温结构示意图。

图8是本申请提供的吹风结构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“厚度”“左”“右”“上”“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是暗示或指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参阅图1、图2，图4、图5，本发明提供一种热弯机，包括：进料机构、加热结构、降温结构、下料机构、吹风机构以及底架，下料机构19以及设置在下料机构下侧的传动装置20；该热弯机的下料机构19如图1所示，包括：支撑架1901、x轴移动装置1902、y轴移动装置1903和z轴移动装置1904；其中，

x轴移动装置1902包括：x轴底板1906、x轴履带1905，x轴底板1906与支撑架1901的上端固定，x轴履带1905的固定端与x轴底板1906固定，y轴移动装置1903的y轴底板1908与x轴履带1905的移动侧固定；

y轴移动装置1903还包括：y轴履带1907，y轴履带1907移动端与z轴移动装置的z轴底板1910固定，z轴移动装置包括：z轴履带1911、吹气装置1912、吹气嘴1913，吹气嘴1913与吹气装置1912的气路连通，吹气嘴1913设置在z轴履带移动端的支撑板1914表面；

y轴移动装置还包括：抓料部件1920，该抓料部件1920包括：移动部件1921、u型板1922、第一气缸1923、第二气缸1924、第一抓料爪1925、第二抓料爪1926；

移动部件1921的固定部19212与该y轴移动装置1903的y轴底板1908固定，该移动部件1921的移动部19211与u型板1922上侧固定，u型板的下侧的一端固定第一气缸1923和第一抓料爪1925，u型板的下侧的另一端固定第二气缸1924和第二抓料爪1927，该第一气缸1923控制第一抓料爪1925开合，该第二气缸1924控制第二抓料爪1926开合。

底架包括：左皮带2001、右皮带2002、传动机构2003、托板2004、上矩形框80和下矩形框81，该上矩形框80的中空部设置有多个上子矩形框90，该下矩形框81的对应设置有多个下子矩形框，该上子矩形框90和下子矩形框的直角位置固定有多根加强筋92，底架的一个侧面82设置有多个风扇84。该底架还包括：第一冷却通道85、第二冷却通道86和支撑架87，第一冷却通道85设置有第一上冷却管851以及第一下冷却管852，第二冷却通道86设置有第二上冷却管861和第二下冷却管862，其中，第一下冷却管852与第二下冷却管862平行设置，第一下冷却管852与第二下冷却管862均设置有多个冷却出口，第一上冷却管851与第二上冷却管861平行设置且位于热弯机的冷却部件6的下侧，第一上冷却管851与第二上冷却管861均设置有多个冷却出口，该支撑架87的一端与上矩形框80固定，该支撑架87的另一端固定第一上冷却管851以及第二上冷却管861，该第一冷却通道85和第二冷却通道86与冷却存储装置连通；

左皮带和右皮带设置在上矩形框的上表面，传动机构设置在上矩形框的一端，该传动机构带动左皮带和右皮带移动，该托板放置在左皮带和右皮带之间且该托板能随左皮带和右皮带移动形成物料通道。

本发明提供的技术方案的工作原理可以为，将底架设置成上下矩形框架，并且设置多个子矩形框，中间还设置有加强筋，这样提供稳定的机械支撑，并且有效的降低了重量。另外，增加了冷却通道，并将冷却通道设置为多个冷却通道，在工作时，一个为主用，一个为备用，这样能够保证其供应的冷却介质不出现问题，因为对于热弯机来说，如果冷却介质供应不上，那么冷却部分无法冷却，弧面膜的温度无法降低导致损坏，从而影响良品率。另外，这里的冷却通道上下设置分别对冷却通道的上部即弧面膜的上部以及弧面膜的下部分别冷却，具有冷却效果好，冷却时间短，效率高的优点。

可选的，该下矩形框81的下端对称设置有多个滑轮78，下矩形框81的下端可拆卸固定有多个固定座79，其中固定座79的高度高于该滑轮78。这里设置固定座是方便在工作时热弯机移动，在需要移动时，将该固定座79拆卸下来，这样滑轮78就会接触地面，从而方便滑动。

可选的，该底架的正面88设置有多个拉门77，设置多个拉门77能够充分利用该底架的内部空间，增加底架的空间利用率。

可选的，该底架还包括风扇控制电路，如图6所示，该包括：并联连接的多个风扇84，并联连接的多个风扇84的一端与开关k1的另一端连接，并联连接的多个风扇84的另一端连接第一电阻r1的一端，开关k1的一端连接电源的正极，电源的负极连接第一电阻r1的另一端，第一电阻r1的一端与加热圈1202的另一端连接，r1的一端还与继电器a1的吸合开关jak1的一端、继电器b1的吸合开关jbk1的一端、继电器c的吸合开关jck的一端连接，吸合开关jak1的另一端连接电阻ra的一端，吸合开关jbk1的另一端连接电阻rb的一端，吸合开关jck的另一端连接电阻rc的一端，电阻ra、电阻rb以及电阻rc的另一端连接电源负极。

开关k1的另一端连接整流桥的1号端口，整流桥的2号端口连接热敏电阻rt的一端，热敏电阻rt的另一端连接第二电阻的一端，第二电阻的另一端接地，整流桥的3号端口连接电源负极，4号端口接地。

热敏电阻rt的另一端连接继电器b3的吸合开关jbk3的一端、继电器b2的吸合开关jbk2的一端以及比较器c的正向输入端，吸合开关jbk3的另一端连接继电器a2吸合开关jak2的一端，吸合开关jak2的另一端连接比较器a的正向输入端，比较器a的反向输入端连接第一电压源vcc1，比较器c的反向输入端连接第三电压源vcc3，吸合开关jbk2连接比较器b的正向输入端，比较器b的反向输入端连接第二电压源vcc2；

比较器a的输出端连接三极管qa的基极，三极管qa集电极连接第一电压源vcc1，三极管qa的发射极连接继电器a1的线圈za1的一端，线圈za1的另一端连接第三电阻r3的一端，第三电阻r3的另一端接地。

比较器b的输出端连接三极管qb1的基极，三极管qb1的集电极连接第二电压源vcc2，三极管qb1的发射极连接继电器b1的线圈zb1的一端，线圈zb1的另一端连接第四电阻r4的一端，第四电阻r4的另一端接地，线圈zb1的另一端还连接第一非门电路的输入端，第一非门电路的输出端连接三极管qb2的基极，三极管qb2的集电极连接第二电压源vcc2，三极管qb2的发射极连接继电器a2的线圈za2的一端，线圈za2的另一端连接第五电阻r5的一端，第五电阻r5的另一端接地。

比较器c的输出端连接三极管qc1的基极，三极管qc1的集电极连接第三电压源vcc3，三极管qc1的发射极连接继电器c的线圈zc的一端，线圈zc的另一端连接第六电阻r6的一端，第六电阻r6的另一端接地，线圈zc的另一端还连接第二非门电路的输入端，第二非门电路的输出端连接三极管qc2的基极，三极管qc2的集电极连接第三电压源vcc3，三极管qc2的发射极连接继电器b2的线圈zb2的一端，线圈zb2的另一端连接继电器b3的线圈zb3的一端，线圈zb3的另一端连接第七电阻r7的一端，第七电阻r7的另一端接地。

可选的，上述vcc1<vcc2<vcc3。

下面对电路的工作状态进行解释。对于热敏电阻，其随温度的变化而变化，则第二电阻r2的电压u2会随着温度的变化而变化，所以当u2位于vcc1与vcc2之间时，由于u2小于vcc3，比较器c输出低电平，qc1关闭，继电器zc的吸合开关jck断开，qc2导通，继电器b2的吸合开关jbk2和继电器b3的吸合开关jbk3均闭合，同理，对于比较器b来说，继电器zb1的吸合开关jbk1断开，继电器za2的吸合开关jak2闭合，由于u2大于vcc1，则比较器a输出高电平，继电器za1的吸合开关jak1闭合，此时电阻ra为并联的电阻。

当u2位于vcc2与vcc3之间时，对于由于u2小于vcc3，比较器c输出低电平，qc1关闭，继电器zc的吸合开关jck断开，qc2导通，继电器b2的吸合开关jbk2和继电器b3的吸合开关jbk3均闭合，对于比较器b来说，由于此时u2大于vcc2，比较器b输出高电平，继电器zb1的吸合开关jbk1闭合，继电器za2的吸合开关jak2断开，对于比较器a来说，由于吸合开关jak2断开，所以其不工作，所以此时并联的电阻为rb。

当u2大于vcc3时，比较器c输出高电平，qc1导通，继电器zc的吸合开关jck闭合，qc2断开，继电器b2的吸合开关jbk2和继电器b3的吸合开关jbk3均断开，此时并联的电阻r3，所以该温控电路可以依据具体的温度来选择并联何种电阻，由于并联电阻的阻值不同，会对并联连接的多个风扇的电压以及电流产生影响，进而自动调整风扇的转速，所以其具有自动实现温度控制的风扇转速的优点。

本发明提供的下料机构对第一抓料爪、第二抓料爪分别固定设置在u型板下侧的两端，这样在使用时，移动部件的移动部带动u型板上下移动，此时，u型板、第一抓料爪、第二抓料爪为一整体结构，该整体结构使得两端的抓料爪在抓手机屏热弯模具时不会出现高度不一致的情况，避免了一个抓料爪能够抓住物料，另一个抓料抓无法抓住物料的情况，提高了抓料的效率，另外，对于本发明对于抓料以及吹气嘴设置了两种z轴方向的移动方式，对于吹气嘴，其作用主要是为了对模具的灰尘进行清理，由于其精度要求较低，所以对于履带式即能够达到其要求，但是对于抓料，其精度要求较高，所以采用了移动部件，例如气缸方式或滚轴丝杆的方式来控制z轴方向的移动。

可选的，上述移动部件具体可以为：气缸或滚轴丝杆。

可选的，上述u型板1922的上侧设置有多个矩形窗口19221，设置矩形窗口19221能够减轻重量，这样避免y轴移动装置重要过重，另外，设置矩形窗口能够起到一定的通风散热以及便于观察模具的作用。

可选的，上述第一抓料爪以及第二抓料爪分别设置有多个通气孔。

可选的，上述吹气嘴(如图3所示)具有多个，其呈阵列排布，当呈阵列排布时，其能够对模具上的灰尘进行有效的清理。

如图2所示，该降温结构位于加热结构之后，降温结构之后可以为下料机构19，该降温结构(如图7所示)包括：x轴降温组201、y轴降温组202、x轴传动机构203、y轴推动机构204，其中，

该x轴降温组201包括：外壳210以及设置在外壳210顶部的第一下压气缸2011、第二下压气缸2012和第三下压气缸2013，该x轴降温组201还包括：第一降温部件2021，第二降温部件2022、第三降温部件2022；其中，第一降温部件2021固定设置在该第一下压气缸2011的移动端，第二降温部件2022固定设置在该第二下压气缸2012的移动端，第三降温部件2023固定设置在该第三下压气缸2013的移动端，第一降温部件2021，第二降温部件2022、第三降温部件2022均设置有中空部，该中空部与热弯模具的尺寸配置，该中空部设置有至少一个冷却孔，该冷却孔与冷却通道的一端连通，冷却通道的另一端与冷却气体连通；x轴传动机构203穿过所述x轴降温组201，x轴传动机构203的x通道与y轴推动机构204的y通道连通；

y通道穿过该y轴降温组202，该y轴降温组202还包括：第四下压气缸2031、第五下压气缸2032、第四降温部件，第五降温部件2042；其中，第四降温部件2041固定设置在该第四下压气缸2031的移动端，第五降温部件2042固定设置在该第五下压气缸2032的移动端，第四降温部件，第五降温部件2042均设置有中空部，该中空部与热弯模具的尺寸配置，该中空部设置有至少一个冷却孔，该冷却孔与冷却通道的一端连通，冷却通道的另一端与冷却气体连通。

如图8所示，吹风机构包括：风管2201、冷却存储装置100和冷却盖2202，该风管的一端连接冷却装置，另一端连接冷却盖，该冷却盖设置在所述物料通道上侧。

以上是本发明实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。