本实用新型涉及养殖粪污异位发酵装置和有机肥发酵领域，尤其涉及到根据发酵槽内垫料厚度及使用时间自动翻抛的控制装置。
背景技术：
目前市面上常用的发酵翻抛机大多为固定水平位置翻抛物料，无论发酵槽内的垫料厚度高低变化，不能调节翻抛物料的深度，使得物料的翻抛效果受到影响，进而影响发酵效果。有些翻抛机虽然可以调节高度，但是一般是人为控制调节，不能自动根据发酵槽内物料的使用情况进行调节。由于发酵槽内的物料会随着使用时间的推移而消耗，在实际应用过程中，一般是一年或两年会根据物料消耗情况适当增加或更换垫料，垫料在不停消耗，平时无法做到根据物料消耗情况实时添加垫料；另外也可能因临时新增物料导致物料位升高，为了保证垫料和粪污得到最充分地搅拌，适当根据物料高度自动调整翻抛机的翻抛耙齿高度很有必要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单、实用的根据发酵槽内垫料厚度及使用时间自动翻抛的控制装置。
本实用新型是通过如下方式实现的：
根据发酵槽内垫料厚度及使用时间自动翻抛的控制装置，其特征在于：包括发酵槽槽体1、主机座2、自动控制柜3，所述主机座2的左右两端分别设有驱动轮4，两个驱动轮4与发酵槽槽体1的两侧相配合；两个驱动轮4与设于主机座2上的移动电机5相连接；所述主机座2上通过液压气缸6连接有升降支架7，液压气缸6与设于主机座2上的液压升降机构10相连接；所述升降支架7的下方连接有翻抛轴8，翻抛轴8上设有若干耙齿9；耙齿9位于发酵槽槽体1内；所述翻抛轴8与设于升降支架7上的翻抛电机11相连接；所述翻抛电机11、液压升降机构10、移动电机5分别与自动控制柜3相连接。
优选地，所述移动电机5和翻抛电机11上分别设有减速机构。
优选地，所述主机座2上设有料位计12，所述料位计12与自动控制柜3相连接。
本实用新型的有益效果在于：结构简单，料位低则液压升降机构往下降，料位高则液压升降机构往上升，从而实现了翻抛轴可以根据料位的高低自动调节翻抛深度。
附图说明
图1本实用新型结构示意图。
具体实施方式
现结合附图，详述本实用新型具体实施方式：
如图1所示，一种根据发酵槽内垫料厚度及使用时间自动翻抛的控制装置，包括发酵槽槽体1、主机座2、自动控制柜3，主机座2的左右两端分别设有驱动轮4，两个驱动轮4与发酵槽槽体1的两侧相配合；两个驱动轮4与设于主机座2上的移动电机5相连接；主机座2上通过液压气缸6连接有升降支架7，液压气缸6与设于主机座2上的液压升降机构10相连接；升降支架7的下方连接有翻抛轴8，翻抛轴8上设有若干耙齿9；耙齿9位于发酵槽槽体1内；翻抛轴8与设于升降支架7上的翻抛电机11相连接；翻抛电机11、液压升降机构10、移动电机5分别与自动控制柜3相连接。
本实用新型移动电机5和翻抛电机11上分别设有减速机构，减速机构为减速箱。
本实用新型主机座2上设有料位计12，料位计12与自动控制柜3相连接。
本实用新型在料位低则液压升降机构10往下降，料位高则液压升降机构10往上升，从而实现了翻抛轴8可以根据料位的高低自动调节翻抛深度；
在发酵系统正常运行并且未补充垫料的情况下，发酵槽槽体1内的垫料会随着使用时间的延长，物料不断在消耗，其消耗的速率有一定的规律，可以根据物料的消耗速率，设定按一定时间间隔，自动控制柜3控制液压升降机构10自动往下降低，直到降到设定的最低限位为止，以保证更好的翻抛效果；在自动控制柜3内增加时间控制模块既可以根据运行时间的累计来自动调整控制翻抛轴8的翻抛料位，从而实现根据运行时间自动调节翻抛深度。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。