一种车载夹胶玻璃的自动生产线的制作方法

本实用新型涉及自动流水线技术领域，具体涉及一种车载夹胶玻璃的自动生产线。

背景技术：

夹层玻璃是用两片或多片玻璃之间夹上pvb膜经过高温高压牢固结合而成的安全玻璃。夹层玻璃广泛用于建筑、装饰、汽车和防弹领域。车载夹胶玻璃目前被广泛运用在车载玻璃领域，但由于制造车载夹胶玻璃涉及到多种不同的工序，因此需要多种不同的装置，尤其是涉及到只有一个进出口的蒸压釜等装置，因此目前多数企业采用半自动化生产线进行生产，半自动化生产在转运期间夹胶玻璃很容易被污染，因此要解决夹胶玻璃被污染问题就必须进行自动化生产，由于夹胶玻璃需要用到多种材料，不同于一般的生产线，所以需要解决多种材料如何进行运输的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种转运合理的车载夹胶玻璃的自动生产线。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种车载夹胶玻璃的自动生产线，包括：自动上料装置、一阶清洗装置、自动夹胶合片装置、自动初压装置、自动收料缓冲装置、自动进出料装置、蒸压釜、二阶清洗装置、自动覆膜收料装置和控制台，所述自动上料装置、一阶清洗装置、自动夹胶合片装置、自动初压装置、自动收料缓冲装置、自动进出料装置、蒸压釜、二阶清洗装置和自动覆膜收料装置依次顺序放置，所述自动上料装置和一阶清洗装置均为两个，所述自动夹胶合片装置包括与一阶清洗装置对应的缓存机，所述缓存机下游设有拍照工位，拍照工位上方设有摄像头，其中一个拍照工位下游设有翻转台，另一个拍照工位下游延伸有流水线，所述自动夹胶合片装置内还设有pvb膜放置台和合片台，所述pvb膜放置台正上方设有pvb机械手，所述合片台正上方设有移动机械手，移动机械手上设有定位相机，所述合片台底部设有玻璃吸附装置和平移驱动装置。通过设置两个自动上料装置和一阶清洗装置使得两块玻璃能从不同的产线进行运输清洗，进而加快了生产进度，由于设置两块产线，方便将两种不同的类型的玻璃进行合片。通过设置相对应的自动夹胶合片装置能够先对玻璃进行拍照检测，再对玻璃进行合片处理。

具体的，所述自动上料装置通过出料口的转轴将产品转运至一阶清洗装置内，所述一阶清洗装置通过出料口的转轴将产品转运至自动夹胶合片装置内，所述自动夹胶合片装置通过出料口的平移驱动装置将产品转运至自动初压装置内，所述自动初压装置通过出料口的转轴将产品转运至自动收料缓冲装置内，所述自动收料缓冲装置通过出料口的转轴将产品转运至自动进出料装置内，所述自动进出料装置通过滑轨将产品转运至蒸压釜内，通过机械手或者转运轨道将产品从自动进出料装置转运至二阶清洗装置出料口内，所述二阶清洗装置通过出料口的转轴将产品转入至自动覆膜收料装置内。

具体的，所述蒸压釜和二阶清洗装置之间还设有自动修边装置。对于不同大小的两种玻璃进行合模通过设置自动修边装置能够将两种玻璃完全贴合。

具体的，所述二阶清洗装置和自动覆膜收料装置之间设有自动检测装置。通过设置自动检测装置能够对完成合片处理的夹胶玻璃进行检测，剔除不合格的夹胶玻璃。

具体的，所述自动初压装置包括烘烤辊压部、冷却部和出料部。

具体的，所述自动进出料装置包括：底部纵向滑轨和设置在底部纵向滑轨上方的转运滑轨，所述转运滑轨底部设有驱动转运滑轨在底部纵向滑轨上做纵向运动的纵向驱动组件，所述转运滑轨上还设有驱动产品横向运动的横向驱动组件。

具体的，所述底部纵向滑轨低于蒸压釜内部轨道，所述转运滑轨、自动收料缓冲装置的转轴、蒸压釜内部轨道处于同一水平线上。通过设置自动进出料装置能够将产品从自动收料缓冲装置放入蒸压釜内，并且能够将产品从蒸压釜转运至下一工序。

本实用新型相比现有技术包括以下优点及有益效果：

(1)本实用新型通过设置两个自动上料装置和一阶清洗装置使得两块玻璃能从不同的产线进行运输清洗，进而加快了生产进度，并且方便将两种不同的类型的玻璃进行合片，通过设置相对应的自动夹胶合片装置能够先对玻璃进行拍照检测，再对玻璃进行合片处理。

(2)本实用新型通过设置自动进出料装置能够将产品从自动收料缓冲装置放入蒸压釜内，并且能够将产品从蒸压釜转运至下一工序。

附图说明

图1为本实用新型一种车载夹胶玻璃的自动生产线的俯视图。

图2为本实用新型一种车载夹胶玻璃的自动生产线的左视图。

图3为本实用新型一种车载夹胶玻璃的自动生产线的自动进出料装置和蒸压釜的位置关系图。

图4为本实用新型一种车载夹胶玻璃的自动生产线自动夹胶合片装置的俯视图。

图5为本实用新型一种车载夹胶玻璃的自动生产线自动覆膜收料装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1至图4所示，一种车载夹胶玻璃的自动生产线，包括：自动上料装置1、一阶清洗装置2、自动夹胶合片装置3、自动初压装置4、自动收料缓冲装置5、自动进出料装置6、蒸压釜7、二阶清洗装置8、自动覆膜收料装置9和控制台10，一阶清洗装置2能够对普通玻璃进行清洗，方便后续工序检查玻璃是否合格以及便于合片，通过自动夹胶合片装置3能够对普通玻璃进行检测以及将普通玻璃以及pvb膜进行合片，合成夹胶玻璃，通过设置自动初压装置4能够对合片后的夹胶玻璃进行辊压和烘烤，由于蒸压釜7是批次进行蒸压，所以通过设置自动收料缓冲装置5能够将烘烤后的玻璃进行收集缓冲，当数量达到额定数量时能够成批次的输送至蒸压釜7进行蒸压，通过设置自动进出料装置6能够满足对将产品从自动收料缓冲装置5转移至蒸压釜7内并且不影响蒸压釜7的开关，通过设置二阶清洗装置8能够将蒸压后夹胶玻璃进行再次清洗，通过设置自动覆膜收料装置9能够将清洗好的夹胶玻璃进行覆膜，避免存放时遭到污染。所述自动上料装置1、一阶清洗装置2、自动夹胶合片装置3、自动初压装置4、自动收料缓冲装置5、自动进出料装置6、蒸压釜7、二阶清洗装置8和自动覆膜收料装置9依次顺序放置，所述自动上料装置1和一阶清洗装置2均为两个，通过设置两个自动上料装置1和一阶清洗装置2使得两块玻璃能从不同的产线进行运输清洗，进而加快了生产进度，并且方便将两种不同的类型的玻璃进行合片，所述自动夹胶合片装置3包括与一阶清洗装置2对应的缓存机301，所述缓存机301下游设有拍照工位302，拍照工位302上方设有摄像头303，通过在自动夹胶合片装置3内设置拍照工位302，当玻璃在一阶清洗装置2清洗后在没有杂质的情况下进入自动夹胶合片装置3的拍照工位302，摄像头303对玻璃进行拍照，进行初步检测，当检测玻璃不合格时会通知控制台10对不合格玻璃进行跟换，从而避免与其他合格材料进行合片导致资源的浪费。其中一个拍照工位302下游设有翻转台304，另一个拍照工位302下游延伸有流水线，所述自动夹胶合片装置3内还设有pvb膜放置台和合片台305，由于pvb膜比较薄，占用空间不大，通过在自动夹胶合片装置3内设置pvb膜放置台，将pvb膜放在pvb膜放置台上能够优化自动夹胶合片装置3结构，节省车载夹胶玻璃的自动生产线的空间。所述pvb膜放置台正上方设有pvb机械手306，所述pvb机械手306在合片台305和pvb膜放置台之间移动，所述合片台305正上方设有移动机械手307，所述移动机械手307在流水线、合片台305和翻转台304之间移动，移动机械手307上设有定位相机，所述合片台305底部设有玻璃吸附装置和平移驱动装置。通过在合片台305底部设置平移驱动装置，能够将合片后的车载夹胶玻璃送入下一装置内。

具体的，所述自动上料装置1通过出料口的转轴将产品转运至一阶清洗装置2内，所述一阶清洗装置2通过出料口的转轴将产品转运至自动夹胶合片装置3内，所述自动夹胶合片装置3通过出料口的平移驱动装置将产品转运至自动初压装置4内，所述自动初压装置4通过出料口的转轴将产品转运至自动收料缓冲装置5内，所述自动收料缓冲装置5通过出料口的转轴将产品转运至自动进出料装置6内，所述自动进出料装置6通过滑轨将产品转运至蒸压釜7内，通过机械手或者转运轨道将产品从自动进出料装置6转运至二阶清洗装置8出料口内，所述二阶清洗装置8通过出料口的转轴将产品转入至自动覆膜收料装置9内。每个装置通过最适当的方式进行转运保证了产品能够安全稳定的转运，由于每个装置之间均是非接触转运，方便对两个装置的位置进行调整以增加设备改变工艺，具有较强的适应能力。

具体的，所述蒸压釜7和二阶清洗装置8之间还设有自动修边装置。对于不同大小的两种玻璃进行合模通过设置自动修边装置能够将两种玻璃完全贴合。

具体的，所述二阶清洗装置8和自动覆膜收料装置9之间设有自动检测装置。通过设置自动检测装置能够对完成合片处理的夹胶玻璃进行检测，剔除不合格的夹胶玻璃。

具体的，所述自动初压装置4包括烘烤辊压部、冷却部和出料部。

具体的，所述自动进出料装置6包括：底部纵向滑轨601和设置在底部纵向滑轨601上方的转运滑轨602，所述转运滑轨602底部设有驱动转运滑轨602在底部纵向滑轨601上做纵向运动的纵向驱动组件，所述转运滑轨602上还设有驱动产品横向运动的横向驱动组件。

具体的，所述底部纵向滑轨601低于蒸压釜7内部轨道，所述转运滑轨602、自动收料缓冲装置5的转轴、蒸压釜7内部轨道处于同一水平线上。通常将夹胶玻璃转运至蒸压釜7内是通过人工操纵转运车进行转运，通过设置自动进出料装置6能够很好的衔接自动收料缓冲装置5、蒸压釜7和二阶清洗装置8之间的转运。

本实用新型的具体实施过程如下：当需要将两种材质相同的普通玻璃进行合片成夹胶玻璃时将普通玻璃分别放置在两个自动上料装置1上；当需要将两种材质不同的普通玻璃进行合片成夹胶玻璃时将普通玻璃分别放置在不同的自动上料装置1内，将pvb膜放在pvb膜放置台上，完成材料的安放，启动车载夹胶玻璃自动生产线，自动上料装置1将普通玻璃运输至一阶清洗装置2内，一阶清洗装置2将普通玻璃清洗干净后通过出料口的转轴将洗净后的普通玻璃转运至自动夹胶合片装置3的缓存机301内，缓存机301上的普通玻璃再通过转运机构转运至拍照工位302上，摄像头303进行拍照，处于翻转台304一侧的普通玻璃通过转运机构转运至翻转台304上，翻转台304对普通玻璃进行翻转，移动机械手307将普通玻璃抓取后通过定位相机视觉定位后放置在合片台305上，玻璃吸附装置开始工作，同时移动机械手307移至另一块普通玻璃一侧，pvb机械手306将pvb膜抓取至合片台305的普通玻璃上，剩下一块普通玻璃通过延伸流水线运送至移动机械手307下方，移动机械手307将剩下一块普通玻璃抓取后通过定位相机视觉定位后放置在pvb膜上方，平移驱动装置将合片后的夹胶玻璃送入自动初压装置4内，自动初压装置4通过出料口的转轴将夹胶玻璃转运至自动收料缓冲装置5内，自动收料缓冲装置5通过出料口的转轴将夹胶玻璃组转运至自动进出料装置6的转运滑轨602上，转运滑轨602通过横向驱动组件将夹胶玻璃组转运至蒸压釜7内，转运滑轨602通过纵向驱动组件移至蒸压釜7一侧，蒸压釜7的蒸压门关闭，夹胶玻璃组进行蒸压，蒸压完毕后蒸压门打开，转运滑轨602移至与蒸压釜7内部轨道配合，蒸压釜7内部驱动装置再将夹胶玻璃组转运至转运滑轨602，转运滑轨602通过纵向驱动装置移至蒸压釜7一侧，机械手将夹胶玻璃组转运至二阶清洗装置8出料口内，二阶清洗装置8将夹胶玻璃清洗干净后通过出料口的转轴将产品转入至自动覆膜收料装置9内，自动覆膜收料装置9将夹胶玻璃进行覆膜并且存放好，完成了一块夹胶玻璃的生产。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。