一种连续自动化负压板材生产线的制作方法

本发明属于板材加工技术领域，具体地，涉及一种连续自动化负压板材生产线。

背景技术：

随着科技的发展，负压板材（如真空玻璃、真空金属板、真空陶瓷板、真空复合板、真空塑料板等）广泛应用于建筑、汽车等行业，传统的负压板材生产线自动化程度低，人工干预多，劳动强度大，且废品率高，产品生产效率和产品质量均有待提升，难以满足日益增长的社会需求。

由此，亟需提供一种连续自动化负压板材生产线以突破现有技术瓶颈。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种连续自动化负压板材生产线，包括：

原料片仓：所述原料片仓内设有上片仓、下片仓、进仓机器人、上片出仓机器人和下片出仓机器人；所述进仓机器人将原料上片竖立后送入上片仓，将原料下片竖立后送入下片仓。

上片工位；所述上片工位上设有上片传送辊道，所述上片出仓机器人将上片仓内的原料上片竖立取放到上片传送辊道上，沿上片传送辊道的输送方向上依次设有上片立式除膜机和上片立式清洗机；上片立式除膜机用于将原料上片周边的镀膜清除干净，上片立式清洗机用于将除膜后的原料上片清洗干净，并吹干。

下片工位：所述下片工位上设有翻转机器人和下片传送辊道，所述下片出仓机器人将下片仓内的原料下片移取到翻转机器人，所述翻转机器人将原料下片翻转后平放到下片传送辊道上，沿下片传送辊道的输送方向上依次设有下片水平式清洗机和组装工位，所述组装工位上依次设有支撑物布放装置、封条布放装置、排气管布放装置和吸气剂布放装置，所述支撑物布放装置用于在原料下片上均匀布放支撑点；所述封条布放装置用于将封接条布放在原料下片的周边；所述排气管布放装置和吸气剂布放装置分别用于在原料下片上布放排气管和吸气剂。

层架仓：所述层架仓内设有层架机器人和周转车，所述层架机器人将新层架或已经用过暂时不用的旧层架平置送入层架仓；并将所需的层架从层架仓取出，放置在周转车上；所述周转车将所需的层架周转至组装工位的末端。

中转机器人：所述中转机器人将组装工位上组装后的原料下片转移至周转车上的对应层架上。

合片机器人：所述合片机器人将上片立式清洗机清洗后的原料上片由竖立翻转后平放到周转车上已放置原料下片的层架上，层架上的原料上片与原料下片的位置相对应。

固定工位：通过人工辅助方式利用固定装置将层架上的原料上片与原料下片固定成一个整体组件并固定在层架上，并检查确认。所述固定装置采用本领域常规技术手段，如固定夹。

装卸轨道：所述装卸轨道上依次设有多台排气台车，所述排气台车在装卸轨道上顺序前行，且排气台车上能装载多层层架，有利于提高产品的生产效率。

上架机器人：所述上架机器人与装卸轨道的装载位置相对应，将装有整体组件的层架从周转车上转移至装载位置上的排气台车的对应层上，将整体组件上的排气管与排气台车上的排气管座相连接，方便对排气台车上的整体组件进行集中排气。

排气轨道：所述排气轨道上设有真空炉，且排气轨道从真空炉底部穿过，所述排气台车沿排气轨道顺序进入真空炉，完成排气操作后顺序走出真空炉，整体组件制成负压板材。整体组件在真空炉内排气后在工作温度下加热，各部分粘结固化成一体形成负压板材。

转运轨道：所述装卸轨道的两端均设有转运轨道，所述转运轨道将排气台车在装卸轨道和排气轨道之间进行转运。

下架机器人：将装有负压板材的层架从排气台车的对应层上转移至周转车上。

拆卸工位：通过人工辅助方式将固定装置从周转车上装有负压板材的层架上取下。

装卸辊道：所述装卸辊道上沿传送方向依次设有激活工位、保护工位、覆膜工位和装卸工位，所述激活工位上设有吸气剂激活装置，所述保护工位采用人工辅助方式在负压板材的排气管上安装保护套件；所述覆膜工位上设有覆膜机；所述装卸工位上设有装卸机器人、成品传送区和废品传送区，所述装卸机器人将成品传送区上的负压板材装入成品包装箱，将废品传送区上的负压板材装入回收废品的l架上。

起吊机器人：将拆卸工位上的负压板材从周转车上的层架上吊运至装卸辊道上。

控制模块：控制该连续自动化负压板材生产线自动运行，所述控制模块为控制自动生产线各构件运行的、可进行操作的控制中心。

优选的，所述上片仓和下片仓并排平行布置，所述进仓机器人在上片仓和下片仓之间运行；所述进仓机器人将原料下片放入下片仓的空位，并将原料下片的尺寸和仓位的对应关系信号发送给控制中心；所述进仓机器人将原料上片随机放入上片仓的空位，并将原料上片的尺寸和仓位的对应关系信号发送给控制中心；所述下片出仓机器人在下片仓远离进仓机器人的一侧运行，所述上片出仓机器人在上片仓远离进仓机器人的一侧运行；所述下片出仓机器人和上片出仓机器人分别根据控制中心的指令，将所需的原料下片从下片仓的对应位置取出，将所需的原料上片从上片仓的对应位置取出。通过设置上片仓和下片仓，并将原料上片或下片的尺寸与仓位的对应关系通过进仓机器人发送给控制中心，实现原料上片和原料下片的快速配对，从而提高了生产效率。

优选的，所述层架仓至少包含有两排多层的仓架，各仓架并排平行设置；所述层架机器人在各仓架之间运行并将层架取出或存放到仓架上，通过设置多层的仓架且将各仓架并排平行设置，有利于节约利用场地，减少层架机器人工作行程，提高生产效率。

优选的，所述层架机器人将层架放入层架仓的空位，并将层架尺寸和仓位的对应关系信号发送给控制中心；所述层架机器人根据控制中心的指令，将所需层架从层架仓的对应位置取出，将层架与仓位的信息通过控制中心进行配对，有利于提高生产线工作效率。

优选的，该连续自动化负压板材生产线还包括原料输送辊道、玻璃切割机、磨边机、毛坯清洗机和钢化炉；所述原料输送辊道将原料上片或原料下片的毛坯依次通过玻璃切割机、磨边机、毛坯清洗机和钢化炉进行处理后输送到原料片仓，通过玻璃切割机、磨边机、毛坯清洗机和钢化炉对原料上片或原料下片的毛坯进行初加工，完善生产线配置，节约生产成本。

优选的，该连续自动化负压板材生产线还包括玻璃镀膜机，所述玻璃镀膜机设在毛坯清洗机和钢化炉之间，并穿设在原料输送辊道上，方便对原料上片和原料下片的毛坯进行镀膜。

优选的，该连续自动化负压板材生产线还包括彩釉印刷机或彩釉打印机，所述彩釉印刷机或彩釉打印机设在毛坯清洗机和钢化炉之间，并穿设在原料输送辊道上，通过设置彩釉印刷机或彩釉打印机用于对原料上片或原料下片的毛坯进行信息标记，方便各工位上的机器人作业时进行识别。

优选的，所述吸气剂激活装置用于在真空环境下对负压板材腔体内的吸气剂进行激活，该吸气剂激活装置采用本领域常规技术手段。

优选的，所述支撑物布放装置、封条布放装置、排气管布放装置和吸气剂布放装置均通过布放机械手实现布放，通过设置布放机械手，方便通过控制模块实现自动化控制。

优选的，所述上片传送辊道和下片传送辊道并排平行设置，从而使生产线布局结构合理，起到节约场地且减少合片机器人和周转车工作行程的作用。

本发明还包括能够使该连续自动化负压板材生产线正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段。

本发明的工作原理是，将先进的物流技术与多种仓储技术与负压板材的创新机械化生产线进行有机结合，从而提高负压板材的生产效率，保证产品的加工质量，降低废品率和人工劳动强度。

本发明的有益效果是，建立了一套完善的连续自动化负压板材生产线，突破了现有的技术瓶颈，并减少了负压板材生产过程中的人工干预，降低了废品率和人工作业强度，提高了负压板材的生产效率和产品质量，有利于满足人们对负压板材日益增加的社会需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的连续自动化负压板材生产线的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图以及具体实施例对本发明进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

实施例

如图1所示，本发明提供了一种连续自动化负压板材生产线，用于制备真空玻璃负压板材，包括：

原料片仓1：所述原料片仓1内设有上片仓2、下片仓3、进仓机器人4、上片出仓机器人5和下片出仓机器人6；所述进仓机器人4将原料上片竖立后送入上片仓2，将原料下片竖立后送入下片仓3。

上片工位7；所述上片工位7上设有上片传送辊道8，所述上片出仓机器人5将上片仓2内的原料上片竖立取放到上片传送辊道8上，沿上片传送辊道8的输送方向上依次设有上片立式除膜机9和上片立式清洗机10；上片立式除膜机9用于将原料上片周边的镀膜清除干净，上片立式清洗机10用于将除膜后的原料上片清洗干净，并吹干。

下片工位11：所述下片工位11上设有翻转机器人12和下片传送辊道13，所述下片出仓机器人6将下片仓3内的原料下片移取到翻转机器人12，所述翻转机器人12将原料下片翻转后平放到下片传送辊道13上，沿下片传送辊道13的输送方向上依次设有下片水平式清洗机14和组装工位15，所述组装工位15上依次设有支撑物布放装置16、封条布放装置17、排气管布放装置18和吸气剂布放装置19，所述支撑物布放装置16用于在原料下片上均匀布放支撑点；所述封条布放装置17用于将封接条布放在原料下片的周边；所述排气管布放装置18和吸气剂布放装置19分别用于在原料下片上布放排气管和吸气剂。所述支撑物布放装置16、封条布放装置17、排气管布放装置18和吸气剂布放装置19均通过布放机械手实现布放，通过设置布放机械手，方便通过控制模块20实现自动化控制。

层架仓21：所述层架仓21内设有层架机器人22和周转车23，所述层架机器人22将新层架或已经用过暂时不用的旧层架平置送入层架仓21；并将所需的层架从层架仓21取出，放置在周转车23上；所述周转车23将所需的层架周转至组装工位15的末端。

中转机器人24：所述中转机器人24将组装工位15上组装后的原料下片转移至周转车23上的对应层架上。

合片机器人25：所述合片机器人25将上片立式清洗机19清洗后的原料上片由竖立翻转后平放到周转车23上已放置原料下片的层架上，层架上的原料上片与原料下片的位置相对应。

固定工位26：通过人工辅助方式利用固定装置（如固定夹），将层架上的原料上片与原料下片固定成一个整体组件并固定在层架上，并检查确认。

装卸轨道27：所述装卸轨道27上依次设有多台排气台车28，所述排气台车28在装卸轨道27上顺序前行，且排气台车28上能装载多层层架，有利于提高产品的生产效率。

上架机器人29：所述上架机器人29与装卸轨道27的装载位置相对应，将装有整体组件的层架从周转车23上转移至装载位置上的排气台车28的对应层上，将整体组件上的排气管与排气台车28上的排气管座相连接，方便对排气台车上的整体组件进行集中排气。

排气轨道30：所述排气轨道30上设有真空炉31，且排气轨道30从真空炉31的底部穿过，所述排气台车28沿排气轨道30顺序进入真空炉31，完成排气操作后顺序走出真空炉31，整体组件制成负压板材。

转运轨道32：所述装卸轨道27的两端均设有转运轨道32，所述转运轨道32将排气台车28在装卸轨道27和排气轨道30之间进行转运。

下架机器人33：将装有负压板材的层架从排气台车28的对应层上转移至周转车23上。

拆卸工位34：通过人工辅助方式将固定装置从周转车23上装有负压板材的层架上取下。

装卸辊道35：所述装卸辊道35上沿传送方向依次设有激活工位36、保护工位37、覆膜工位38和装卸工位39，所述激活工位上设有吸气剂激活装置40，所述吸气剂激活装置40用于在真空环境下对负压板材腔体内的吸气剂进行激活。所述保护工位37采用人工辅助方式在负压板材的排气管上安装保护套件；所述覆膜工位38上设有覆膜机41；所述装卸工位39上设有装卸机器人42、成品传送区43和废品传送区44，所述装卸机器人42将成品传送区43上的负压板材装入成品包装箱45，将废品传送区44上的负压板材装入回收废品的l架46上。

起吊机器人47：将拆卸工位34上的负压板材从周转车23上的层架上吊运至装卸辊道35上。

控制模块20：控制该连续自动化负压板材生产线自动运行，所述控制模块20为控制自动生产线各构件运行的、可进行操作的控制中心。

所述上片仓2和下片仓3并排平行布置，所述进仓机器人4在上片仓2和下片仓3之间运行；所述进仓机器人4将原料下片放入下片仓3的空位，并将原料下片的尺寸和仓位的对应关系信号发送给控制中心；所述进仓机器人4将原料上片随机放入上片仓2的空位，并将原料上片的尺寸和仓位的对应关系信号发送给控制中心；所述下片出仓机器人6在下片仓3远离进仓机器人4的一侧运行，所述上片出仓机器人5在上片仓2远离进仓机器人4的一侧运行；所述下片出仓机器人6和上片出仓机器人5分别根据控制中心的指令，将所需的原料下片从下片仓3的对应位置取出，将所需的原料上片从上片仓3的对应位置取出。通过设置上片仓2和下片仓3，并将原料上片或下片的尺寸与仓位的对应关系通过进仓机器人4发送给控制中心，实现原料上片和原料下片的快速配对，从而提高了生产效率。

所述层架仓21包含有两排多层的仓架48，各仓架48并排平行设置；所述层架机器人22在各仓架48之间运行并将层架取出或存放到仓架48上，通过设置多层的仓架48且将各仓架48并排平行设置，有利于节约利用场地，减少层架机器人22的工作行程，提高生产效率。

所述层架机器人22将层架放入层架仓21的空位，并将层架尺寸和仓位的对应关系信号发送给控制中心；所述层架机器人22根据控制中心的指令，将所需层架从层架仓21的对应位置取出，将层架与仓位的信息通过控制中心进行配对，有利于提高生产线工作效率。

该连续自动化负压板材生产线还包括原料输送辊道49、玻璃切割机50、磨边机51、毛坯清洗机52和钢化炉53；所述原料输送辊道49将原料上片或原料下片的毛坯依次通过玻璃切割机50、磨边机51、毛坯清洗机52和钢化炉53进行处理后输送到原料片仓1，通过玻璃切割机50、磨边机51、毛坯清洗机52和钢化炉53对原料上片或原料下片的毛坯进行初加工，完善生产线配置，节约生产成本。

所述上片传送辊道8和下片传送辊道13并排平行设置，从而使生产线布局结构合理，起到节约场地且减少合片机器人25和周转车23的工作行程的作用。

本发明的工作原理是，将先进的物流技术与多种仓储技术与负压板材的创新机械化生产线进行有机结合，从而提高负压板材的生产效率，保证产品的加工质量，降低废品率和人工劳动强度。

以上已经描述了本发明的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。