技术特征：
1.一种摆动式胶辊实时研磨装置，其特征在于，包括研磨电机(3
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1)、研磨气缸(3
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2)、传动箱(3
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5)和研磨轮(3
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6)，所述研磨电机(3
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1)通过传动箱(3
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5)驱动研磨轮(3
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6)转动，所述研磨气缸(3
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2)通过驱动传动箱(3
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5)使研磨轮(3
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6)以设定压力靠紧胶辊(3
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4)。2.根据权利要求1所述的摆动式胶辊实时研磨装置，其特征在于，所述传动箱(3
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5)内设有同步带轮组件，所述同步带轮组件包第一带轮(3
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16)、第二带轮(3
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19)和张紧轮(3
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20)，所述第一带轮(3
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16)通过同步带驱动第二带轮(3
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19)，所述同步带通过张紧轮(3
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20)张紧。3.根据权利要求2所述的摆动式胶辊实时研磨装置，其特征在于，所述第一带轮(3
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16)位于传动箱(3
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5)的上部，所述第二带轮(3
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19)位于传动箱(3
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5)的下部，所述传动箱(3
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5)的下部侧壁设有研磨轮安装口，轴承套(3
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23)通过螺栓固定于传动箱(3
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5)的研磨轮安装口。4.根据权利要求1所述的摆动式胶辊实时研磨装置，其特征在于，还包括第一安装筒(3
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7)、第一套筒(3
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9)、拐臂(3
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3)和第一转套(3
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12)。5.根据权利要求4所述的摆动式胶辊实时研磨装置，其特征在于，所述研磨电机(3
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1)通过第一安装筒(3
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7)固设于主体框架(3
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1)上。6.根据权利要求5所述的摆动式胶辊实时研磨装置，其特征在于，所述第一套筒(3
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9)焊接到主体框架(3
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1)上，所述第一安装筒(3
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7)与第一套筒(3
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9)同轴设置；所述第一安装筒(3
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7)的侧壁上设有矩形长孔，拐臂(3
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3)的一端穿过矩形长孔与连接板(3
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17)连接，拐臂(3
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3)的另一端与研磨气缸(3
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2)连接。7.根据权利要求6所述的摆动式胶辊实时研磨装置，其特征在于，所述拐臂(3
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3)上还设有阻尼缸(3
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4)。8.根据权利要求2所述的摆动式胶辊实时研磨装置，其特征在于，所述研磨电机(3
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1)采用无极调速电机，所述研磨电机(3
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1)的输出轴通过第一联轴器(3
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8)与研磨传动轴(3
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14)连接，所述研磨传动轴(3
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14)通过第一轴承(3
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15)与转套配合，所述第一带轮(3
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16)与研磨传动轴(3
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14)连接。9.根据权利要求8所述的摆动式胶辊实时研磨装置，其特征在于，所述研磨轮(3
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6)通过研磨轴(3
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21)、第二轴承(3
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22)、轴承套(3
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23)与传动箱(3
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5)内的第二带轮(3
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19)连接。10.根据权利要求1所述的摆动式胶辊实时研磨装置，其特征在于，所述传动箱(3
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5)的底部设有挡水板(3
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10)和集水槽(3
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11)。