一种用于制瓶机的成品转移机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种制瓶机，具体是指一种用于制瓶机的成品转移机构。
【背景技术】
[0002]目前，制瓶机的使用过程中，当玻璃瓶体在模具中成型之后，需要类似于机械手的机构将玻璃瓶体从模具位置中取出，由于玻璃瓶体在模具中成型后，在转移过程中不仅仅需要将瓶体从模具中取出，并且需要产品保持垂直状态，瓶口朝上，平稳移出。
[0003]上述动作是通过一个瓶钳先抓住瓶体，然后利用安装在瓶钳上的一个翻转臂进行180°旋转，而翻转臂的翻转是通过一个设置在翻转臂末端的齿轮，齿轮上配合设有一根竖直向上的齿条，齿条上接有气缸或油缸的活塞杆，利用气缸或油缸的活塞往复运动，带动齿轮的转动、悬臂的翻转。
[0004]该翻转机构虽然结构简单，但是存在一个很大的缺陷，当需要翻转的瓶体质量较小时，利用油缸或气缸进行翻转时，瓶体翻转中产生的重力惯性在油缸或气缸的控制范围内，能实现相对较为缓慢、稳定的翻转，但是随着市场的需求，对体积较大的瓶体需求量有所上升，制备体积较大的瓶体，由于瓶体自身质量较大，在翻转过程中当瓶体从翻转的最高点向最低点移动时，会受到较大的重力影响，从而致使油缸或气缸无法实现缓慢、稳定移出，有时产生瓶体与台面的碰撞，产生破裂等。
【发明内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处，提供一种用于制瓶机的成品转移机构，该成品转移机构采用伺服电机驱动，整个翻转过程速度可调控，并且在翻转过程中不受所翻转的瓶体质量影响，翻转角度、翻转速度都是可调控的，瓶体移动的位置精度高，并且利用伺服电动机驱动，整个翻转过程更加迅速，大大提升了整台设备的制瓶速度及成品率，效率提高30%以上。
[0006]本实用新型的技术解决方案是，提供如下一种用于制瓶机的成品转移机构，包括支撑柱，所述支撑柱顶部设有托板，所述托板上设有蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器的动力输入端位于顶部，所述蜗轮减速器的动力输出端通过联轴器接有伺服电动机，所述蜗轮蜗杆减速器的动力输出端接有动力输出轴盘，动力输出轴盘上接有水平设置的驱动轴，所述驱动轴外侧端部接有与驱动轴垂直设置的翻转臂，所述翻转臂的末端接有钳瓶爪。
[0007]采用以上技术方案，利用伺服电动机作为整个动力的驱动，首先在设备自身运行中更加便捷，改为用电驱动，无需在增设油压和气压设备，自动化程度更高，并且转动速度大大提升，提高了生产效率，利用伺服电动机控制翻转臂的角度和位置，精度更高，有效防止了因位置精度不够造成的瓶体伤害。
[0008]作为优选，所述翻转臂上设有行星齿轮。采用本技术方案，增加行星齿轮，主要目的是为翻转臂在翻转过程中，使产品一直保持垂直状态、平稳移出。
[0009]作为优选，所述托板与支撑柱之间为焊接，且托板与支撑柱上设有加强筋板。采用本技术方案，可以更好的将托板固定在支撑柱上，提高连接强度，稳定性好，避免伺服电动机和蜗轮蜗杆减速器动作时产生共振，将托板振离掉支撑柱。
[0010]作为优选，蜗轮蜗杆减速器的动力输出端的对侧设有与手动驱动手柄，所述手动驱动手柄与动力输出端位于同一根传动轴上。采用本技术方案，通过调节手柄，调整产品的垂直状态，使移出的产品始终保持垂直、平稳移出，提高产品的成品率。
[0011]作为优选，所述手动驱动手柄与传动轴之间为可拆卸连接。采用本技术方案，当回转臂出现故障时，将手动驱动手柄拆除，可快速更换回转臂机构，降低停机时间，提高效率。
[0012]采用本技术方案的有益效果:利用伺服电动机作为驱动装置，整个翻转过程速度可调控，并且在翻转过程中不受所翻转的瓶体质量影响，翻转角度、翻转速度都是可调控的，瓶体移动的位置精度高，并且利用伺服电动机驱动，整个翻转过程更加迅速，大大提升了整台设备的制瓶速度，效率提高30%以上，瓶体的伤害率基本控制在千分之一以下。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型成品转移机构的结构示意图。
[0014]图中所示:1、支撑柱，2、托板，3、蜗轮蜗杆减速器，4、动力输入端，5、联轴器，6、伺服电动机，7、动力输出端，8、动力输出轴盘，9、驱动轴，10、翻转臂，11、钳瓶爪，12、行星齿轮，13、加强筋，14、手动驱动手柄，15、传动轴。
【具体实施方式】
[0015]为便于说明，下面结合附图，对实用新型的用于制瓶机的成品转移机构做详细说明。
[0016]如图1中所示，一种用于制瓶机的成品转移机构，包括支撑柱1，所述支撑柱I顶部设有托板2，所述托板2上设有蜗轮蜗杆减速器3，所述蜗轮蜗杆减速器3的动力输入端4位于顶部，所述蜗轮蜗杆减速器3的动力输入端4通过联轴器5接有伺服电动机6，所述蜗轮蜗杆减速器3的动力输出端7接有动力输出轴盘8，动力输出轴盘8上接有水平设置的驱动轴9，所述驱动轴9外侧端部接有与驱动轴9垂直设置的翻转臂10，所述翻转臂10的末端接有钳瓶爪U。
[0017]所述翻转臂10上设有行星齿轮12，所述托板2与支撑柱I之间为焊接，且托板2与支撑柱I上设有加强筋板13，蜗轮蜗杆减速器3的动力输出端7的对侧设有与手动驱动手柄14，所述手动驱动手柄14与动力输出端7位于同一根传动轴15上，所述手动驱动手柄14与传动轴15之间为可拆卸连接。
[0018]利用伺服电动机6作为整个动力的驱动，首先在设备自身运行中更加便捷，改为用电驱动，无需在增设油压和气压设备，增加了其独立性，自动化程度更高，并且转动速度大大提升，提高了生产效率，利用伺服电动机控制翻转臂的角度和位置，精度更高，有效防止了因位置精度不够造成的瓶体伤害。
[0019]在上述实施例中，对本实用新型的最佳实施方式做了描述，很显然，在本实用新型的发明构思下，仍可做出很多变化。在此，应该说明，在本实用新型的发明构思下所做出的任何改变都将落入本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种用于制瓶机的成品转移机构，其特征是:包括支撑柱(I)，所述支撑柱(I)顶部设有托板(2 )，所述托板(2 )上设有蜗轮蜗杆减速器(3 )，所述蜗轮蜗杆减速器(3 )的动力输入端(4 )位于顶部，所述蜗轮蜗杆减速器(3 )的动力输入端(4 )通过联轴器(5 )接有伺服电动机(6 )，所述蜗轮蜗杆减速器(3 )的动力输出端(7 )接有动力输出轴盘(8 )，动力输出轴盘(8)上接有水平设置的驱动轴(9)，所述驱动轴(9)外侧端部接有与驱动轴(9)垂直设置的翻转臂(10)，所述翻转臂(10)的末端接有钳瓶爪(11 )。
2.根据权利要求1所述的用于制瓶机的成品转移机构，其特征是:所述翻转臂(10)上设有行星齿轮(12)。
3.根据权利要求1所述的用于制瓶机的成品转移机构，其特征是:所述托板(2)与支撑柱(I)之间为焊接，且托板(2)与支撑柱(I)上设有加强筋板(13)。
4.根据权利要求1所述的用于制瓶机的成品转移机构，其特征是:蜗轮蜗杆减速器(3)的动力输出端(7)的对侧设有与手动驱动手柄(14)，所述手动驱动手柄(14)与动力输出端(7)位于同一根传动轴(15)上。
5.根据权利要求4所述的用于制瓶机的成品转移机构，其特征是:所述手动驱动手柄(14)与传动轴(15)之间为可拆卸连接。
【专利摘要】本实用新型提供了一种用于制瓶机的成品转移机构，包括支撑柱，支撑柱顶部设有托板，托板上设有蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器的动力输入端位于顶部，蜗轮减速器的动力输出端通过联轴器接有伺服电动机，蜗轮蜗杆减速器的动力输出端接有动力输出轴盘，动力输出轴盘上接有水平设置的驱动轴，驱动轴外侧端部接有与驱动轴垂直设置的翻转臂，翻转臂的末端接有钳瓶爪。本实用新型采用伺服电机驱动，整个翻转过程速度可调控，并且在翻转过程中不受所翻转的瓶体质量影响，翻转角度、翻转速度都是可调控的，瓶体移动的位置精度高，并且利用伺服电动机驱动，整个翻转过程更加迅速，大大提升了整台设备的制瓶速度，效率提高30%。
【IPC分类】C03B35-00
【公开号】CN204325134
【申请号】CN201420712497
【发明人】李然征, 王宗庆, 张国禄, 鞠霞
【申请人】潍坊新成达机械有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年11月25日