基因测序仪、自动调平装置及方法与流程

文档序号:12247881阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动调平装置,用于调平测序反应小室(1),其特征在于,包括安装平台(10)、设置在所述安装平台(10)上且供所述测序反应小室(1)放置于其上的调平板(20)、至少一转动机构(30)、至少一驱动机构(40)、图像采集装置(50)以及控制装置;

所述调平板(20)包括与所述转动机构(30)连接将所述调平板(20)整体可转动设置在所述安装平台(10)上的转动支点部、以及与所述驱动机构(40)连接的转动驱动部;

所述图像采集装置(50)与所述测序反应小室(1)对应设置,并采集所述测序反应小室(1)的反应通道上的至少两个位置点分别与所述图像采集装置(50)之间的距离信息;采集时,所述图像采集装置(50)与所述位置点正对;

所述控制装置与所述图像采集装置(50)、驱动机构(40)通信连接,并根据所述图像采集装置(50)采集的所述距离信息输出控制信号,控制所述驱动机构(40)带动所述调平板(20)转动,使所述反应通道的所述至少两个位置点与所述图像采集装置(50)的距离一致或距离差值在预设范围内。

2.根据权利要求1所述的自动调平装置,其特征在于,所述转动机构(30)包括固定在所述安装平台(10)上的轴座(31)、以及转轴(32),所述调平板(20)通过所述转轴(32)与所述轴座(31)可转动连接;

所述转动支点部位于所述调平板(20)安装所述转轴(32)的一侧;所述转动驱动部位于所述调平板(20)与安装所述转轴(32)相对的另一侧。

3.根据权利要求2所述的自动调平装置,其特征在于,所述位置点为两个,所述两个位置点的连线方向与所述转轴(32)的轴线方向大致垂直;或者,

所述位置点为三个或以上,并且任意三个所述位置点不在同一直线上。

4.根据权利要求3所述的自动调平装置,其特征在于,所述反应通道为窄条形通道或者为宽条形通道,所述反应通道的长度方向与所述转轴(32)的轴线方向大致垂直。

5.根据权利要求1所述的自动调平装置,其特征在于,所述转动机构(30)包括设置在所述转动支点部和所述安装平台(10)之间的万向调节组件;

所述转动驱动部为至少两个,并与所述转动支点部在所述调平板(20)上呈多边形排布设置。

6.根据权利要求5所述的自动调平装置,其特征在于,所述万向调节组件包括球形铰链组件或万向节组件。

7.根据权利要求1所述的自动调平装置,其特征在于,所述图像采集装置(50)采集所述反应通道的不在同一直线上的至少三个位置点的距离信息;

并且,所述控制装置根据所述至少三个位置点的距离信息输出控制信号,控制所述驱动机构(40)带动所述调平板(20)转动,使所述反应通道的所述至少三个位置点与所述图像采集装置(50)的距离一致或距离差值在预设范围内。

8.根据权利要求1所述的自动调平装置,其特征在于,所述驱动机构(40)包括驱动电机(41)、连接在所述驱动电机(41)输出轴上的微距丝杆(42)、以及与所述微距丝杆(42)啮合的螺母(43);

所述螺母(43)固定安装在所述转动驱动部上,所述微距丝杆(42)与所述螺母(43)啮合带动所述转动驱动部移动,进而带动所述调平板(20)绕所述转动机构(30)转动。

9.根据权利要求8所述的自动调平装置,其特征在于,所述微距丝杆(42)通过联轴器(44)与所述驱动电机(41)连接;

所述微距丝杆(42)穿过所述转动驱动部的末端设有圆弧面结构(47)或球体;

所述安装平台(10)上设有支撑件(45),所述圆弧面结构(47)或球体与所述支撑件(45)的顶面形成点面接触。

10.根据权利要求1-9任一项所述的自动调平装置,其特征在于,该自动调平装置还包括至少一个连接在所述调平板(20)和安装平台(10)之间、将所述调平板(20)拉紧的弹性拉紧机构(60)。

11.根据权利要求10所述的自动调平装置,其特征在于,所述弹性拉紧机构(60)包括于所述调平板(20)和安装平台(10)之间固定设在所述安装平台(10)上的固定套(61)、在所述调平板(20)和安装平台(10)之间可来回移动地设置在所述固定套(61)上的销件(62)、以及设置在所述销件(62)和固定套(61)之间驱使所述销件(62)移动复位的弹性件(63);

所述销件(60)一端位于所述固定套(61)内、另一端穿过所述调平板(20)并卡合在所述调平板(20)上;所述调平板(20)设有通孔(21)供所述销件(62)的另一端穿过,且所述通孔(21)与所述销件(62)的该另一端之间留有间隙。

12.一种基因测序仪,其特征在于,包括权利要求1-11任一项所述的自动调平装置。

13.一种自动调平方法,用于调平测序反应小室(1),其特征在于,包括以下步骤:

A、将测序反应小室(1)放置于调平板(20)上,并与图像采集装置(50)对应;

B、所述图像采集装置(50)采集所述测序反应小室(1)的反应通道的至少两个位置点与所述图像采集装置(50)之间的距离信息,并将所述距离信息发送至控制装置;

C、所述控制装置根据所述图像采集装置(50)采集的所述距离信息输出控制信号,以控制驱动机构(40)带动所述调平板(20)转动,使所述反应通道的所述至少两个位置点与所述图像采集装置(50)的距离一致或距离差值在预设范围内。

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