本发明涉及养蚕用装置技术领域，具体涉及一种白僵菌生产自动施菌系统。
背景技术：
白僵蚕是昆虫家蚕的幼虫在未吐丝前，因感染白僵菌而发病致死，虫体僵化，虫体表面上及虫体内部白僵菌丝和孢子，干燥后形成的一种中药材，其味咸、辛，性平，可治面上黑及碍容性疾病，白僵蚕含有氨基酸和活性丝光素，有营养皮肤和美容作用；所含蛋白质有刺激上皮脂腺，调节性激素分泌的作用，因而对女性性激素分泌失调引起的黄褐斑有一定疗效；含维生素E，能清除自由基，抗脂质氧化形成的老年斑；所含的活性丝光素能促使皮肤细胞新生，调节皮脂，改善皮肤微循环，可增白防晒，消除色素沉着，保持皮肤弹性。现有白僵蚕产品已实现了人工生产，通过人工养殖家蚕，再通过白僵菌施菌，使家蚕被白僵菌侵染，继续后续培养得到白僵蚕产品。
在白僵蚕的人工生产中，现有的白僵菌侵染家蚕的方式一般包括有人工喷雾法、浸泡法，人工喷雾方法需要工作人员进入蚕房对蚕座进行喷雾，喷雾的时间一般在1个小时以上，且需要多次喷雾，人工喷雾的方式均匀度不佳，生产效率低，且对人员劳动要求大；浸泡法是将蚕体直接浸泡于白僵菌孢子液中，在取出继续培养，相对于人工喷雾法，浸泡法的生产效率更低，人工成本更大。
技术实现要素：
有鉴于此，本申请提供一种白僵菌生产自动施菌系统，通过所述的自动施菌系统，可以根据蚕房中蚕座的温度、湿度、孢子浓度参数判断施菌程度，控制器结合施菌程度施菌装置实现行走控制，进而实现完成自动调整，均匀施菌，可减少人员进出蚕房对其环境的污染和影响，减少人工作业，提高生产效率，实现白僵蚕的大规模自动化生产。
为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是一种白僵菌生产自动施菌系统，所述自动施菌系统包括设置于蚕房内部地面的上滑动轨道，设置于所述滑动轨道上的施菌装置，设置于蚕房外部的控制器，设置于蚕房内部的信号采集模块，所述施菌装置通过设置于底部的驱动装置实现在滑动轨道上行走，所述滑动轨道延伸至所述蚕房外部，所述驱动装置与所述控制器信号连接，所述信号采集模块将信号发送至控制器，所述控制器向所述驱动装置输出控制信号。
优选的，所述施菌装置包括支撑底座、雾化器、施菌喷头，所述支撑底座设置于所述驱动装置上，所述雾化器设置于所述支撑底座上，所述施菌喷头位于所述雾化器上端。
更为优选的，所述施菌喷头为球形结构，所述球形结构上均匀分布多个喷雾口。
更为优选的，所述雾化器连接有孢子液罐，所述孢子液罐中设置有液位监测器，所述液位检测器连接报警装置，所述报警装置与控制器信号连接。
更为优选的，所述雾化器为超声波雾化器。
更为优选的，所述信号采集模块包括有设置于蚕座上的湿度传感器和温度传感器，所述湿度传感器和温度传感器信号连接。
优选的，所述蚕房内部还设置有取样检测管道，所述取样检测管道末端连接检测室，所述检测室与所述控制器信号连接。
更为优选的，所述取样检测管道上还设置有电控阀门。
优选的，所述蚕房侧壁上设置有开口，所述滑动轨道穿过所述开口延伸至所述蚕房外部。
更为优选的，所述开口上设置有自动感应开关门。
此外，所述控制器上连接有显示屏，所述显示屏上设置有参数设置按键，所述显示屏连接有打印机。
在本申请技术方案中，所述的白僵菌生产自动施菌系统包括了滑动轨道，位于滑动轨道上的施菌装置，控制器，以及信号采集模块，其中，施菌装置底部设置有驱动装置，实现施菌装置在滑动轨道上行走，同时驱动装置与控制器信号连接，控制器可以向驱动装置发出控制信号，实现控制施菌装置的行走速度，通过驱动装置带动施菌装置行走，以及施菌装置中雾化器的作用，使施菌装置沿滑动轨道均匀喷雾施菌。其中，蚕房内部的信号采集模块通过湿度传感器和温度传感器采集蚕座上的环境参数，此外，在蚕房内部设置有的取样检测管道用于采集蚕房环境空气中孢子的浓度，由于信号采集模块和检测室与控制器信号连接，控制器将温度、湿度以及孢子浓度参数汇总分析，确定施菌装置的运动速度，输出控制信号，控制施菌装置的运动路径及速度，实现施菌装置自动均匀施菌。施菌装置上设置的雾化器、施菌喷头能够实现施菌的均匀性，此外，雾化器连接有孢子液罐，孢子液罐中设置有液位监测器，液位检测器连接报警装置，报警装置与控制器信号连接，当液位监测器监测到液位低于安全液位时，报警装置启动，同时控制器发出控制信号关闭雾化器，同时向驱动装置发出控制信号，使施菌装置沿滑动轨道运动至蚕房外，便于人工加液，当加入液体至安全液位以上时，警报解除，控制器向驱动装置发出控制信号驱动施菌装置进入蚕房后，发出控制信号开启雾化器。此外采用超声波雾化器，其雾化均匀，易扩散，便于孢子液均匀喷施于蚕座上。此外，在蚕房侧壁上设置有开口，滑动轨道穿过所述开口延伸至所述蚕房外部，且该开口上设置有自动感应开关门，该自动感应开关门在检测到施菌装置靠近时开启，施菌装置离开关闭，同时，在该自动感应开关门也与控制器信号连接，同时设置施菌装置状态监测及采集装置，监测施菌装置在蚕房内或蚕房外的情况，将信号输送至控制器，控制器根据施菌装置在蚕房内和蚕房外的不同情况发出相应控制信号。
与现有技术相比，本申请技术方案所述的白僵菌生产自动施菌系统的有益效果在于：通过所述的自动施菌系统，可以根据蚕房中蚕座的温度、湿度、孢子浓度参数判断施菌程度，控制器结合施菌程度施菌装置实现行走控制，进而实现完成自动调整，均匀施菌，可减少人员进出蚕房对其环境的污染和影响，减少人工作业，提高生产效率，实现白僵蚕的大规模自动化生产。
附图说明
图1是本申请所述一种白僵菌生产自动施菌系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示的一种白僵菌生产自动施菌系统，所述自动施菌系统包括设置于蚕房1内部地面的上滑动轨道2，设置于所述滑动轨道2上的施菌装置3，设置于蚕房1外部的控制器4，设置于蚕房1内部的信号采集模块，所述信号采集模块包括有设置于蚕座5上的湿度传感器6和温度传感器7，所述湿度传感器6和温度传感器7信号连接；所述施菌装置3通过设置于底部的驱动装置8实现在滑动轨道2上行走，所述蚕房1侧壁上设置有开口9，所述滑动轨道2穿过所述开口9延伸至所述蚕房1外部，所述开口9上设置有自动感应开关门10；所述驱动装置8与所述控制器4信号连接，所述信号采集模块将信号发送至控制器4，所述控制器4向所述驱动装置8输出控制信号。
其中，所述施菌装置3包括支撑底座11、雾化器12、施菌喷头13，所述雾化器12为超声波雾化器，所述支撑底座11设置于所述驱动装置8上，所述雾化器12设置于所述支撑底座11上，所述施菌喷头13位于所述雾化器12上端，所述施菌喷头13为球形结构，所述球形结构上均匀分布多个喷雾口14，所述雾化器12连接有孢子液罐15，所述孢子液罐15中设置有液位监测器16，所述液位检测器16连接报警装置17，所述报警装置17与控制器4信号连接。
此外，所述蚕房1内部还设置有取样检测管道18，所述取样检测管道18末端连接检测室19，所述检测室19与所述控制器4信号连接，所述取样检测管道18上还设置有电控阀门20。
此外，所述控制器4上连接有显示屏21，所述显示屏21上设置有参数设置按键22，所述显示屏21连接有打印机(图未示)。
在本实施例中，蚕房1内部的信号采集模块通过湿度传感器6和温度传感器7采集蚕座5上的环境参数，此外，在蚕房1内部设置有的取样检测管道18用于采集蚕房1环境空气中孢子的浓度，由于信号采集模块和检测室19与控制器4信号连接，控制器4将温度、湿度以及孢子浓度参数汇总分析，确定施菌装置3的运动速度，输出控制信号，控制施菌装置3的运动路径及速度，实现施菌装置3自动均匀施菌。可减少人员进出蚕房1对其环境的污染和影响，减少人工作业，提高生产效率，实现白僵蚕的大规模自动化生产。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。