一种生物基因样本存取仓的制作方法

本实用新型涉及生物基因样本存取设备技术领域，具体而言，涉及一种生物基因样本存取仓。

背景技术：

生物样本库又称生物银行(Biobank)，主要是指标准化收集、处理、储存和应用健康和疾病生物体的生物大分子、细胞、组织和器官等样本(包括人体器官组织、全血、血浆、血清、生物体液或经处理过的生物样本(DNA、RNA、蛋白等)以及与这些生物样本相关的临床、病理、治疗、随访、知情同意等资料及其质量控制、信息管理与应用系统。

现有的生物基因样本存取设备的内部不能够准确快速的识别基因样本试管，从而在对基因试管进行夹取的时候，成功率较低且夹取准确度较低，不够达到从基因样本库内进行准确快速的取出或者存放基因样本，不利于生物基因样本冷冻存储行业的快速发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种生物基因样本存取仓以达到存取进行准确和快速的存取基因样本的目的，解决现有的存取仓对基因样本的取放准确度和效率较低的问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种生物基因样本存取仓，其特征在于，包括存取仓体、包覆在存取仓体周围的密封保温板、位于存取仓体顶部的摄像机、位于存取仓体内部的取料头以及驱动取料头移动的驱动机构，所述存取仓体内设有冷却风扇和氮气管；所述存取仓体的台面上开设有取样孔，取样孔设有与其相匹配的密封盖，密封盖配设有启闭装置；所述存取仓体内还设有位于取料头运动轨迹上的二维扫码器。

进一步地，所述驱动机构包括位于仓体内部的X向横梁、滑动设置在X向横梁上的Y向横梁以及滑动设置在Y向横梁上的Z向竖梁，所述Z向竖梁上滑动设置有夹取装置；所述X向横梁、Y向横梁和Z向竖梁均设有驱动Y向横梁、Z向竖梁和夹取装置滑动的丝杆机构。

进一步地，所述的启闭装置包括位于存取仓体内部的X向轨道，X向轨道上滑动设置有Z向轨道，Z向轨道上沿竖直方向滑动有连杆，连杆的端部与密封盖连接；所述X向轨道和Z向轨道上均设有驱动Z向轨道和连杆滑动的丝杆机构。

进一步地，所述的丝杆机构包括丝杆与丝杆相匹配的滑块，所述丝杆连接有驱动其转动的电动机。

进一步地，所述氮气喷管的端部设有喷洒头，喷洒头位于冷却风扇的前方。

进一步地，所述的取料头包括套筒、在套筒内依次设置的转动压头和顶料管、以及位于顶料管内的取料杆，顶料管在套筒内轴向滑动设置；所述转动压头的一端为驱动连接端，另一端的端面具有压头斜楔面；顶料管的一端具有与压头斜楔面相匹配的料管斜楔面，另一端伸出套筒；取料杆一端连接至转动压头，另一端伸出顶料管；顶料管与套筒之间设有复位弹簧。

进一步地，所述转动压头的驱动连接端连接有驱动装置。

进一步地，所述驱动装置包括电机和与电机连接的连接头，连接头与转动压头连接。

采用本实用新型具有如下优点：

1.本申请的生物基因样本存取仓先通过顶部的摄像机进行存储盒上基因样本试管定位，然后通过驱动机构对存储盒内的基因样片试管进行夹取，夹取后移动至二维扫描器的前方进行扫描确认后，此时密封盖打开放入取样孔内，完成取样过程，整个操作过程均在存取仓内部的低温环境下进行，取样的准确度高，操作流程简单高效。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种生物基因样本存取仓的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种生物基因样本存取仓的内部结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种生物基因样本存取仓的丝杆机构示意图；

图4是本实用新型提供的一种生物基因样本存取仓的取料头示意图；

图5是本实用新型提供的一种生物基因样本存取仓的驱动装置的示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

图1、图2及图3出示了本实用新型提供的一种生物基因样本存取仓的结构示意图，其特征在于，包括存取仓体1、包覆在存取仓体1周围的密封保温板2、位于存取仓体1顶部的摄像机18、位于存取仓体1内部的取料头14以及驱动取料头14移动的驱动机构，所述存取仓体1内设有冷却风扇4和氮气管5；所述存取仓体1的台面上开设有取样孔，取样孔设有与其相匹配的密封盖6，密封盖6配设有启闭装置；所述存取仓体1内还设有位于取料头14运动轨迹上的二维扫码器7。

所述驱动机构包括位于仓体内部的X向横梁8、滑动设置在X向横梁8上的Y向横梁9以及滑动设置在Y向横梁9上的Z向竖梁10，所述Z向竖梁10上滑动设置有夹取装置14；所述X向横梁8、Y向横梁9和Z向竖梁10均设有驱动Y向横梁9、Z向竖梁10和夹取装置14滑动的丝杆机构。

所述的启闭装置包括位于存取仓体内部的X向轨道12，X向轨道12上滑动设置有Z向轨道11，Z向轨道11上沿竖直方向滑动有连杆13，连杆13的端部与密封盖6连接；所述X向轨道12和Z向轨道13上均设有驱动Z向轨道11和连杆13滑动的丝杆机构。

所述的丝杆机构包括丝杆15与丝杆15相匹配的滑块16，所述丝杆15连接有驱动其转动的电动机17，所述的Y向横梁9、Z向竖梁10、夹取装置14、Z向轨道11以及连杆13均是连接在对应的滑块上，丝杆的转动带动滑块的相对移动。

所述氮气喷管5的端部设有喷洒头，喷洒头位于冷却风扇4的前方，冷却风扇4将氮气喷管5的氮气吹向存取仓的内部，保证存取仓的内部处于冷藏低温的状态下。

所述的取料头14包括套筒19、在套筒19内依次设置的转动压头20和顶料管21、以及位于顶料管21内的取料杆22，顶料管21在套筒内轴向滑动设置；所述转动压头20的一端为驱动连接端，另一端的端面具有压头斜楔面；顶料管21的一端具有与压头斜楔面相匹配的料管斜楔面，另一端伸出套筒19；取料杆22一端连接至转动压头20，另一端伸出顶料管21；顶料管21与套筒19之间设有复位弹簧23；取料头14实现对基因样品试管进行夹取，基因样品试管盖的盖顶通常都是具有内凹孔的，取料杆22对应的是插入到试管盖的内凹孔中，顶料管21相对于取料杆22相对运动顶出基因样品试管，实现对基因样品试管的取放。

所述转动压头20的驱动连接端连接有驱动装置，驱动装置位于驱动机构上，驱动装置给转动压头20提供动力，转动压头20实现取料头14的正常工作。

所述驱动装置包括电机24和与电机24连接的连接头25，连接头25与转动压头20连接；连接头25将扭转力传递给转动压头20，转动压头20在转动过程中，转动压头20的压头斜楔面与顶料管21的料管斜楔面相互作用，从而使顶料管21相对于取料杆22移动，从而可将取料杆22上的基因样品试管顶出。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。