本实用新型属于自动化酿醋设备领域，具体涉及到一种智能横纵布料机的行走机构。
背景技术：
目前的酿醋方法主要是固态酿醋和液态酿醋两种，其中固态酿醋酿出的醋比液态酿醋酿出的醋的风味要好，且在固态酿醋中，风味最好的还是使用发酵池发酵酿出来的醋。现有的醋业固态发酵原料主要有面粉、麸皮、稻壳等混合干粉。现有的发酵池投料方式都采用人工或者行车抱斗投料，存在效率低下、粉尘污染严重、铺料不均、散落严重的问题。因此需要一种自动化酿醋的设备，在发酵池中满足一人操控，多窖入池的智能横纵布料机，而该智能横纵布料机需要一种可以在多个发酵池上行走的机构，以便于用一台设备满足需求，同时降低成本。
中国实用新型“一种页岩空心砌块粉料陈化池布料装置”(公告号CN204211175U)公开了一种页岩空心砌块粉料陈化池布料装置，包括设置在陈化池上方的进料皮带机，设置在所述进料皮带机下方的横向布料机构以及位于该横向布料机构下方的纵向布料机构，其中，所述横向布料机构包括沿陈化池长度方向设置的横向导轨和可滑动地安装在该横向导轨上的横向可逆皮带机，所述横向可逆皮带机与进料皮带机相对设置；所述纵向布料机构包括设置在陈化池两侧上方的纵向导轨，安装在该纵向导轨上的吊架以及可滑动地安装在所述吊架上的纵向可逆皮带机。该实用新型的行走机构为横向导轨和纵向导轨，但是装置的横向导轨安装在陈化池的上方，没有充分利用发酵池的池壁，降低了陈化池空间利用率。
将上述装置使用在酿醋业时，为了提高发酵池的空间利用率，以及简化布料装置的结构，将纵向布料机构的滚轮直接设置在发酵池的池壁上，以池壁作为纵向导轨。但是在实际生产中发酵池并不是单独使用的，而是若干个并列的发酵池一起使用，因此需要在每个发酵池的池壁上皆设置与池壁配合的沿发酵池长度方向移动的滚轮，并相应的增加横向导轨的长度。此时，当横向布料机构停在在其中一个发酵池上方时，会不可避免地使得并列的其他发酵池上方的车轴、乃至行走机构产生扭转、弯曲，进而导致在纵向发酵池长度方向移动的滚轮实际的移动轨迹与理想的移动轨迹偏移，即与池壁发生干涉，也即是滚轮与相应的池壁产生擦挂、碰撞，降低滚轮和池壁的使用寿命，严重时会发生故障。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，提供一种智能横纵布料机的纵向行走车，可以避免智能横纵布料机在横向上工作时，产生的扭矩、弯矩损坏其他发酵池上方的行走机构。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种智能横纵布料机的纵向行走车，包括与发酵池一一对应的行走小车，行走小车的两端设置有纵向行走轮，纵向行走轮与发酵池的池壁顶部滚动连接，并可沿发酵池的长度方向移动，相邻行走小车通过万向联轴器连接。
进一步地，行走小车包括底架，底架的顶部前后两端均设置有横向移动轨道，横向移动轨道为H型钢。
更进一步地，底架的前后两端均设置有车轴，车轴的两端均连接有连接筒，相邻行走小车的连接筒通过万向联轴器连接。
进一步地，纵向行走轮包括圆柱形踏面，踏面内侧周向设置有轮缘。
进一步地，行走小车前后两端的左右两侧均设置有纵向刹车装置，纵向刹车装置包括中部铰接在行走小车前后两端的刹车杆，刹车杆的上端连接有伸缩缸，伸缩缸的缸体固定设置在行走小车上，刹车杆的下端设置有刹车闸，在行车小车停车时，刹车闸与池壁内侧相接触。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，在多个发酵池上方设置有行走小车，行走小车通过纵向行走轮在发酵池池壁的顶部，沿发酵池的长度方向移动，而相邻行走小车之间并不是固定连接，而是用过万向联轴器连接。因为相邻行走小车通过万向联轴器连接，因此当智能横纵布料机的布料装置位于其中一个行走小车上时，不会将产生的弯矩和扭矩传递到其他行走小车上，不会影响到其他的行走小车的纵向行走轮与发酵池池壁顶部的滚动连接，避免了其他行走小车的纵向行走轮与池壁的擦挂、碰撞，提高了本实用新型的使用寿命，降低了本实用新型的故障率。而且万向联轴器可以可靠地传递转矩和运动，不影响行走小车整体的纵向移动。
2、本实用新型中，行走小车为框架结构，包括底架，底架的顶部前后两端均设置有H型钢横向移动轨道，为了布料装置在横向移动轨道上稳定、平稳地移动，相邻横向移动轨道之间固定连接，也可以在所有行走小车上铺设两根贯通的平行的H型钢横向移动轨道。相对于工字钢，H型钢的截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，H型钢在其截面的各个方向上抗弯能力都很出色，不论是承受弯曲力矩、压力符合、偏心负荷都很优秀。在要求承载能力出色、截面稳定性好、跨度大的智能横纵布料机横向轨道上，H型钢是一种优选。
3、本实用新型中，底架的前后两端均设置有车轴，车轴的两端均连接有连接筒，相邻行走小车的连接筒通过万向联轴器连接。相较于直接使用万向联轴器连接相邻行走小车的车轴，使用连接筒来衔接车轴和万向联轴器，可以根据发酵池的实际情况来设置连接筒的长度，而不必改变万向联轴器的规格，降低了成本，增加了实用性。
4、本实用新型中，纵向行走轮包括圆柱形踏面，所述踏面内侧周向设置有轮缘。轮缘设置在内侧可以有效防止行走小车从发酵池中脱离。
5、本实用新型中，为了使行走小车可以停在目标位置以及防止行走小车在停靠位置移动，在行走小车的前后两端的左右两侧均设置有纵向刹车装置，纵向刹车装置包括伸缩缸、一中部铰接在行走小车上的刹车杆、刹车闸，在行走小车需停车时，伸缩缸推动刹车杆上端外移，此时，刹车杆的下端内移使得刹车闸与池壁接触摩擦，在摩擦力的作用下，行走小车停止运动，并且停车后，在摩擦力的作用下，行走小车保持静止不同。本纵向刹车装置结构简单可靠，刹车效果好。
附图说明
图1为本实用新型在智能横纵布料机上的主视图；
图2为本实用新型的万向联轴器示意图；
图3为本实用新型的纵向行走轮示意图；
图4为本实用新型在智能横纵布料机上的侧视图；
图5为本实用新型的纵向刹车装置示意图；
图中标记：1-发酵池，2-纵向行走小车，201-底架，202-车轴，203-纵向行走轮，204-连接筒，205-万向联轴器，206-横向移动轨道，207-刹车杆，208-伸缩缸，209-刹车闸，3-布料装置。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
一种智能横纵布料机的纵向行走车，包括与发酵池1一一对应的行走小车2，在行走小车2的两端设置有纵向行走轮203，纵向行走轮203与发酵池1的池壁101顶部滚动连接，并可沿发酵池1的长度方向移动，相邻行走小车2通过万向联轴器205连接。
进一步地，行走小车2包括底架201，底架201的顶部前后两端均设置有横向移动轨道206，相邻横向移动轨道206之间固定连接，横向移动轨道为H型钢。
更进一步地，底架201的前后两端均设置有车轴202，车轴202的两端均连接有连接筒204，相邻行走小车2的连接筒204通过万向联轴器205连接。
进一步地，纵向行走轮203包括圆柱形踏面2051，踏面内侧周向设置有轮缘2052。
进一步地，行走小车2前后两端的左右两侧均设置有纵向刹车装置，纵向刹车装置包括缸体固定设置在行走小车2上的伸缩缸208，伸缩缸208的活塞杆铰接有刹车杆207，刹车杆207的中部铰接在行走小车2上，刹车杆207的下端设置有刹车闸209，在行车小车停车时，刹车闸209与池壁101内侧相接触。
实施例1
一种智能横纵布料机的纵向行走车，包括与发酵池1一一对应的行走小车2，行走小车2的两端设置有纵向行走轮203，纵向行走轮203与发酵池1的池壁101顶部滚动连接，并可沿发酵池1的长度方向移动，相邻行走小车2通过万向联轴器205连接。
本实施例中，在并列的多个发酵池1上方设置有行走小车2，行走小车2通过纵向行走轮203在发酵池1的池壁101的顶部，沿发酵池1的长度方向移动，而相邻行走小车2之间并不是固定连接，而是用过万向联轴器205连接。因为相邻行走小车2通过万向联轴器205连接，因此当布料装置3位于其中一个行走小车2上时，不会将产生的弯矩和扭矩传递到其他行走小车2上，不会影响到其他的行走小车2的纵向行走轮203与发酵池1的池壁101顶部的滚动连接，避免了其他行走小车2的纵向行走轮203与池壁101的擦挂、碰撞，提高了本实施例的使用寿命，降低了本实施例的故障率。而且万向联轴器205可以可靠地传递转矩和运动，不影响行走小车2整体的纵向移动。
实施例2
在实施例1的基础上，行走小车2包括底架201，底架201的顶部前后两端均设置有横向移动轨道206，相邻横向移动轨道206之间固定连接，横向移动轨道为H型钢。
本实施例中，行走小车2为框架结构，包括底架201，底架201的顶部前后两端均设置有H型钢横向移动轨道203，为了布料装置3在横向移动轨道206上稳定、平稳地移动，相邻横向移动轨道206之间固定连接，也可以在所有行走小车2上铺设两根贯通的平行的H型钢横向移动轨道206。相对于工字钢，H型钢是截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，H型钢在其截面的各个方向上抗弯能力都很出色，不论是承受弯曲力矩、压力符合、偏心负荷都很优秀。在要求承载能力出色、截面稳定性好、跨度大的智能横纵布料机横向移动轨道上，H型钢是一种优选。
实施例3
在实施例2的基础上，底架201的前后两端均设置有车轴202，车轴202的两端均连接有连接筒204，相邻行走小车2的连接筒204通过万向联轴器205连接。
本实施例中，底架201的前后两端均设置有车轴202，车轴202的两端均连接有连接筒204，相邻行走小车2的连接筒204通过万向联轴器205连接。相较于直接使用万向联轴器205连接相邻行走小车2的车轴202，使用连接筒204来衔接车轴202和万向联轴器205，可以根据发酵池1的实际情况来设置连接筒204的长度，而不必改变万向联轴器205的规格，增加了零件的通用性，降低了成本，增加了实用性。
实施例4
在实施例1的基础上，纵向行走轮203包括圆柱形踏面2051，踏面内侧周向设置有轮缘2052。
本实施例中，踏面2051与池壁101的顶部滚动连接，轮缘2052设置在内侧可以有效防止行走小车2从发酵池1中脱离，并保持行走小车2结构的稳定性。
实施例5
参考图5，在实施例1的基础上，行走小车2前后两端的左右两侧均设置有纵向刹车装置，纵向刹车装置包括缸体固定设置在行走小车2上的伸缩缸208，伸缩缸208的活塞杆铰接有刹车杆207，刹车杆207的中部铰接在行走小车2上，刹车杆207的下端设置有刹车闸209，在行车小车停车时，刹车闸209与池壁101内侧相接触。
本实施例中，在行走小车需停车时，伸缩缸208推动刹车杆207上端外移，此时，刹车杆207的下端内移使得刹车闸209与池壁101接触摩擦，在摩擦力的作用下，行走小车2停止运动，并且停车后，在摩擦力的作用下，行走小车2保持静止不同。在刹车时，因为刹车闸209直接与池壁101接触，避免了车轮刹车时行走小车2整体滑动的情况发生，而且刹车闸209与池壁101的摩擦力可以通过刹车闸209的刹车面积来调整。本实施例公开的纵向刹车装置结构简单可靠，刹车效果好。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。