蠕动泵以及细胞体外培养装置的制作方法

本实用新型涉及一种蠕动泵以及细胞体外培养装置。

背景技术：

目前，细胞体外培养时所使用的蠕动泵装置体积较大，现有的蠕动泵的结构比较松散，因此且占据空间大，很难适用于体积小的培养箱。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种结构紧凑、有利于减小空间占用率的蠕动泵以及细胞体外培养装置。

一种蠕动泵，包括壳体、第一轴承座、第二轴承座、限位组件以及旋转组件；所述壳体具有旋转腔；所述第一轴承座以及所述第二轴承座相对设在所述旋转腔内，所述第一轴承座、所述第二轴承座均与所述旋转腔的内壁转动配合连接，所述第一轴承座朝向所述第二轴承座的表面具有限位通槽；所述限位组件包括限位条以及呈曲面状的限位板，所述限位条的一端连接于所述限位，所述限位条嵌设于所述限位通槽内且能够在所述限位通槽内滑动，所述限位板能够与所述第一轴承座在所述旋转腔内同步转动且所述限位板与所述旋转腔的内壁转动配合；所述旋转组件位于所述旋转腔内且其两端分别与所述第一轴承座、所述第二轴承座转动配合连接，所述旋转组件的转动能够交替挤压、释放所述旋转组件与所述限位板之间的软管以实现泵送所述软管内的流体。

在其中一个实施例中，所述旋转组件包括转轴、第一转动座、第二转动座以及转辊；所述第一转动座与所述第二转动座套设连接在所述转轴上，所述第一转动座与所述第一轴承座转动配合连接，所述第二转动座与所述第二轴承座转动配合连接，所述转轴穿设所述第一轴承座且突出于所述第一轴承座以与外部的驱动机构连接，所述第一转动座与所述第二转动座之间设有多个所述转辊，所述转辊的两端部分别转动连接在所述第一转动座与所述第二转动座上，多个所述转辊呈圆周分布，相邻的所述转辊之间具有间隔，所述转辊在径向方向上突出于所述第一转动座与所述第二转动座的边缘。

在其中一个实施例中，所述旋转组件还包括转动套，所述转动套的圆周面上具有转动缺口且该转动缺口；所述第一转动座与所述第二转动座均位于所述转动套内且均与所述转动套的内壁转动配合连接，所述转动套位于所述第一轴承座与所述第二轴承座之间，且所述转动套的两端分别所述第一轴承座的端面、所述第二轴承座的端面固定连接，所述转动套的外壁与所述旋转腔的内壁转动配合连接。

在其中一个实施例中，所述转动缺口的两个开口边缘上均具有用于卡设软管的卡槽。

在其中一个实施例中，所述转动套轴向方向上的长度等于所述第一转动座与所述第二转动座之间的间距。

在其中一个实施例中，所述限位板的形状、尺寸与所述转动缺口的形状、尺寸均一致。

在其中一个实施例中，所述壳体呈两端开口的圆筒状，所述壳体的外周面上具有让位窗口，所述第一轴承座与所述第二轴承座分别位于所述壳体的两端口处，所述壳体的外部设有锁紧板，所述锁紧板的尺寸小于或等于所述壳体的外径且大于所述壳体的内径，所述锁紧板位于所述壳体的端口处且与所述第二轴承座固定连接。

在其中一个实施例中，所述让位窗口的边缘具有让位槽，所述让位槽沿着所述壳体的圆周面延伸。

在其中一个实施例中，所述壳体轴向方向上的长度等于所述第一轴承座与所述第二轴承座之间的间距。

一种细胞体外培养装置，包括培养箱、培养塔、进气机构以及检测机构，还包括所述的蠕动泵，所述培养箱与所述培养塔之间通过穿设于蠕动泵的限位板与旋转组件之间的软管连通，所述进气机构连接于所述培养箱以用于向所述培养箱内的培养液内通入气体，所述检测机构连接于所述培养箱以用于检测所述培养箱内的参数，所述旋转组件的转动能够交替挤压、释放所述软管以实现将所述培养箱内的培养液泵送至所述培养塔内。

上述蠕动泵结构紧凑，减少培养装置的体积，减低生产成本，增加操作性。具体地，上述蠕动泵将第一轴承座、第二轴承座、限位组件以及旋转组件均集成于壳体内部；并且第一轴承座、第二轴承座以及限位组件均与壳体的旋转腔旋转配合，旋转组件位于两个第一轴承座、第二轴承座之间，极大程度上提高了结构的紧凑型。

附图说明

图1为一实施例所述的蠕动泵示意图；

图2为图1所示的蠕动泵的爆炸图；

图3为图2所示的蠕动泵的组装图；

图4为图3所示的蠕动泵的组装图。

附图标记说明

10、蠕动泵；100：壳体；110：旋转腔；120：让位窗口；130：让位槽；200：第一轴承座；210、限位通槽；300：第二轴承座；400：限位组件；410：限位条；420：限位板；500：旋转组件；510：转轴；520：第一转动座；530：第二转动座；540：转辊；550：转动套；551：转动缺口；552：卡槽；600：锁紧板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型一实施例提供了一种细胞体外培养装置，其包括培养箱、培养塔、进气机构、检测机构以及蠕动泵10。

参见图1及图2所示，上述的蠕动泵10包括壳体100、第一轴承座200、第二轴承座300、限位组件400以及旋转组件500。

壳体100的材质可以是金属。壳体100具有旋转腔110。第一轴承座200以及第二轴承座300相对设在旋转腔110内，第一轴承座200以及第二轴承座300为圆盘状。第一轴承座200以及第二轴承座300平行，第一轴承座200的中心以及第二轴承座300的中心均具有通孔，第一轴承座200、第二轴承座300均与旋转腔110的内壁转动配合连接，转动配合连接指的是第一轴承座200、第二轴承座300能够在旋转腔110内转动，且第一轴承座200的圆周面、第二轴承座300的圆周面均能够沿着旋转腔110的内壁转动。第一轴承座200朝向第二轴承座300的表面具有限位通槽。

参见图3所示，限位组件400包括限位条410以及呈曲面状的限位板420。限位条410的一端连接在限位板420的端部，限位条410嵌设于限位通槽210内且能够在限位通槽210内滑动，限位板420能够与第一轴承座200在旋转腔110内同步转动且限位板420与旋转腔110的内壁转动配合。限位条410的数量可以是一个也可以是多个，如两个、三个等。当限位条410的数量为多个时，相应地，第一轴承座200上的限位通槽210的数量与限位条410的数量一致，且限位条410与相应的限位通槽210适配。

优选地，限位条410的末端具有限位凸块，限位通槽210靠近限位板420的一端的宽度小于相对的一侧的宽度，如此设置，是为了防止限位条410被完全拉出限位通槽210，起到对限位条410以及限位板420限位的作用。

旋转组件500位于旋转腔110内且其两端分别与第一轴承座200、第二轴承座300转动配合连接。旋转组件500的转动能够交替挤压、释放旋转组件500与限位板420之间的软管以实现泵送软管内的流体。

培养箱与培养塔之间通过穿设于蠕动泵10的限位板420与旋转组件500之间的软管连通，进气机构连接于培养箱以用于向培养箱内的培养液内通入气体，检测机构连接于培养箱以用于检测培养箱内的参数，旋转组件500的转动能够交替挤压、释放软管以实现将培养箱内的培养液泵送至培养塔内。检测机构的检测传感器可以设置在壳体100上。

在一个具体示例中，旋转组件500包括转轴510、第一转动座520、第二转动座530以及转辊540。第一转动座520与第二转动座530均呈圆盘形。

具体地，第一转动座520与第二转动座530套设连接在转轴510上。转轴510朝向第二转动座530的一端不突出于第二转动座530，以减少转轴占用的空间，进一步地提高了蠕动泵10的结构的紧凑性。

第一转动座520与第一轴承座200转动配合连接，第二转动座530与第二轴承座300转动配合连接，转轴510穿设第一轴承座200且突出于第一轴承座200以与外部的驱动机构连接。进一步地，第一转动座520与第一轴承座200的通孔嵌设且转动配合连接，第二转动座530与第二轴承座300的通孔嵌设且转动配合连接。第一转动座520与第二转动座530之间设有多个转辊540，转辊540的两端部分别转动连接在第一转动座520与第二转动座530上，多个转辊540呈圆周分布，相邻的转辊540之间具有间隔，转辊540在径向方向上突出于第一转动座520与第二转动座530的边缘。转辊540的外径叫转动缺口的宽度小，当某一转辊540转动到转动缺口处时，该转辊540的最外部突出于转动缺口并且与限位板420接近于接触，如此设置便于转辊540与限位板420交替挤压软管。

在一个具体示例中，旋转组件500还包括转动套550。转动套550的圆周面上具有转动缺口551且该转动缺口551使得转动套550呈开口圆环状，开口圆环的形状为圆环上具有缺口，该缺口将圆环切断使得圆环不封闭。

第一转动座520与第二转动座530均位于转动套550内且均与转动套550的内壁转动配合连接，转动套550位于第一轴承座200与第二轴承座300之间，且转动套550的两端分别第一轴承座200的端面、第二轴承座300的端面固定连接，转动套550的外壁与旋转腔110的内壁转动配合连接。

转动缺口551的两个开口边缘上均具有用于卡设软管的卡槽552，卡槽552的数量可以是多个，卡槽552的设置便于软管的固定。卡槽552的内壁呈曲面状，优选地，卡槽552为径向截面为半圆形，如此设置，是为了使得卡槽552的内壁与软管的外壁适配。

优选地，转动套550轴向方向上的长度等于第一转动座520与第二转动座530之间的间距。

在一个具体示例中，限位板420的形状、尺寸与转动套550的圆周面上的转动缺口551的形状、尺寸均一致。

更优选地，转动套550的外径等于第一轴承座200的外径，此时，限位板420能够与转动缺口551吻合，如此设置，限位板420能够完全嵌设在转动缺口551内，减少了限位板420所占的空间，同时，限位板420位于转动缺口551内，限位板420的外表面与转动套550的外表面处于同一个圆周面上，便于壳体100的转动。

参见图4所示，在一个具体示例中，壳体100呈两端开口的圆筒状，壳体100的外周面上具有让位窗口120，第一轴承座200与第二轴承座300分别位于壳体100的两端口处，壳体100的外部设有锁紧板600，锁紧板600的尺寸小于或等于壳体100的端部开口的外径且大于壳体100的内径，优选地，锁紧板600可以是圆形、半圆形或者扇形等，锁紧板600的外径等于壳体的端口的外径且大于壳体端部开口的内径，如此设置，一方面避免锁紧板尺寸过大增加整个蠕动泵的尺寸，另一方面起到能够位于壳体外部不会从壳体100端部开口滑脱的作用。锁紧板600位于壳体100的端口处且与第二轴承座300固定连接，当壳体100相对于锁紧板600转动时，转动缺口551能够与让位窗口120相对。

优选地，锁紧板600与第二轴承座300之间的连接关系可以是固定式或可拆卸式等，优选为可拆卸式。当锁紧板600与第二轴承座300之间的连接关系是可拆卸式时，锁紧板600上设有多个锁紧孔610，锁紧板600通过紧固件与第二轴承座300连接，紧固件可以是紧固螺栓、紧固螺钉等，此时，第二轴承座300朝向锁紧板600的端面上具有相应的螺孔310。

进一步地，让位窗口120的边缘具有让位槽130，让位槽130沿着壳体100的圆周面延伸。让位槽130的设置为为了便于人工操作，当需要转动壳体100时，人手可以插入让位槽130内拨动壳体100，便于操作壳体100的转动。

在一个具体示例中，壳体100轴向方向上的长度等于第一轴承座200与第二轴承座300之间的间距，如此设置，进一步地减少不必要的空间浪费，提高了蠕动泵10的结构紧凑型。

优选地，为了进一步提高上述蠕动泵10的结构的紧凑性，第一轴承座200的外径、第二轴承座300的外径与壳体100的内径均相等，第一轴承座200、第二轴承座300与壳体100的内壁接触配合，此时限位板420的外壁与壳体100的内壁接触配合。另外，第一转动座520的外径与第二转动座530的外径与转动套550的内径均相等。

上述蠕动泵10在使用时，包括如下步骤：

人手插入让位槽130内拨动壳体100，壳体100转动，使得壳体100上的让位窗口120与转动套550上的转动缺口551相对，此时限位板420位于让位窗口120内，再将限位板420从让位窗口120处往外拉出，限位板420与旋转组件500之间具有间隔，该间隔用于供软管进入，将软件卡在转动套550上的卡槽552内，将限位板420复位，转动壳体100使得让位窗口120与限位板420错位，此时限位板420不会从让位窗口120内滑出，起到对限位板420的限位的作用，限位板420起到对旋转组件500限位的作用，蠕动泵10的转轴510与外部的驱动机构连接，即可实现蠕动泵10工作以进行泵液。

上述蠕动泵10结构紧凑，减少培养装置的体积，减低生产成本，增加操作性。具体地，上述的蠕动泵10将第一轴承座200、第二轴承座300、限位组件400以及旋转组件500均集成于壳体100内部；并且第一轴承座200、第二轴承座300以及限位组件400均与壳体100的旋转腔110旋转配合，旋转组件500位于两个第一轴承座200、第二轴承座300之间，均极大程度上提高了结构的紧凑型。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。