1.一种医学临床微生物检测取样装置，包括固定架(1)，固定架(1)上固定有用于存装微生物的存储槽(18)，其特征在于，所述固定架(1)上固定有驱动电机(8)，驱动电机(8)上驱动连接有平移机构，所述平移机构底部设有压缩缸(28)，压缩缸(28)侧壁固定有电机i(20)，电机i(20)上驱动连接有伸缩机构，伸缩机构上安装有与压缩缸(28)连通的滑动管(25)，所述压缩缸(28)侧壁固定有电机ii(30)，电机ii(30)上驱动连接有用于对存储槽(18)内微生物进行吸取的吸取机构，所述固定架(1)上设有由步进旋转机构驱动旋转的承载盘(11)，承载盘(11)上环向均匀安装有若干个试管(9)。
2.根据权利要求1所述的医学临床微生物检测取样装置，其特征在于，所述平移机构包括与电机i(20)的输出轴同轴固定的螺纹杆(7)，螺纹杆(7)转动安装在固定架(1)上，所述螺纹杆(7)上螺纹套接有与压缩缸(28)固定的螺纹套块(2)。
3.根据权利要求2所述的医学临床微生物检测取样装置，其特征在于，所述螺纹套块(2)上固定有限位套块(6)，限位套块(6)上竖直滑动安装有滑杆(5)，所述滑杆(5)上端转动安装有导轮(4)，导轮(4)上抵接有固定在固定架(1)内顶部的楔形块(3)，所述螺纹套块(2)与压缩缸(28)之间固定有弹簧圈(10)。
4.根据权利要求1所述的医学临床微生物检测取样装置，其特征在于，所述汲取机构包括密封滑动安装在压缩缸(28)内的活塞板(29)，活塞板(29)上固定有竖直设置的直齿条(36)，直齿条(36)上啮合连接有传动齿轮(35)。
5.根据权利要求4所述的医学临床微生物检测取样装置，其特征在于，所述汲取机构还包括与电机ii(30)的输出轴同轴固定的不完全齿轮(31)，不完全齿轮(31)上间歇啮合连接有从动齿轮(32)，从动齿轮(32)上同轴固定有蜗杆(34)，蜗杆(34)上啮合连接有与传动齿轮(35)同轴固定的蜗轮(33)。
6.根据权利要求1所述的医学临床微生物检测取样装置，其特征在于，所述伸缩机构包括竖直固定在压缩缸(28)底部且与之连通的套管(27)，滑动管(25)密封滑动安装在套管(27)内，所述滑动管(25)上套设固定有套板(26)，套板(26)上竖直固定有螺纹套筒(23)，螺纹套筒(23)上螺纹连接安装有螺纹柱(22)。
7.根据权利要求6所述的医学临床微生物检测取样装置，其特征在于，所述伸缩机构还包括套设固定在螺纹柱(22)上的锥齿轮i(13)和锥齿轮ii(19)，所述锥齿轮i(13)和锥齿轮ii(19)上交替啮合连接有由电机i(20)驱动旋转的不完全锥齿轮(21)。
8.根据权利要求1所述的医学临床微生物检测取样装置，其特征在于，所述步进旋转机构包括与承载盘(11)同轴固定的槽轮(17)，槽轮(17)上均匀开设有若干个径向分布的径向槽(12)，所述固定架(1)上转动安装有由伺服电机(15)驱动旋转的转盘(14)，转盘(14)上偏心固定有滑动嵌设在径向槽(12)内的销柱(16)。