血样培养检测工作站的取血画线装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种血样培养检测工作站的取血画线装置。


背景技术：

2.血培养是把静脉穿刺获得的血液接种到一个或多个培养瓶或培养管中，用来发现、识别细菌或其它可培养分离的微生物，这些微生物存在于血液中形成菌血症或真菌菌血症。在病人的血液中检测出微生物对感染性疾病的诊断、治疗和预后有重要的临床意义。血培养一般包括以下操作，血液接种到培养瓶形成血样，然后将培养瓶置于培养机构上，培养机构对血样进行培养，接着需要将培养结束后的血样进行药敏检测，此时需要将血样移进平皿，并将药敏纸与血样接触，通过观测药敏纸的颜色变化确认药敏检测的效果。现阶段，转移血样时，一般是通过抽吸装置将血样滴进或抽进平皿，而由于平皿尺寸较大，血样的量有限，血样无法覆满平皿，且药敏纸在平皿中的位置无法固定，容易出现药敏纸不沾上血样的情况，进而导致药敏检测无法进行。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种血样培养检测工作站的取血画线装置，能够保证药敏纸沾上血样。
4.根据本实用新型的实施例的血样培养检测工作站的取血画线装置，包括机架、平皿夹爪、培养瓶夹爪和取血件夹爪。所述机架上设有沿前后方向移动的第一安装板，所述第一安装板上连接有沿左右方向移动的第二安装板；所述平皿夹爪可转动地设于所述机架上，所述平皿夹爪用于夹持平皿；所述培养瓶夹爪可升降地设于所述第一安装板上，所述培养瓶夹爪用于夹持倒置的培养瓶，所述第一安装板可驱使所述培养瓶处于所述平皿的上方；所述取血件夹爪与所述第二安装板连接，所述取血件夹爪用于夹持所述取血件，所述取血件夹爪可驱使所述取血件正对所述培养瓶的瓶口。
5.根据本实用新型实施例的血样培养检测工作站的取血画线装置，至少具有如下有益效果：需要将血样转移进平皿时，平皿夹爪夹持未使用过的平皿，培养瓶夹爪夹持盛装有血样的培养瓶，取血件夹爪夹持取血件。通过移动第一安装板和第二安装板，使得培养瓶和取血件处于同一竖直轴线上，取血件的下方对应平皿，培养瓶夹爪驱使培养瓶下降，取血件将扎破培养瓶的瓶盖，血样落入平皿，此时，第一安装板携带着培养瓶和取血件沿前后方向移动，平皿夹爪驱动平皿转动，最终可使得血样落入平皿后呈螺旋状分布，也即是呈蚊香状分布于平皿内。由于血样较均匀地分布于平皿内，保证了药敏纸能沾上血样，使得药敏检测可顺利进行，避免部分血样无法进行药敏检测。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述机架上还设有前后移动机构，所述前后移动机构的输出端上连接有载台，所述平皿夹爪可转动地连接于所述载台上。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述载台上设有旋转驱动机构和可转动的旋转
台，所述平皿夹爪通过所述旋转台与所述载台连接，所述旋转驱动机构与所述旋转台传动连接。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述平皿夹爪包括两块均设于所述旋转台上的支撑板，两块所述支撑板的上表面相对应的一侧均开设有限位槽，两个所述限位槽的底部可抵接所述平皿的底部，两个所述限位槽的侧壁可抵接所述平皿的侧壁。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述前后移动机构包括第一直线驱动机构以及相互配合的第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨沿前后方向延伸并与所述机架连接，所述载台与所述第一滑块连接，所述第一直线驱动机构的输出端与所述第一滑块或所述载台连接。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述机架在对应所述第一滑轨上方的区域设有开盖机构，所述开盖机构包括可升降的提升块，所述提升块的前侧壁上设有用于收纳所述平皿的收纳槽，所述收纳槽的底部设有可供所述平皿的盒体和平皿夹爪伸进的避让槽，所述收纳槽的底壁可抵在所述平皿的盖子的下端面上。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述开盖机构还包括凸轮顶升机构以及相互配合的第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨设于所述机架上且沿上下方向延伸，所述提升块与所述第二滑块连接，所述凸轮顶升机构设于所述机架上且所述凸轮顶升机构的输出端与所述提升块或所述第二滑块铰接。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述取血件夹爪通过相互配合的第三滑轨和第三滑块与所述第二安装板连接，所述第三滑轨沿左右方向延伸，所述第二安装板上设有第一电机，所述第一电机的输出端上设有齿轮，所述第三滑块或所述取血件夹爪上设有与所述齿轮相互配合的齿条。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述第一安装板通过相互配合的第四滑块和第四滑轨与所述机架连接，所述第四滑轨沿前后方向延伸，所述第一安装板上设有升降驱动机构和可升降的第三安装板，所述培养瓶夹爪通过所述第三安装板与所述第一安装板连接，所述升降驱动机构的输出端与所述第三安装板连接。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述机架上还设有第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构的输出端与所述第四滑轨或所述第一安装板连接。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本实用新型实施例血样培养检测工作站的取血画线装置的结构示意图；
18.图2为图1中a处的局部放大示意图；
19.图3为本实用新型实施例血样培养检测工作站的取血画线装置的开盖机构的结构示意图。
20.附图标记：
21.机架100、第一安装板110、升降驱动机构111、第三安装板112、第二安装板120、第
三滑轨121、第三滑块122、齿轮123、齿条124、前后移动机构130、第一直线驱动机构131、第一滑轨132、第四滑轨140、第二直线驱动机构150、平皿夹爪200、支撑板210、限位槽211、培养瓶夹爪300、取血件夹爪400、载台500、旋转驱动机构510、旋转台520、开盖机构600、提升块610、收纳槽611、凸轮顶升机构620、第二滑轨630、第二滑块640。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系可为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
25.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
26.参照图1和图2，本实用新型公开了一种血样培养检测工作站的取血画线装置，包括机架100、平皿夹爪200、培养瓶夹爪300和取血件夹爪400。机架100上设有沿前后方向移动的第一安装板110，第一安装板110上连接有沿左右方向移动的第二安装板120；平皿夹爪200可转动地设于机架100上，平皿夹爪200用于夹持平皿；培养瓶夹爪300可升降地设于第一安装板110上，培养瓶夹爪300用于夹持倒置的培养瓶，第一安装板110可驱使培养瓶处于平皿的上方；取血件夹爪400与第二安装板120连接，取血件夹爪400用于夹持取血件，取血件夹爪400可驱使取血件正对培养瓶的瓶口。
27.需要将血样转移进平皿时，平皿夹爪200夹持未使用过的平皿，培养瓶夹爪300夹持盛装有血样的培养瓶，取血件夹爪400夹持取血件。通过移动第一安装板110和第二安装板120，使得培养瓶和取血件处于同一竖直轴线上，取血件的下方对应平皿，培养瓶夹爪300驱使培养瓶下降，取血件将扎破培养瓶的瓶盖，血样落入平皿，此时，第一安装板110携带着培养瓶和取血件沿前后方向移动，平皿夹爪200驱动平皿转动，最终可使得血样落入平皿后呈螺旋状分布，也即是呈蚊香状分布于平皿内。由于血样较均匀地分布于平皿内，保证了药敏纸能沾上血样，使得药敏检测可顺利进行，避免部分血样无法进行药敏检测。
28.取血件夹爪400与培养瓶夹爪300夹持物体的动作可参考如下，第二安装板120驱使取血件夹爪400移动，使得取血件夹爪400和培养瓶夹爪300不在同一轴线上，进而便于取血件夹爪400和培养瓶夹爪300分别夹持取血件和培养瓶，避免取血件夹爪400和培养瓶夹爪300相互干涉；当取血件夹爪400和培养瓶夹爪300分别夹持取血件和培养瓶完毕，第二安装板120驱使取血件夹爪400移动，使得取血件夹爪400与培养瓶夹爪300处于同一轴线上。
29.应当理解的是，取血件呈套筒状，取血件内设有针，当培养瓶夹爪300携带着培养瓶下降时，取血件即可套在培养瓶的瓶嘴上，针即可将瓶盖扎破一个小孔，血样即可通过小孔落入平皿内。为避免不同血样或者血样交叉污染，取血件为一次性用品，取血件被使用过一次后，取血件夹爪400即丢弃改取血件，然后取血件夹爪400夹持一个新的取血件。平皿为常见的透明部件。
30.本实用新型的一些实施例中，机架100上还设有前后移动机构130，前后移动机构130的输出端上连接有载台500，平皿夹爪200可转动地连接于载台500上。前后移动机构130通过载台500驱动平皿夹爪200在前后方向上移动，进而完成将其他区域的平皿输送至特定区域的功能，也即是完成平皿上料的功能。
31.本实用新型的一些实施例中，载台500上设有旋转驱动机构510和可转动的旋转台520，平皿夹爪200通过旋转台520与载台500连接，旋转驱动机构510与旋转台520传动连接。旋转驱动机构510驱使旋转台520转动，旋转台520携带着平皿夹爪200在载台500上转动，进而使得平皿转动。
32.可以理解的是，平皿夹爪200朝上设置，进而使得平皿朝上。旋转台520的转轴通过轴承和载台500连接，转轴的竖直设置。旋转驱动机构510为第二电机，第二电机的输出端上设有第一传动齿轮，旋转台520上设有与第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，第二电机通过第一传动齿轮和第二传动齿轮驱动旋转台520转动。
33.本实用新型的一些实施例中，平皿夹爪200包括两块均设于旋转台520上的支撑板210，两块支撑板210的上表面相对应的一侧均开设有限位槽211，两个限位槽211的底部可抵接平皿的底部，两个限位槽211的侧壁可抵接平皿的侧壁。当平皿夹爪200夹持平皿时，平皿的底部抵在限位槽211的槽底上，槽底起到支撑平皿的作用，平皿的侧壁抵在限位槽211的侧壁上，限位槽211的侧壁起到限位平皿在水平方向上移动的作用。
34.一些实施例中，两块支撑板210可相对滑移地设于旋转台520上，两块支撑板210的间距可调，使得两个限位槽211合成的空间面积大小可调，进而使得平皿夹爪200可夹持不同大小的平皿。
35.本实用新型的一些实施例中，前后移动机构130包括第一直线驱动机构131以及相互配合的第一滑轨132和第一滑块，第一滑轨132沿前后方向延伸并与机架100连接，载台500与第一滑块连接，第一直线驱动机构131的输出端与第一滑块或载台500连接，使得第一直线驱动机构131可驱动载台500沿前后方向移动。第一直线驱动机构131可为丝杠移动副或电缸或气缸。
36.本实用新型的一些实施例中，机架100在对应第一滑轨132上方的区域设有开盖机构600，开盖机构600包括可升降的提升块610，提升块610的前侧壁上设有用于收纳平皿的收纳槽611，收纳槽611的底部设有可供平皿的盒体和平皿夹爪200伸进的避让槽，收纳槽611的底壁可抵在平皿的盖子的下端面上。
37.提升块610处于低位时，收纳槽611与平皿夹爪200上的平皿处于同一高度，平皿夹爪200携带着平皿移动，平皿夹爪200和平皿即可分别进入避让槽和收纳槽611，此时，驱动提升块610上升，收纳槽611的底壁将平皿的盖子提起来，盖子暂存于提升块610上，平皿的盒体仍处于平皿夹爪200上，进而完成了平皿的开盖。
38.参见图3，开盖机构600还包括凸轮顶升机构620以及相互配合的第二滑轨630和第
二滑块640，第二滑轨630设于机架100上且沿上下方向延伸，提升块610与第二滑块640连接，凸轮顶升机构620设于机架100上且凸轮顶升机构620的输出端与提升块610或第二滑块640铰接，凸轮顶升机构620驱动提升块610的升降。凸轮顶升机构620为常见的部件，具有便于控制且结构简单的优点。
39.可以理解的是，凸轮顶升机构620包括连杆、设于机架100上的第三电机和设于第三电机输出端上的转轮，连杆的一端和转轮的非轴线处铰接，连杆的另一端与提升块610或第二滑块640铰接。
40.本实用新型的一些实施例中，取血件夹爪400通过相互配合的第三滑轨121和第三滑块122与第二安装板120连接，第三滑轨121沿左右方向延伸，第二安装板120上设有第一电机，第一电机的输出端上设有齿轮123，第三滑块122或取血件夹爪400上设有与齿轮123相互配合的齿条124。第一电机通过齿轮123和齿轮123驱动第三滑块122/取血件夹爪400在第三滑轨121上移动。第一电机、齿轮123和齿轮123的结构简单，安装方便且便于控制。
41.本实用新型的一些实施例中，第一安装板110通过相互配合的第四滑块和第四滑轨140与机架100连接，第四滑轨140沿前后方向延伸，第一安装板110上设有升降驱动机构111和可升降的第三安装板112，培养瓶夹爪300通过第三安装板112与第一安装板110连接，升降驱动机构111的输出端与第三安装板112连接。第一安装板110通过第四滑块和第四滑轨140便于在机架100上沿前后方向移动；升降驱动机构111驱动第三安装板112升降，第三安装板112即携带着培养瓶夹爪300升降。
42.进一步的，第三安装板112通过相配合的第五滑块和第五滑轨与第一安装板110连接。升降驱动机构111可为丝杠副或气缸或电缸。
43.本实用新型的一些实施例中，机架100上还设有第二直线驱动机构150，第二直线驱动机构150的输出端与第四滑轨140或第一安装板110连接，第二直线驱动机构150可驱动第四滑轨140/第一安装板110在机架100上沿前后方向一定。
44.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。