技术特征：
1.一种应用于细胞爬片抓取的夹爪装置，其特征在于：包括升降模块、多个夹爪(8)、夹爪驱动模块、细胞培养板，所述细胞培养板上设置有多个凹槽(7)，多个所述夹爪(8)以及所述夹爪驱动模块安装在所述升降模块的下侧，所述升降模块适于带动所述夹爪驱动模块以及多个所述夹爪(8)沿直线上下移动，所述夹爪驱动模块适于驱动多个所述夹爪(8)张开和闭合，所述凹槽(7)适于装取细胞爬片(11)，多个所述夹爪(8)位于所述凹槽(7)的上侧，多个所述夹爪(8)适于抓取所述细胞爬片(11)。2.根据权利要求1所述的应用于细胞爬片抓取的夹爪装置，其特征在于：每个所述夹爪(8)的末端均设置有勾爪(17)，所述勾爪(17)与所述夹爪(8)之间的夹角为钝角。3.根据权利要求2所述的应用于细胞爬片抓取的夹爪装置，其特征在于：所述勾爪(17)为韧性材料，适于在受到挤压时改变与所述夹爪(8)的夹角。4.根据权利要求1所述的应用于细胞爬片抓取的夹爪装置，其特征在于：所述夹爪(8)的数量为四个，四个所述夹爪(8)之间等距排列。5.根据权利要求1所述的应用于细胞爬片抓取的夹爪装置，其特征在于：所述夹爪驱动模块包括电机(5)，所述电机(5)的输出轴上安装有丝杆(14)，所述丝杆(14)上设置有径向定位单元，丝杆(14)的外部套设有丝杆套(6)，所述丝杆套(6)的外侧铰接有多根夹爪驱动杆(9)，所述夹爪驱动杆(9)的下端与所述夹爪(8)的侧面铰接，所述夹爪驱动杆(9)与所述夹爪(8)一一对应。6.根据权利要求5所述的应用于细胞爬片抓取的夹爪装置，其特征在于：所述径向定位单元包括至少一根导向柱(15)，所述丝杆套(6)上设置有导向孔(16)，所述导向柱(15)嵌入在所述导向孔(16)的内部，所述导向柱(15)上端固定。7.根据权利要求5所述的应用于细胞爬片抓取的夹爪装置，其特征在于：所述丝杆套(6)的下侧设置有限位单元(10)，所述限位单元(10)适于将所述夹爪驱动杆(9)的运动轨迹限制在一个平面内。8.根据权利要求1所述的应用于细胞爬片抓取的夹爪装置，其特征在于：所述凹槽(7)的内壁底部边线处设置有定位垫圈(12)，所述定位垫圈(12)的远离凹槽(7)的内壁一侧设置有斜面，所述细胞爬片(11)位于所述定位垫圈(12)的内侧。9.根据权利要求5所述的应用于细胞爬片抓取的夹爪装置，其特征在于：所述丝杆(14)的下端设置有轴承，所述夹爪(8)的上端与所述轴承铰接。
技术总结
本实用新型涉及一种应用于细胞爬片抓取的夹爪装置，包括升降模块、多个夹爪、夹爪驱动模块、细胞培养板，所述细胞培养板上设置有多个凹槽，多个所述夹爪以及所述夹爪驱动模块安装在所述升降模块的下侧，所述升降模块适于带动所述夹爪驱动模块以及多个所述夹爪沿直线上下移动，所述夹爪驱动模块适于驱动多个所述夹爪张开和闭合，所述凹槽适于装取细胞爬片，多个所述夹爪位于所述凹槽的上侧，多个所述夹爪适于抓取所述细胞爬片。该装置大幅降低对操作者经验的依赖，简单了解该装置即可使用；大幅提高了工作效率；抓取爬片一次成功，最大限度减少因多次钩取细胞爬片而对边缘区域的细胞结构造成的破坏，同时降低了损坏细胞爬片的风险。风险。风险。
技术研发人员：冷毅斌 吴娟 严睿韬
受保护的技术使用者：武汉巴菲尔生物技术服务有限公司
技术研发日：2021.07.26
技术公布日：2022/2/18