指令控制相关模块输出与速度相适应的驱动信号。以平动驱动机构的动力源为电机为例进行说明，终端可以采用S形曲线算法、梯形加减速算法或指数型加减速算法等算法优化电机速度的变化方式，并通过处理器200来控制电机速度的变化方式，使电机运行更加平稳、精确。
[0071]当然，在优选的实施例中，终端也可以利用LabVIEW、VC或者VB等编写相关的上位机界面，利用上位机界面实现与控制电路的友好的交互。
[0072]请参考图7,为本实施例终端上位机界面的示例,包括:
[0073]波形曲线显示区域1，即采用不同的曲线显示换液平台的Y轴位移，及换液环境的温度、湿度的变化。
[0074]任务控制区域2，包括控制按钮，譬如O印enCOM可用来打开串口，ClearData用来清除数据，PlayBack可以用来过程回放，EXIT可以用来退出系统等。
[0075]临时数据存储与显示区域3，可以采用表格的形式将温湿度、位移及时间等信息保存起来，便于临时查看数据，同时后台程序可以在计算机硬盘上建立表格将这些信息完全保存起来。
[0076]本实施例公开的细胞换液培养的控制系统，实现了终端与控制电路之间的信息交互，也便于终端存储和分析待冷冻细胞换液培养过程中的数据和信息。也能够实现对细胞换液培养过程的远程控制。
[0077]以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
【主权项】
1.一种细胞冷冻前细胞换液自动化一体机，包括细胞换液培养机构和控制电路，，其特征在于，所述细胞换液培养机构包括: 输液模块(10),用于向待冷冻细胞注射冷冻试剂； 所述输液模块(10)包括多个注射器(11)，各注射器(11)的壳体分别固定在固定架上；各注射器(11)用于提供不同浓度的试剂； 换液平台(20)，位于所述输液模块(10)下方；所述换液平台(20)上布置有多个换液容器(21)，所述换液容器(21)用于为待冷冻细胞提供换液培养场所； 平动驱动机构，用于驱动换液平台(20)相对于所述输液模块(10)水平移动，以使至少一个换液容器(21)移动至至少一个注射器(11)下方接收该注射器(11)注射的试剂。2.如权利要求1所述的细胞换液自动化一体机，其特征在于，所述平动驱动机构驱动每个换液容器(21)顺序移动至各注射器(11)的下方接收各注射(11)注射的试剂。3.如权利要求1所述的细胞换液自动化一体机，其特征在于，所述平动驱动机构包括: X轴驱动机构(31)，用于驱动所述换液平台(20)相对于所述输液模块(10)沿X方向移动； Y轴驱动机构(32)，用于驱动所述换液平台(20)相对于所述输液模块(10)沿Y方向移动。4.如权利要求1所述的细胞换液自动化一体机，其特征在于，还包括:输液驱动机构(40)； 所述输液驱动机构(40)用于驱动各注射器(11)吸拭和/或注射试剂。5.如权利要求1-4任意一项所述的细胞换液自动化一体机，其特征在于，还包括旋转驱动机构(33)； 所述换液容器(21)为微流控芯片；所述微流控芯片包括: 细胞浸泡区(A)，用于为待冷冻细胞提供培养场所，所述细胞浸泡区(A)随换液平台(20)顺序移动至各注射器(11)下方，接收各注射器(11)注射的试剂； 试剂铺展区(B)，用于铺展细胞浸泡区(A)流入的细胞和试剂； 废液排放区(C)，所述废液排放区(C)为限位沟道结构；用于排放试剂铺展区(B)流入的试剂并限位细胞； 所述旋转驱动机构(33)用于驱动所述换液平台(20)旋转，以使得细胞浸泡区(A)中的细胞和试剂依次流向所述试剂铺展区(B)和所述废液排放区(C)。6.一种用于如权利要求1-5任意一项所述的细胞换液自动化一体机的控制电路,其特征在于，包括:平动驱动模块(100)、处理器(200)、位移采集模块(300)； 所述位移采集模块(300)用于采集换液平台的水平位移； 所述位移采集模块(300)与所述处理器(200)信号连接，所述位移采集模块(300)将采集的水平位移信息输入给处理器(200)； 所述平动驱动模块(100)的信号输入端耦合至所述处理器(200)，所述平动驱动模块(100)的信号输出端用于耦合至所述平动驱动机构； 所述处理器(200)根据所述水平位移信息和预设的目标位移向所述平动驱动模块(100)输入平动指令；所述平动驱动模块(100)响应所述平动指令向平动驱动机构输入用于表征驱动换液平台水平移动的水平驱动信号。7.如权利要求6所述的控制电路，其特征在于，还包括:输液驱动模块(400)； 所述输液驱动模块(400)的信号输入端耦合至所述处理器(200)，所述输液驱动模块(400)的信号输出端耦合至各注射器的驱动机构； 所述输液驱动模块(400)响应所述处理器(200)的吸拭和/或注射指令，向各注射器的驱动机构提供用于表征驱动各注射器吸拭和/或注射操作的吸拭和/或注射驱动信号。8.如权利要求6所述的控制电路，其特征在于，还包括:旋转驱动模块(510)和角度采集模块(520)； 所述角度采集模块(520)耦合至所述处理器； 所述角度采集模块(520)用于采集换液平台的角度，并将采集的角度信息输入给处理器； 所述旋转驱动模块(510)的信号输入端耦合至所述处理器；所述旋转驱动模块(510)的信号输出端用于耦合至旋转驱动机构； 所述处理器根据所述角度信息和预设的目标角度向所述旋转驱动模块(510)输入旋转指令；所述旋转驱动模块(510)响应所述旋转指令向旋转驱动机构输入用于表征驱动换液平台旋转的旋转驱动信号。9.如权利要求6-8任意一项所述的控制电路，其特征在于，还包括:温湿度采集模块(610)和报警模块(620)； 温湿度采集模块(610)的信号输出端耦合至处理器(200)，温湿度采集模块(610)用于采集细胞换液环境的温湿度，并将采集的温湿度信息输出给处理器(200)； 报警模块(620)的信号输入端耦合至处理器(200)，处理器(200)判断采集的温湿度的值是否在预设范围内，如果不在预设范围内，则触发报警模块(620)发出报警信号。10.一种用于如权利要求1-5任意一项所述的细胞换液自动化一体机的控制系统，其特征在于，包括: 如权利要求6-9任意一项所述的控制电路； 所述控制电路还包括:与所述处理器耦合的交互模块(700)，所述交互模块(700)用于与处理器进行交互； 终端，所述终端与所述交互模块(700)信号连接，用于与所述控制电路交互。
【专利摘要】一种细胞冷冻前细胞换液自动化一体机。本申请公开了一种细胞换液培养机构及其控制电路和控制系统。细胞换液培养机构包括多个用于提供不同浓度试剂的注射器，多个换液容器在平动驱动机构的驱动下顺次接收各注射器的试剂，从而实现多个细胞同时换液，提高了效率。细胞换液培养机构的控制电路包括：位移采集模块用于采集换液平台的水平位移并输入给处理器，处理器根据位移采集模块采集的水平位移信息和预设的目标位移向平动驱动模块输入平动指令；平动驱动模块响应平动指令向平动驱动机构输入用于表征驱动换液平台水平移动的水平驱动信号。该控制电路实现了细胞换液培养的自动化操作，减少了人工干预，提高细胞换液的安全性。本申请还公开了一种用于细胞换液培养的控制系统。
【IPC分类】C12M1/36, C12M1/00
【公开号】CN105441306
【申请号】CN201410419579
【发明人】吴天准, 王程, 凌世全
【申请人】中国科学院深圳先进技术研究院
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2014年8月22日