一种血液培养仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种血液培养仪。
【背景技术】
[0002]自动血培养仪由恒温孵育系统和检测系统组成。传统的血液细菌培养仪采用转动式，转动式的血培养仪通过转动的方式使培养瓶中的培养液处于不断摇匀的状态，转动式的血培养仪的转动面盘上内部有圆柱形检测孔，由内向外分层次扩散，每层检测孔均匀分布，每层装有一个检测位，通过步进电机走位来逐个寻找待检测的血培养瓶。
[0003]本专利申请的相同申请人在先申请的专利号为ZL201320683354.1的中国实用新型专利公开了血液培养仪，其包括安装在底座(12)上的固定架(13);铰接在固定架(13)内的摆架(8);固定安装在底座(12)上的电机(4)、减速机(5)，所述摆架(8)为中空式矩形结构，摆架(8)可摆动的安装在所述固定架(13)内并通过其上的第二连杆(7)与铰接在所述减速机(5)上的第一连杆(6)铰接。该培养仪虽然通过电机加摆架的方案实现对血液仪的摆架进行摆动，避免了电机走位不准和检测孔位置差异带来的检测不准确现象。但是，由于受到摆架与电机的连接结构和连接方式的限制，其并不能够满足高速的运转的技术要求；此外，该血液培养仪占用空间较大，摆架裸露在外面容易对相关人员造成伤害。
【发明内容】
[0004]为克服上述现有技术中的缺陷与不足，本实用新型提供一种结构简单合理、运转速度较快且机械稳定性较高的血液培养仪。
[0005]为实现上述发明目的本实用新型的技术方案是:一种血液培养仪，包括置于培养箱内的瓶架、通过直线电机固定轴安装在培养箱端板上的电机支架、直线电机驱动器、置于电机支架内的直线电机，瓶架固定安装在摆架上，摆架的一端通过铰接轴与端板固定铰接，摆架的另一端通过连接轴与直线电机输出端铰接，直线电机输出端上的摆架套杆套装在直线电机丝杠上；在摆架套杆上安装有矢量位置传感器动子，矢量位置传感器动子与固定安装在培养箱端板上的矢量位置传感器定子相互对应，矢量位置传感器定子实时检测矢量位置传感器动子的位置信息、速度信息并将测得的信息传递给安装在培养箱端板上的微处理器内，所述微处理器根据接收到的信息实时调整控制直线电机的运行速度按照正弦曲线规律运动，并实现对摆架正弦运动的实时控制。
[0006]优选的是，直线电机驱动器一方面与直线电机通过线路电性连接，另一方面通过线路与矢量位置传感器动子、矢量位置传感器定子电性连接。
[0007]在上述任一方案中优选的是，摆架安装在瓶架的任一侧面。
[0008]在上述任一方案中优选的是，直线电机输出端通过输出端连接轴与摆架固定铰接。
[0009]在上述任一方案中优选的是，摆架套杆可转动的套接在直线电机丝杠上。
[0010]在上述任一方案中优选的是，直线电机输出端为U形板连接结构。
[0011]在上述任一方案中优选的是，所述U形板的顶部开设有圆孔。
[0012]在上述任一方案中优选的是，所述圆孔的直径大于直线电机丝杠的直径。
[0013]在上述任一方案中优选的是，直线电机驱动器固定安装在培养箱端板上。
[0014]在上述任一方案中优选的是，瓶架至少分为三层，每一层至少含有一层微生物培养瓶。
[0015]在上述任一方案中优选的是，直线电机丝杠依次贯穿于摆架套杆、直线电机输出端。
[0016]在上述任一方案中优选的是，瓶架为矩形结构。
[0017]在上述任一方案中优选的是，矢量位置传感器定子安装在培养箱端板的底部。
[0018]在上述任一方案中优选的是，直线电机丝杠带动直线电机输出端上下往复运动继而带动瓶架上下往复运动。
[0019]在上述任一方案中优选的是，微生物培养瓶固定安装在培养瓶基座上。
[0020]在上述任一方案中优选的是，培养瓶基座通过螺栓可拆卸地安装在瓶架上。
[0021]在上述任一方案中优选的是，直线电机为步进电机。
[0022]在上述任一方案中优选的是，所述微处理器与直线电机驱动器通过线路相互连接。
[0023]与现有技术相比本实用新型的优点在于:传送刚度较高、速度快、加减速过程短；行程长度不受限制、在导轨上通过串联直线电机可以无限延长形成长度；效率高，由于无中间传动环节，消除了机械摩擦时的能量损耗。
【附图说明】
[0024]图1为按照本实用新型的血液培养仪的一优选实施例的主视结构示意图。
[0025]图2为按照本实用新型的血液培养仪图1所示实施例的右视结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本实用新型的优选实施例作进一步阐述说明；
[0027]实施例1:一种血液培养仪
[0028]如图1-2所示，一种血液培养仪，其包括置于培养箱内的瓶架1、通过直线电机固定轴12安装在培养箱端板9上的电机支架8、安装在培养箱端板9上的直线电机驱动器13及微处理器。在电机支架8内安装有直线电机14。瓶架I为三层结构。每一层结构的瓶架上通过螺栓可拆卸的连接有培养瓶基座16。在培养瓶基座16上固定安装有微生物培养瓶
15。每一层瓶架I上均通过螺栓与摆架2固定连接。在本实施例中，摆架2的数量为3个；任一摆架2的另一端通过输出端连接轴11连接有直线电机输出端10上的摆架套杆5固定铰接。
[0029]直线电机输出端10与套装在的直线电机丝杠6上的摆架套杆5固定连接。在直线电机输出端10的顶部开设有圆孔，所述圆孔的直径略大于直线电机丝杠6的直径。直线电机丝杠6穿过所述圆孔并贯穿于直线电机输出端10。在本实施例中，直线电机输出端10通过输出端连接轴11与摆架2固定铰接在一起，直线电机输出端10的运动为上直线运动。在直线电机输出端10上固定安装有位置传感器动子4，位置传感器动子4与固定安装在培养箱端板9上的位置传感器定子3相互对应。位置传感器定子3固定安装在培养箱端板9的底部位置。直线电机输出端10的运动带动传感器动子4上下往复运动。
[0030]直线电机驱动器13 —方面通过线路与直线电机14电性连接，另一方面通过线路分别与位置传感器动子4、位置传感器定子3电性连接。位置传感器定子3将感应到的位置传感器动子4的位置信息传递给直线电机驱动器13。于此同时，位置传感器动子4将直线电机输出端的速度信息及位置信息转换为电信号传递微处理器。微处理器通过接受到的电信号控制电机驱动器13带动直线电机14运动。直线电机14带动直线电机丝杠6转动继而实现带动直线电机输出端10上的摆架套杆5的上下往复运动，继而实现带动瓶架I上下往复快速运动。
[0031]实施例2:
[0032]—种血液培养仪
[0033]如图1-2所示，一种血液培养仪，包括置于培养箱内的瓶架1、通过直线电机固定轴12安装在培养箱端板9上的电机支架8、微处理器、直线电机驱动器13、置于电子支架8内的直线电机14。在瓶架I上通过螺栓铰接有摆架2，摆架2的另一端通过螺栓与套装在直线电机丝杠6上的摆架套杆5固定铰接。在本实施例中，培养箱端板9上的电机驱动器13通过线路一方面与直线电机14连接，另一方面通过线路与安装在培养箱端板9底部安装的位置传感器定子3连接。位置传感器定子3感应直线电机14的直线电机输出端10的位移量，并将位移量转换为电信号传递给微处理器，所述微处理器控制直线电机驱动器继13驱动直线电机14的运动，继而实现控制套装在直线电机丝杠6上的摆架套杆5的直线运动。
[0034]实施例3:
[0035]如图