1-2所不，一种血液培养仪，
[0036]—种血液培养仪，包括置于培养箱内的瓶架1、通过直线电机固定轴12安装在培养箱端板9上的电机支架8、直线电机驱动器13、置于电机支架8内的直线电机14，瓶架I固定安装在摆架2上，摆架2的一端通过铰接轴7与端板9固定铰接，摆架2的另一端通过连接轴11与直线电机输出端10铰接，直线电机输出端10上的摆架套杆5套装在直线电机丝杠6上；在摆架套杆5上安装有位置传感器动子4，位置传感器动子4与固定安装在培养箱端板9上的位置传感器定子3相互对应。摆架套杆5可转动的套接在直线电机丝杠6上。在本实施例中，直线电机输出端10为U形板连接结构；瓶架I为矩形结构且瓶架I至少分为三层，每一层含有20个微物培养瓶15。
[0037]瓶架I为三层结构，每一层结构的瓶架上通过螺栓可拆卸的连接有培养瓶基座
16。在培养瓶基座16上固定安装有微生物培养瓶15。每一层瓶架I上均通过螺栓与摆架2连接直线电机输出端10与套装在的直线电机丝杠6上的摆架套杆5固定连接。在直线电机输出端10的顶部开设有圆孔，所述圆孔的直径略大于直线电机丝杠6的直径。直线电机丝杠6穿过所述圆孔并贯穿于直线电机输出端10。位置传感器定子3固定安装在培养箱端板9的底部位置。直线电机丝杠6转动带动摆架套杆5的运动，继而实现带动传感器动子4上下往复运动，摆架2的上下往复匀速运动。在培养箱端板9上还固定安装有直线电机驱动器13及微处理器。直线电机驱动器13—方面通过线路与直线电机14电性连接，另一方面通过线路分别与位置传感器动子4、位置传感器定子3电性连接。
[0038]在本实施例中，位置传感器定子3将感应到的传感器动子4的位置信息及速度信息传递给所述微处理器。所述微处理器根据传感器检测的传感器动子4的位置信息、速度信息转换为电信号传递给电器驱动器13。所述电机驱动器13根据接收来自微处理器发出的控制信号控制直线电机14的运动。直线电机14带动直线电机丝杠6转动继而实现带动直线电机输出端10的上下往复运动，继而实现带动瓶架I上下往复快速运动。
[0039]实施例4:
[0040]如图1-2所示，一种血液培养仪，包括置于培养箱内的瓶架1、通过直线电机固定轴12安装在培养箱端板9上的电机支架8、直线电机驱动器13、置于电机支架8内的直线电机14，瓶架I固定安装在摆架2上，摆架2的一端通过铰接轴7与端板9固定铰接，摆架2的另一端通过连接轴11与直线电机输出端10铰接，直线电机输出端10上的摆架套杆5套装在直线电机丝杠6上；在摆架套杆5上安装有矢量位置传感器动子4，矢量位置传感器动子4与固定安装在培养箱端板9上的矢量位置传感器定子3相互对应，矢量位置传感器定子3实时检测矢量位置传感器动子4的位置信息、速度信息并将测得的信息传递给安装在培养箱端板9上的微处理器内，所述微处理器根据接收到的信息实时调整控制直线电机14按照正弦曲线运动，并实现对摆架2正弦运动的实时控制。在本实施例中，所述微处理器为8位处理器。
[0041]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
[0042]本领域技术人员不难看出，本实用新型的血液培养仪包括上述各部分的任意组入口 ο
[0043]与任何发明创造相同，本实用新型的基础是已经公知的现有技术，其各个组成部分也来自于现有技术，为了使本说明书简明，对这些组成部分并没有事无巨细地一一详细描述，本领域技术人员在阅读了本说明书后自然知其所云。在阅读了本说明书后，本领域技术人员会相信，由这些现有技术的结合构成的本实用新型凝结了发明人大量创造性劳动的结果。
[0044]本领域技术人员同样不难看出，本实用新型是对现有技术的改进，是为解决现有技术中存在的技术问题而将这些现有技术中的要素进行的结合，这种结合凝结了大量的创造性劳动，是发明人大量理论研究和科学实验的结晶。在没有阅读本实用新型之前，本领域技术人员显然是不容易想到本实用新型的各个方案的，而在阅读了本说明书后，本领域技术人员不必再付出创造性劳动即可实现本实用新型的基本技术方案。
【主权项】
1.一种血液培养仪，包括置于培养箱内的瓶架(I )、通过直线电机固定轴(12)安装在培养箱端板(9)上的电机支架(8)、直线电机驱动器(13)、置于电机支架(8)内的直线电机(14)，其特征在于:瓶架(I)固定安装在摆架(2)上，摆架(2)的一端通过铰接轴(7)与端板(9)固定铰接，摆架(2)的另一端通过连接轴(11)与直线电机输出端(10)铰接，直线电机输出端(10)上的摆架套杆(5)套装在直线电机丝杠(6)上；在摆架套杆(5)上安装有矢量位置传感器动子(4 )，矢量位置传感器动子(4 )与固定安装在培养箱端板(9 )上的矢量位置传感器定子(3 )相互对应，矢量位置传感器定子(3 )实时检测矢量位置传感器动子(4)的位置信息、速度信息并将测得的信息传递给安装在培养箱端板(9)上的微处理器内，所述微处理器根据接收到的信息实时调整控制直线电机(14)的运行速度按照正弦曲线规律运动，并实现对摆架(2)正弦运动的实时控制。2.如权利要求1所述的血液培养仪，其特征在于:直线电机驱动器(13)—方面与直线电机(14)通过线路电性连接，另一方面通过线路与矢量位置传感器动子(4)、矢量位置传感器定子(3)电性连接。3.如权利要求1所述的血液培养仪，其特征在于:摆架(2)安装在瓶架(I)的任一侧面。4.如权利要求1所述的血液培养仪，其特征在于:直线电机输出端(10)通过输出端连接轴(11)与摆架(2)固定铰接。5.如权利要求1所述的血液培养仪，其特征在于:摆架套杆(5)可转动的套接在直线电机丝杠(6)上。6.如权利要求1所述的血液培养仪，其特征在于:直线电机输出端(10)为U形板连接结构。7.如权利要求6所述的血液培养仪，其特征在于:所述U形板的顶部开设有圆孔。8.如权利要求7所述的血液培养仪，其特征在于:所述圆孔的直径大于直线电机丝杠(6)的直径。9.如权利要求1所述的血液培养仪，其特征在于:直线电机驱动器(13)固定安装在培养箱?而板(9)上。10.如权利要求1所述的血液培养仪，其特征在于:瓶架(I)至少分为三层，每一层至少含有一层微生物培养瓶(15)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种血液培养仪，包括置于培养箱内的瓶架（1）、通过直线电机固定轴（12）安装在培养箱端板（9）上的电机支架（8）、直线电机驱动器（13）、置于电机支架（8）内的直线电机（14），在摆架套杆（5）上安装有位置传感器动子（4），位置传感器动子（4）与培养箱端板（9）上的位置传感器定子（3）对应，位置传感器定子（3）实时检测位置传感器动子（4）的位置信息、速度信息并将测得的信息传递给安装在培养箱端板（9）上的微处理器内，所述微处理器根据接收到的信息实时调整控制直线电机（14）的转速，该血液培养仪结构简单合理、运转速度较快且机械稳定性较高，可实现对摆架进行实时的过程控制。
【IPC分类】C12M1/00, C12M1/36, C12M1/34
【公开号】CN204848879
【申请号】CN201520441772
【发明人】王宝兴, 徐英春, 宋新华, 孙宏莉, 王贺, 赵广明, 张风荣, 梅振玉
【申请人】山东鑫科生物科技股份有限公司, 中国医学科学院北京协和医院
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年6月25日