专利名称：太阳能电池片自动滴胶机的制作方法
技术领域：
本发明涉及太阳能电池片自动滴胶机，属于太阳能电池板的生产 设备。
背景技术：
太阳能是一种取之不尽用之不竭的能源，但太阳光受白昼黑夜和阴 晴雨雪等因素的影响，不能连续照射，所以如何将太阳能吸收后转换成 电能蓄起来，再在需要的时候释放出来，连续供灯具照明，因此，人们 开发了太阳能电池(板)。太阳能电池的主要构造是先将半导体硅片制
成的电池片粘贴在PCB板上，再在PCB板上滴胶(环氧树脂胶)，将 胶水涂满整块板，放入烘箱中烘干而成。已有技术对太阳能电池片进行 滴胶完全是依靠手工操作完成， 一只手拿着PCB板，另一只手拿着胶 瓶进行滴胶，将胶水均匀地涂满在电池片上，其存在的缺点为 一是环 氧树脂胶具有浓烈的刺激性气味，对人体不健康，手工滴胶容易将胶水 滴到手上，不卫生；二是劳动强度大，工作效率低，连续长时间劳动容 易疲劳；三是劳动费用高，增加生产成本。
发明内容
本发明的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种机械自动滴 胶，人体不接触胶水，卫生，滴胶工位多，速度快，效率高，滴胶均匀， 降低生产成本的太阳能电池片自动滴胶机。
本发明太阳能电池片自动滴胶机的技术方案是其特征在于包括机 架和放置在机架一侧的胶桶，机架上安装工作台和控制箱，工作台上安 装输胶装置、托盘和滴胶装置，所述输胶装置包括分液控制器，胶桶联 接分液控制器，分液控制器联接滴胶装置；托盘上放电池片组件，在机 架中安装托盘的升降、推动装置，所述的滴胶装置包括滴胶支架，滴胶 支架上安装滴胶头，滴胶头与电池片组件相接触，所述滴胶支架有传动 机构，所述传动机构包括前后运动机构、左右运动机构和上下运动机构，
所述的前后运动机构包括安装在工作台上的支撑架，支撑架上安装前后 横梁，前后横梁中安装前后丝杆，在前后横梁的一头安装前后运动电机， 前后运动电机带动前后丝杆，前后丝杆螺块与前后丝杆相配合，前后丝 杆螺块上安装左右运动机构，所述的左右运动机构包括左右横梁，左右 横梁中安装左右丝杆，左右丝杆由左右运动电机带动，左右丝杆螺块与 左右丝杆相配合，左右丝杆螺块上安装上下运动机构，所述的上下运动 机构包括定位支架，定位支架上安装上下运动气缸，上下运动气缸的活
塞杆连接滴胶支架；所述的托盘升降、推动装置包括安装在机架中的滑
轨板，滑轨板上有固定支架，固定支架由推动气缸带动平移运动；固定 支架上安有升降气缸，升降气缸带动托板和托盘上下运动。
本发明的太阳能电池片自动滴胶机，首先是人工将电池片组件放在 托盘上，再将托盘放到工作台上，控制箱调入所需程序，按启动按钮开启 机器，升降气缸带动顶板通过顶杆顶起托板，托板托起托盘，再推动气缸 工作，推动固定支架，将升降装置向前推，到预定位置停下，升降装置放 下托盘，再前后运动机构工作，前后运动电机带动前后丝杆转动，前后丝 杆带动前后丝杆螺块运动，前后丝杆螺块带着左右运动机构运动，上下运 动机构跟着运动，到预定位置，左右运动机构接着工作，左右运动电机带 动左右丝杆转动，左右丝杆带动左右丝杆螺块运动，左右丝杆螺块带动上 下运动机构运动，到预定位置，上下运动机构工作，上下运动气缸带动滴 胶支架运动，到预定位置，滴胶支架上的滴胶头与电池片组件相接触，开 始滴胶，滴胶完成后，托盘升降、推动装置再工作，将完成滴胶工序的托 盘推动到下一位置送出，同时下一组托盘到位，开始滴胶工序。
本发明的太阳能电池片自动滴胶机，其前后丝杆螺块上安装搁板， 左右运动电机安装在搁板的一头，搁板上安装连接架，左右运动机构的左 右横梁安装的连接架上，左右运动机构安装方便、牢固。其左右丝杆螺块 上安装连接板，上下运动机构的定位支架安装连接板上，上下运动机构安 装方便、稳固。其顶板中制有导孔，导孔中安有导杆，导杆连接在固定支 架上，有导孔导杆相配合，有利于顶板顶起平稳。其工作台上安装固定支
脚，托盘放在固定支脚上，方便托盘顶起。其托盘上制有限位块，限位块 上制有限位槽，电池片组件安放在限位槽中，电池片组件放在限位槽中滴
胶时不移位。其所述的限位块横向排列有4一8组，纵向排列有4—8组， 一般横向、纵向都有6组限位块，即一块托盘上有36组限位块，放36 只电池片组件。其所述的滴胶头有4一8只， 一般是6只滴胶头，同时有 6只滴胶头滴胶，效率高。其所述托盘的推动装置包括滑轨板上安有滑轨， 滑块与滑轨相配合，在滑块上安装固定块，固定块上安装固定支架，固定 支架连接推动气缸，推动装置由滑块与滑轨配合运行稳定，气缸带动可靠。 其所述托盘的升降装置包括在固定支架的支板上安装升降气缸，升降气缸 连接顶板，顶板与顶杆相接触，在工作台中制有滑槽，顶杆穿过滑槽，顶 杆上安装托板，托板与托盘相接触，升降气缸顶起托板，托板再将托盘托 在上面，再又推动装置将整个升降装置推动平移。
图1是本发明太阳能电池片自动滴胶机结构示意图2是本发明的滴胶传动机构示意图3是本发明的前后运动机构示意图4是本发明的左右运动机构示意图5是本发明的上下运动机构示意图6是本发明的托盘示意图7是本发明的托盘升降、推动装置示意图8是本发明托盘的升降、推动装置安装在机架中示意图。
具体实施例方式
本发明涉及一种太阳能电池片自动滴胶机，如图1一图8所示，其特 征在于包括机架1和放置在机架一侧的胶桶2，机架1上安装工作台3和 控制箱7，工作台3上安装输胶装置6、托盘5和滴胶装置，所述输胶装 置6包括分液控制器4，胶桶2联接分液控制器4，分液控制器通过吸胶 泵57将胶桶内的胶(环氧树脂胶)压入分液控制器4，分液控制器4再 由气压阀58通过管路将胶压入滴胶管56内，在滴胶管内可有螺杆对胶进行搅拌，滴胶管内的胶再通过气压分别压入滴胶头52;托盘5上放电池
片组件，在机架1中安装托盘的升降、推动装置50，所述的滴胶装置包 括滴胶支架51，滴胶支架上安装滴胶头52，滴胶头52与电池片组件相接 触，所述滴胶支架51有传动机构，所述传动机构包括前后运动机构53、 左右运动机构54和上下运动机构55，所述的前后运动机构53包括安装 在工作台3上的支撑架31，支撑架上安装前后横梁32，前后横梁中安装 前后丝杆33，在前后横梁32的一头安装前后运动电机34，前后运动电机 34带动前后丝杆33，前后丝杆螺块35与前后丝杆33相配合，前后丝杆 螺块35上安装左右运动机构，所述的左右运动机构54包括左右横梁38， 左右横梁38中安装左右丝杆39，左右丝杆39由左右运动电机40带动， 左右丝杆螺块41与左右丝杆39相配合，左右丝杆螺块41上安装上下运 动机构55，所述的上下运动机构55包括定位支架45，定位支架45上安 装上下运动气缸46，上下运动气缸46的活塞杆47连接滴胶支架51;所 述的托盘升降、推动装置50包括安装在机架1中的滑轨板11，滑轨板11 上有固定支架15，固定支架由推动气缸22带动平移运动；固定支架15 上安有升降气缸16，升降气缸16带动托板20和托盘5上下运动。本技 术方案首先是人工将电池片组件放在托盘5上，再将托盘5放到工作台3 上，控制箱调入所需程序，按启动按钮开启机器，升降气缸16带动顶板 通过顶杆顶起托板20，托板托起托盘5，再推动气缸22工作，推动固定 支架15，将升降装置向前推，到预定位置停下，升降装置放下托盘5，再 前后运动机构工作，前后运动电机34带动前后丝杆33转动，前后丝杆 33带动前后丝杆螺块35运动，前后丝杆螺块35带着左右运动机构54运 动，上下运动机构55跟着运动，到预定位置，左右运动机构接着工作， 左右运动电机40带动左右丝杆38转动，左右丝杆38带动左右丝杆螺块 41运动，左右丝杆螺块41带动上下运动机构55运动，到预定位置，上 下运动机构工作，上下运动气缸46带动滴胶支架51运动，到预定位置， 滴胶支架51上的滴胶头52与电池片组件相接触，开始滴胶，滴胶完成后， 托盘升降、推动装置再工作，将完成滴胶工序的托盘5推动到下一位置送
出，同时下一组托盘到位，开始滴胶工序。其前后丝杆螺块35上安装搁 板61 ，左右运动电机40安装在搁板的一头，搁板61上安装连接架62， 左右运动机构54的左右横梁38安装的连接架62上，左右运动机构安装 方便、牢固。其左右丝杆螺块41上安装连接板63，上下运动机构55的 定位支架45安装连接板63上，上下运动机构安装方便、稳固。其顶板 18中制有导孔23，导孔中安有导杆24，导杆连接在固定支架15上，有 导孔导杆相配合，有利于顶板顶起平稳。其工作台3上安装固定支脚21， 托盘5放在固定支脚上，方便托盘顶起。其托盘5上制有限位块27，限 位块27上制有限位槽28，电池片组件安放在限位槽28中，电池片组件 放在限位槽中滴胶时不移位。其所述的限位块27横向排列有4一8组，纵 向排列有4一8组， 一般横向、纵向都有6组限位块，即一块托盘上有36 组限位块，放36只电池片组件。其所述的滴胶头52有4一8只， 一般是 6只滴胶头，同时有6只滴胶头滴胶，效率高。其所述托盘的推动装置滑 轨板上安有滑轨12，滑块13与滑轨12相配合，在滑块12上安装固定块 14，固定块上安装固定支架15，固定支架连接推动气缸22，推动装置由 滑块与滑轨配合运行稳定，气缸带动可靠。其所述托盘的升降装置包括在 固定支架的支板17上安装升降气缸16，升降气缸连接顶板18，顶板18 与顶杆19相接触，在工作台3中制有滑槽26，顶杆19穿过滑槽26，顶 杆上安装托板20，托板20与托盘5相接触，升降气缸顶起托板，托板再 将托盘托在上面，再又推动装置将整个升降装置推动平移。所述的输胶装 置6有防干胶清洗系统，在工作完成时，为保证输胶装置、滴胶头的清洁， 防止干胶堵塞，由控制箱开启清洗系统，清洗管路，保证畅通。
权利要求
1、太阳能电池片自动滴胶机，其特征在于包括机架(1)和放置在机架一侧的胶桶(2)，机架(1)上安装工作台(3)和控制箱(7)，工作台(3)上安装输胶装置(6)、托盘(5)和滴胶装置，所述输胶装置(6)包括分液控制器(4)，胶桶(2)联接分液控制器(4)，分液控制器联接滴胶装置；托盘(5)上放电池片组件，在机架(1)中安装托盘的升降、推动装置(50)，所述的滴胶装置包括滴胶支架(51)，滴胶支架上安装滴胶头(52)，滴胶头(52)与电池片组件相接触，所述滴胶支架(51)有传动机构，所述传动机构包括前后运动机构(53)、左右运动机构(54)和上下运动机构(55)，所述的前后运动机构(53)包括安装在工作台(3)上的支撑架(31)，支撑架上安装前后横梁(32)，前后横梁中安装前后丝杆(33)，在前后横梁(32)的一头安装前后运动电机(34)，前后运动电机(34)带动前后丝杆(33)，前后丝杆螺块(35)与前后丝杆(33)相配合，前后丝杆螺块(35)上安装左右运动机构，所述的左右运动机构(54)包括左右横梁(38)，左右横梁(38)中安装左右丝杆(39)，左右丝杆(39)由左右运动电机(40)带动，左右丝杆螺块(41)与左右丝杆(39)相配合，左右丝杆螺块(41)上安装上下运动机构(55)，所述的上下运动机构(55)包括定位支架(45)，定位支架(45)上安装上下运动气缸(46)，上下运动气缸(46)的活塞杆(47)连接滴胶支架(51)；所述的托盘升降、推动装置(50)包括安装在机架(1)中的滑轨板(11)，滑轨板(11)上有固定支架(15)，固定支架由推动气缸(22)带动平移运动；固定支架(15)上安有升降气缸(16)，升降气缸(16)带动托板(20)和托盘(5)上下运动。
2、如权利要求1所述的太阳能电池片自动滴胶机，其特征在于 前后丝杆螺块(35)上安装搁板(61)，左右运动电机(40)安装在搁 板的一头，搁板(61)上安装连接架(62)，左右运动机构(54)的左 右横梁(38)安装的连接架(62)上。
3、 如权利要求1所述的太阳能电池片自动滴胶机，其特征在于左右丝杆螺块(41)上安装连接板(63)，上下运动机构(55)的定位支 架(45)安装连接板(63)上。
4、 如权利要求1所述的太阳能电池片自动滴胶机，其特征在于顶 板(18)中制有导孔(23)，导孔中安有导杆(24)，导杆连接在固定支 架(15)上。
5、 如权利要求l所述的太阳能电池片自动滴胶机，其特征在于工 作台(3)上安装固定支脚(21)，托盘(5)放在固定支脚上。
6、 如权利要求1所述的太阳能电池片自动滴胶机，其特征在于托 盘(5)上制有限位块(27)，限位块(27)上制有限位槽(28)，电池 片组件安放在限位槽(28)中。
7、 如权利要求6所述的太阳能电池片自动滴胶机，其特征在于所 述的限位块(27)横向排列有4一8组，纵向排列有4一8组。
8、 如权利要求1所述的太阳能电池片自动滴胶机，其特征在于所 述的滴胶头(52)有4一8只。
9、 如权利要求l所述的太阳能电池片自动滴胶机，其特征在于所 述托盘的推动装置包括滑轨板上安有滑轨(12)，滑块(13)与滑轨(12) 相配合，在滑块(12)上安装固定块(14)，固定块上安装固定支架(15)， 固定支架连接推动气缸(22)。
10、 如权利要求1所述的太阳能电池片自动滴胶机，其特征在于所 述托盘的升降装置包括在固定支架的支板(17)上安装升降气缸(16)， 升降气缸连接顶板(18)，顶板(18)与顶杆(19)相接触，在工作台(3)中制有滑槽(26)，顶杆(19)穿过滑槽(26)，顶杆上安装托板 (20)，托板(20)与托盘(5)相接触。
全文摘要
太阳能电池片自动滴胶机，其特征在于包括机架和胶桶，机架上安装工作台和控制箱，工作台上安装输胶装置、托盘和滴胶装置，输胶装置包括分液控制器，胶桶联接分液控制器；托盘有升降、推动装置，滴胶装置包括滴胶支架上安装滴胶头，滴胶头与组件相接触，滴胶支架有前后、左右和上下运动，前后运动包括横梁，横梁中安丝杆，横梁上安电机，电机带动丝杆，螺块与丝杆相配合，螺块上安装左右运动，左右运动包括横梁，横梁中安装丝杆，丝杆由电机带动，螺块与丝杆相配合，螺块上安装上下运动，上下运动包括支架，支架上安气缸，气缸连接滴胶支架；托盘升降、推动装置包括滑轨板，滑轨板上有固定支架，固定支架由推动气缸带动；固定支架上安有升降气缸，升降气缸带动托板和托盘上下运动。
文档编号B05C11/10GK101337216SQ20081006134
公开日2009年1月7日 申请日期2008年4月23日 优先权日2008年4月23日
发明者张建均, 苏乘风, 谢细三 申请人:浙江公元太阳能科技有限公司