专利名称：具有可分离框架的涂布机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种涂布机，用于将密封胶施加到基&上或者将液晶充入
到M中，所述141构成液晶显示器(LCD)面板，等等。
背景技术：
如现有技术中一般所知的，涂布机是一种在平面显示器面板或半导 体制造工艺中用于将密封胶施加到基板上或者将液晶充入到基板中的 设备。涂布机被构造成能够使用头单元将密封胶或液晶施加到安置在托 台上的基板上或者充入到安置在托台上的基板中。
下面简要介绍涂布机的主要结构。
托台通常安置在框架上，并且用于支撑头单元的头支撑件被安装到 框架上。当头单元相对基板在X、 Y及Z轴方向上移动时，头单元将密 封胶施加到基板上或者将液晶充入到基板中。出于此目的，托台、头支 撑件以及头单元被配置为它们能够在至少一个方向上相对于它们的支 撑结构进行移动。
根据基板的尺寸，涂布机被制造成从小型到大型的各种尺寸。
近年来，随着基板尺寸逐渐增加，涂布机的尺寸也增加，结果导致 涂布机已经成为大型设备。
由于涂布机已经成为大型设备，因此当制造涂布机之后运送涂布机 的时候，产生了如下问题由于道路宽度所导致的限制，不能够运送涂
布机，等等e
同时，当移动大型涂布机设备从而将其安装在生产线上时，由于周 围结构的存在，因此很难移动该设备。这样就产生了问题。
发明内容
由此，本发明致力于解决现有技术中产生的上述问题，并且本发明 的目的是提供一种具有可分离框架的涂布机，其中框架被构造成是可以 分离的，从而使得与第一框架分离的第二框架可以被折叠并且由此具有 减小的宽度，从而，即便当设备被制造成具有大型尺寸的时候，整个涂 布机设备也可以通过被分离成几部分而轻易地运输。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种涂布机， 该涂布机包括第一框架、第二框架以及头支撑件，所述第一框架上安置 有托台，所述第二框架位于第一框架的两侧使得第二框架可以联接到第 一框架以及与第一框架脱离，所述头支撑件安置在托台的上方、跨越第 一框架的上端，用以支撑头单元，该头支撑件的两个端部都连接到第二 框架并且被安装成使得该头支撑件可以相对于第二框架线性地移动以 及绕着其被第二框架支撑的部分进行转动。
为了实现上述目的，根据本发明的另一个方面，提供一种涂布机， 该涂布机包括第一框架、第二框架以及头支撑件，所述第一框架上安置 有托台，所述第二框架以第二框架与第一框架分离的状态位于第一框架 的两侧，所述头支撑件安置在托台的上方、跨越第一框架的上端，用以 支撑头单元，该头支撑件的两个端部都连接到第二框架并且被安装成使 得该头支撑件可以相对于第二框架线性地移动以及绕着被第二框架支 撑的部分进行转动。
根据本发明的另一个方面，在第二框架与头支撑件相互连接的区域 内，设置有导引机构和旋转机构，所述导引机构用于允许头支撑件在第 二框架的纵向方向上线性地移动，所述旋转机构用于允许导引机构和头 支撑件之间产生相对转动。
根据本发明的另一个方面，导引机构包括导引轨道、导引块以及线 性移动驱动机构，所述导引轨道被安装成在构成第二框架的各个框架单 元的纵向方向上延伸，所述导引块沿着导引轨道线性地移动，所述线性 移动驱动机构用于使导引块沿着导引轨道移动。
根据本发明的另一个方面，旋转机构被安装在导引块和头支撑件之间。
根据本发明的另一个方面，轴移动机构设置到头支撑件上以在头支 撑件的纵向方向上相对旋转机构进行移动。
根据本发明的另一个方面，轴移动机构设置到头支撑件的两个端部 中的每个端部上。
根据本发明的另 一个方面，轴移动机构仅仅设置到头支撑件的一个 端部上。
根据本发明的另一个方面，轴移动机构包括轴支撑块和轴移动导引 件，所述轴支撑块联接到旋转机构的上端，所述轴移动导引件形成在头 支撑件上以导引轴支撑块在头支撑件纵向方向上的移动。
为了实现上述目的，根据本发明的再一个方面，提供一种涂布机， 该涂布机包括第一框架、第二框架以及头支撑件，所述第一框架上安置 有托台，所述第二框架位于第 一框架的两侧使得第二框架可以与第 一框 架分离，所述头支撑件安置在托台的上方并且跨越第一框架的上端，用 以支撑头单元，并且该头支撑件的两个端部都连接到第二框架使得该头 支撑件可以相对于第二框架在第二框架的纵向上线性地移动并4吏得所述 第二框架能够相对于所述头支撑件在头支撑件的纵向方向上线性地移动。
仍然根据本发明的再一个方面，在第二框架与头支撑件相互连接的 区域内，设置有导引机构和框架移动机构，所述导引机构用于允许头支 撑件在第二框架的纵向方向上线性地移动，所述框架移动机构用于允许 第二框架在头支撑件的纵向方向上线性地移动。
从下面结合附图进行的详细描述中，本发明的前述及其它目的、特
征以及优点将变得更加易于理解，其中
图1和2是显示了根据本发明一个实施例的具有可分离框架的涂布 机的立体图，其中图l显示了框架分离之前的状态而图2显示了框架分离之后的状态；
图3到5是显示了根据本发明一个实施例的具有可分离框架的涂布 机的视图，其中图3是平面图，图4是前视图，并且图5是显示了第二 框架处于折叠状态的平面图6到9是显示了根据本发明各种其它实施例的具有可分离框架的 涂布机中第二框架处于折叠状态的平面图；以及
图10是显示了根据本发明另外的实施例的具有可分离框架的涂布 机的立体图。
具体实施例方式
下面详细描述本发明的优选实施例，所述优选实施例的示例被显示在 附图中。只要有可能，整个附图和说明书中将使用相同的附图标记来表示 相同或类似的部件。
图1和2是显示了根据本发明一个实施例的具有可分离框架的涂布 机的立体图，其中图l显示了框架分离之前的状态而图2显示了框架分 离之后的状态。
在根据本发明的涂布机中，具有用于支撑基板S的托台15的一个 框架(此后称作"第一框架")以及支撑头支撑件30的另一个框架(此 后称作"第二框架")以可分离的方式构造。
由于这种构造，当涂布机被用于在基板S上形成密封图案或者液晶 层的时候，第一框架10和第二框架20 (包括框架单元20A和20B )在 如图l所示的装配状态下使用。当涂布机被移动到其它位置时，第一框 架10和第二框架20 (包括框架单元20A和20B )在如图2所示的分离 状态下移动。
下面参照图3到5描述用于允许第一框架10和第二框架20的装配 和分离的根据本发明的涂布机的具体结构。
图3到5是显示了根据本发明一个实施例的具有可分离框架的涂布 机的视图，其中图3是平面图，图4是前视图，并且图5是显示了第一和第二框架彼此分离以及第二框架被折叠的状态的平面图。
第一框架10被构造成当从顶部观察时具有大型四边形块的配置。 当然，各种电子或控制设备可以设置在第一框架IO中。
用于支撑基板S的托台15被安置在第一框架10上。此时，托台15 可以被构造成能够使基板S在X轴或Y轴方向上通过滑动而在第一框 架10上移动。
第二框架20支撑头支撑件30的两端，从而使得头支撑件30能够 在第二框架20上沿着Y轴方向向前及向后移动。
第二框架20由两个细长块单元20A和20B构成并且被构造成可以 使得这些细长块单元20A和20B能够联接到第一框架10的两个侧表面 以及与该两个侧表面分离。用于将第二框架20联接到第一框架10的结 构可以选用在现有技术中通常所采用的各种用于装配两个块的机构。在 典型地示例中，形成在第二框架单元20A和20B的侧表面上的紧固元 件可以被插入到第一框架10中从而整体地连接第一框架10和第二框架 20。同时，如图4中的虚线所示，凸起凹陷联接结构25可以被选用， 从而使得第一框架10和第二框架20可以通过凸起和凹陷之间的接合而 彼此成为一体。
头支撑件30的两端都被第二框架单元20A和20B所支撑。头支撑 件30被连接到第二框架单元20A和20B，从而使得头支撑件30可以线 性地移动(在Y轴方向上)以及相对于第二框架单元20A和20B进行 转动。
在解释用于允许头支撑件30的线性移动和转动的结构之前，描述 头支摔件30的基本结构。
头支撑件30被安装到托台15上，使其延伸跨越托台15，从而使得 头支撑件30的两个端部被第二框架单元20A和20B所支撑。头单元32 被安装到各个头支撑件30上，从而使得头单元32可以将密封胶或者液 晶施加到基板S上。此时，尽管只有一个头单元32被安装到每个头支 撑件30上，但是优选的是多个头单元32被安装到每个头支撑件30上。在本发明中，附图中显示有两个头支撑件30被安装到第二框架20 上。这是因为用于施加密封胶的头单元32以及用于施加液晶的头单元 32可彼此分离地安装。当然，根据需要，可以在第二框架20上仅仅安 装一个头支撑件30或者安装至少三个头支撑件30。
每个头单元32均具有密封胶注入喷嘴或者液晶涂布喷嘴，从而使 得密封胶或者液晶可以被施加到基板S上或者充入到基板S中。由于头 支撑件30可以在Y轴方向上移动，因此头单元32可以被构造成使得它 们的位置可以在X轴和Z轴方向上进行调整。
在本发明中，由于现有技术中已知的各种头单元32都可以被安装 到头支撑件30上，因此其进一步的详细介绍将在此处省略。可以知道 的是，头单元32的数目和安装位置并不局限于附图中所示的那些情况， 而是可以根据安装情况通过多种方式进行变化。
下面，详细描述用于允许头支撑件30线性地移动以及相对于第二 框架单元20A和20B进行转动的结构。
首先，头支撑件30的线性移动结构允许整个头支撑件30在构成第 二框架20的各个第二框架单元20A和20B的纵向方向上移动。线性移 动结构可选用在现有技术中广泛使用的线性移动导引机构。
在用于允许头支撑件30在Y轴方向上的线性移动的导引机构40中， 如图所示，导引轨道41被安装到第二框架单元20A和20B的上端，其 安装成在第二框架单元20A和20B的纵向方向上延伸，并且将要沿着 导引轨道41线性地移动的导引块45被安装到头支撑件30的两端。此 外，尽管没有在附图中显示，但是还提供了线性移动驱动机构，用于使 导引块45沿着导引轨道41移动。在附图中，附图标记43代表用于支 撑各个导引轨道41的轨道支撑块。
优选地，导引机构40具有线性马达。在这种情况下，导引轨道41 包括定子，而导引块45包括转子。
接下来，用允许头支撑件30的转动的结构被构造为使得在如图2 所示第二框架20与第一框架10分离之后，两个第二框架单元20A和 20B都相对于头支撑件30进行转动(如图5所示)从而彼此靠近，这主要是为了移动涂布机设备。
在该转动结构中，旋转轴50被安装在导引机构40与头支撑件30 的各个端部之间。也就是说，旋转轴50被安装在导引机构40的导引块 45与设置在头支撑件30各个端部的轴支撑块61之间，从而使得具有轴 支撑块61的头支撑件30可以相对于导引块45进行转动。这里，轴支 撑块61构成轴移动机构60，该轴移动机构60随后进行详细描述。轴支 撑块61并非必需的。由此，可以确信的是，除了使用轴支撑块61，旋 转轴50可以直接地连接到头支撑件30。
旋转轴50被连接在导引块45和轴支撑块61之间，从而使得轴支 撑件30可以相对于两个第二框架单元20A和20B进行转动。旋转轴50 的下端被紧固到导引块45，并且旋转轴50的上端经由止推轴承而由轴 支撑块61所支撑，从而使得第二框架单元20A和20B与头支撑件30 之间产生相对转动。
可以设想的是，旋转轴50没有暴露在外面而是装配到两个块45和 61中。在这种情况下，当在上方定位的轴支撑块61相对于在下方定位 的导引块45旋转时，优选的是，在两个块45和61之间安装结合有多 个球轴承的轴承结构，从而使得第二框架单元20A和20B与头支撑件 30彼此之间平滑地转动而不会经受大的阻力。换句话说，如图4中虚线 所示，优选地，轴承结构55具有多个球(或滚珠)轴承，所述多个球 轴承以环形设置在旋转轴50周围。以这种方式安装的轴承结构55的功 能是当使用涂布机时能够引导轴支撑块61的转动以及稳定地支撑包括 轴支撑块61的头支撑件30。
此外，轴承结构55可以以能够上升和下降的方式安装。在这种情 况下，如果在使用涂布机的情况中不需要转动头支撑件30,那么轴承结 构55可以保持成插入到两个块45和61中的任意一个中。此时，由于 轴支撑块61稳定地靠近导引块45联接，因此轴承结构55可以在头支 撑件30移动的时候整体地移动。
另一方面，如果在移动涂布机的情况下必须转动头支撑件30,那么 轴承结构55在两个块45和61之间突出，从而使得两个块45和61之 间的距离增加。通过这种方式，包括轴支撑块61的头支撑件30可以在轴承的帮助下绕着旋转轴50平滑地转动。用于使轴承结构55上升和下 降的结构可通过液压驱动或者可以使用现有技术中公知的、用于提升和 降低物体的各种驱动机构。
同时，在轴支撑块61和导引块45之间可设置布置结构。布置结构 可以包括使用提升和下降销的紧固结构或凸起凹陷。当然，两个块45 和61可以使用夹持装置而在它们的外部表面上彼此紧固。
尽管上面描述了用于提升和降低轴承结构55的结构，但是可以想 到的是，不安装轴承结构55,而作为替代地，旋转轴50能够根据需要 通过自身进行提升和下降，从而使得轴支撑块61可以相对于导引块45 平滑地转动。
接下来，根据本发明的实施例，提供轴移动机构60用于允许头支 撑件30相对于旋转轴50在头支撑件30的纵向方向上移动。轴移动机 构60被构造成允许两个第二框架单元20A和20B彼此靠近，如图5所 示。
参照图4,优选地，每个轴移动机构60均包括如上所述的轴支撑块 61以及轴移动导引件65，该轴移动导引件65形成在头支撑件30中并 且用于在头支撑件30的纵向方向上导引轴支撑块61的移动。
轴支撑块61充当联接旋转轴50的部分，并且轴移动导引件65充 当形成在头支撑件30的下表面上、在整个长度上延伸并且在头支撑件 30的纵向方向上导引轴支撑块61的相对移动的部分。
轴移动机构60可以被构造成允许轴支撑块61沿着轴移动导引件65 线性地移动。轴支撑块61以及轴移动导引件65分别构成了线性马达的 转子和定子。《替线性马达，现有技术中已知的各种秀型线性移动机构 可被适用于作为轴移动机构。
当轴支撑块61沿着轴移动导引件65移动到一端或者所要求的位置 时，优选地，轴移动机构60被固定地保持在该端部或位置。出于此目 的，紧固装置可以包括紧固销或者夹持件，用于将轴支撑块61和轴移 动导引件65相互联接。虽然优选的是将轴移动机构60分别设置在头支撑件30的两个端 部，如图5所示，从而允许两个第二框架单元20A和20B被折叠成并 排的关系，但是本发明并不局限于这种特殊示例，可以确信的是，轴移 动机构60可以仅仅设置在头支撑件30的一个端部。
图6显示出，当轴移动机构60被仅仅设置在头支撑件30的一个端 部时，第二框架单元20B被朝向第二框架单元20A折叠。
为了参照，需要说明的是，在包括如图6所示的本发明各种附加实 施例的描述当中，相同的附图标记被用于表示相同或类似的部件，并且 其详细描述在此省略。
图7显示了当头支撑件30的两个端部都没有设置轴移动机构60时， 两个第二框架单元20A和20B绕着旋转轴50折叠。
尽管在前述实施例中描述了设置两个头支撑件30，但是即便是在如 图8所示仅仅设置一个头支撑件30时，旋转轴50和轴移动机构60也 可以以相同方式构造。同时，如上面参照图6和7所述，轴移动机构60 可以没有部分地或完全地设置。
与上述实施例所不同，图9显示了没有安装旋转轴50并且作为替 代地安装了类似于轴移动机构的框架移动机构60，。也就是说，在该实 施例中，头支撑件30不相对于第二框架20转动，并且作为替代地，两 个第二框架单元20A和20B都仅仅沿着框架移动机构60，向着头支撑件 30的中心部分移动。
这种配置可以应用在仅仅通过略微地减小第二框架单元20A和20B 之间宽度就能够适当地移动的涂布机中。该配置还可以轻易地应用在以 下情况在第二框架单元20A和20B之间宽度大大降低以及第二框舉 单元20A和20B被装到卡车上的情况下移动涂布机。
尽管在各个上述实施例中描述了第二框架单元20A和20B被联接到 第一框架10以及与第一框架IO脱离联接，但是图IO显示了第一框架 10和第二框架单元20A及20B被设置成它们最初彼此分离的状态。
在这种结构中，其中第一框架10和第二框架单元20A和20B最初彼此分离，可以防止第一框架10和第二框架20中产生的振动传递到其 它框架。
尽管没有在附图中显示，但是在第一框架10与第二框架单元20A 和20B之间设置振动防护件，从而使得两个框架能够彼此联接以及脱离 联接。振动防护件由软质或硬质合成树脂、或者具有预定弹性度的其它 材料制成。
从上述描述中明显看出，根据本发明的具有可分离框架的涂布机提 供以下优点由于涂布机被构造成使得框架可以根据需要而被分离和装 配，因此，即便在设备被制造成具有大型尺寸的时候，整个涂布机设备 也可以通过将其分离成几部分而轻易地运输。
同时，在根据本发明的具有可分离框架的涂布机中，由于分离的框 架元件可以被折叠从而具有减小的宽度，因此，即便在道路具有有限宽 度的时候，大型涂布机设备也可以被方便地运输。
此外，在根据本发明的具有可分离框架的涂布机中，由于当涂布机 被移动从而被安置在生产线上时框架宽度减小，因此，即便在移动路径
具有狭窄宽度的时候也可以轻易地移动涂布机。
尽管本发明的优选实施例已经被描述以用于示意性目的，但是对于 本领域技术人员可以理解的是，在不脱离如所附权利要求中所公开的本 发明的范围和精神的情况下，可以进行各种变形、增加以及替换。
权利要求
1. 一种涂布机，包括第一框架，所述第一框架上安置有托台；第二框架，所述第二框架位于所述第一框架的两侧，使得所述第二框架能够联接到所述第一框架以及与所述第一框架分离；以及头支撑件，所述头支撑件安置在所述托台的上方、跨越所述第一框架的上端，用以支撑头单元，所述头支撑件的两个端部都连接到所述第二框架，并且被安装成使得所述头支撑件能够相对于所述第二框架线性地移动并且能够绕着其被所述第二框架支撑的部分进行转动。
2. —种涂布机，包括第一框架，所述第一框架上安置有托台；第二框架，所述第二框架以与所述第一框架分离的状态位于所述第一 才匡架的两侧；以及头支撑件，所述头支撑件安置在所述托台的上方、跨越所述第一框 架的上端，用以支撑头单元，所述头支撑件的两个端部都连接到所述第 二框架，并且被安装成使得所述头支撑件能够相对于所述第二框架线性 地移动并且能够绕着其被所述第二框架支撑的部分进行转动。
3.如权利要求1或2所述的涂布机，其中，在所述第二框架和所述 头支撑件相互连接的区域内，设置有导引机构和旋转机构，所述导引机 构用于允许所述头支撑件在第二框架的纵向方向上线性地移动，所述旋 转机构用于允许所述导引机构和所述头支撑件之间产生相对转动。
4.如权利要求3所述的涂布机，其中，所述导引机构包括导引轨 道、导引块和线性移动驱动机构，所述导引轨道被安装成在构成所述第 二框架的各个框架单元的纵向方向上延伸，所述导引块沿着所述导引轨 道线性地移动，所述线性移动驱动机构用于使所述导引块沿着所述导引 轨道移动。
5.如权利要求4的涂布机，其中，所述旋转机构被安装在所述导引块和所述头支撑件之间。
6.如权利要求3的涂布机，其中，轴移动机构被设置到头支撑件 上以在头支撑件的纵向方向上相对于所述旋转机构进行移动。
7.如权利要求6的涂布机，其中，所述轴移动机构设置在所述头 支撑件的两个端部中的每个端部上。
8.如权利要求6的涂布机，其中，所述轴移动机构仅仅设置在所 述头支撑件的一个端部上。
9.如权利要求6的涂布机，其中，所述轴移动机构包括轴支撑块 和轴移动导引件，所述轴支撑块联接到旋转机构的上端，所述轴移动导 引件形成在所述头支撑件上，用于导引所述轴支撑块在所述头支撑件的 纵向方向上的移动。
10. —种涂布机，包括第一框架，所述第一框架上安置有托台；第二框架，所述第二框架位于所述第一框架的两侧，使得所述第二框 架能够与所述第一框架分离；以及头支撑件，所述头支撑件安置在所述托台的上方、跨越所述第一框架 的上端，用以支撑头单元，并且所述头支撑件的两个端部都连接到所述第 二框架，使得所述头支撑件能够相对于所述第二框架在第二框架的纵向方 向上线性地移动，并使得所述第二框架能够相对于所述头支撑件在头支撑 件的纵向方向上线性地移动。
11.如权利要求10的涂布机，其中，在所述第二框架与所述头支撑件 相互连接的区域内，设置有导引机构和框架移动^，所述导引机构用于 允许所述头支撑件在所述第二框架的纵向方向上线性地移动，所述框架移 动机构用于允许第二框架在所述头支撑件的纵向方向上线性地移动。
全文摘要
一种涂布机，包括其上设置有托台的第一框架；位于第一框架的两侧的第二框架，使得第二框架可以联接到第一框架以及与第一框架分离；以及头支撑件，头支撑件安置在托台的上方、跨越第一框架的上端，用以支撑头单元，头支撑件的两个端部都连接到第二框架并且被安装成使得头支撑件可以相对于第二框架线性地移动并且可以绕着其被第二框架支撑的部分转动。
文档编号B05B9/00GK101439325SQ20081018623
公开日2009年5月27日 申请日期2008年12月17日 优先权日2008年7月28日
发明者金钟相 申请人:塔工程有限公司