专利名称：涂布机以及使用该涂布机涂布糊状物的方法
技术领域：
本发明涉及一种涂布机，该涂布机在诸如LCD (液晶显示器)的平 板显示器的制造中使用，用以在改变基板与喷嘴之间的相对位置的同时 将密封胶或者液晶层涂布到基板上。
背景技术：
如现有技术中一般所知的，涂布机是一种用于在诸如LCD的平板 显示器的制造中将密封胶涂布到基板上或者将液晶滴到基板上的设备。 涂布机被构造成通过使用具有喷嘴的头单元将密封胶涂布到安置在工 作台上的基板上或者将液晶滴到安置在工作台上的基板上。
涂布机通过改变基板与各个喷嘴之间的相对位置而在基板上形成 密封图案或者液晶层。
在涂布机中，用于改变基板与喷嘴之间的相对位置的方法包括第 一方法，其中，安置有基板的工作台在X轴和Y轴方向上移动，而喷 嘴固定；第二方法，其中，喷嘴即头单元在X轴和Y轴方向上移动， 而安置有基板的工作台固定；以及第三方法，其中，第一方法和第二方 法相结合，即，工作台和头单元都进行移动。
下面参照图1详细描述用于改变基板与喷嘴之间的相对位置的方法。
在用于使工作台15在X轴和Y轴方向上移动的第一方法中，工作 台15被构造为能够沿X轴和Y轴方向在支撑其的框架10上移动。
在用于使头单元30在X轴和Y轴方向上移动的第二方法中，台架 20被设置在框架10上用于支撑头单元30，台架20沿Y轴方向在框架 10上移动，并且头单元30被构造成相对于台架20在X轴方向上移动。
在用于使工作台15和头单元30都移动的第三方法中，笫一和第二 方法中使用的结构被结合在一起。
5标准的是，头单元30被构造成能够相对于台架20在Z轴方向上移 动，从而调整头单元30与基板S之间的距离。当然，工作台15的高度 可以进行改变以调整基板S和喷嘴之间的距离。
为了从一块母板中生产出增加数目的显示面板，母板的尺寸要增 加。由此，用于在母板上形成密封图案或者液晶层的涂布机要扩大，并 且由台架20支撑的头单元30的数目要增加。
由于涂布机扩大以及头单元30的数目增加，因此用于驱动台架20 和头单元30的驱动部的重量也增加。由此，限制了形成密封图案的速 度的提高。此外，由于重量增加的台架20和头单元30需要直接地在X 轴和Y轴方向上移动以形成密封图案或者液晶层，因此形成密封图案或 液晶层的精度劣化。
由本发明申请人注册登记的韩国专利No.649963和韩国未审专利乂> 开No.2007-41391中公开了将用于在Y轴方向上驱动头单元的机构包含 在头单元中的结构。
在所述专利文献中公开的、用于在Y轴方向上驱动头单元的机构被 构造成允许设置到头单元的喷*与基板之间的位置可被校正。使用该机 构的目的不是为了在基板上涂布密封胶或液晶。
同时，在现有技术中，由于头单元30在X轴方向上的移动通过设 置在台架20和头单元30之间的X轴方向驱动机构来执行，因此安装到 台架20上的多个头单元30全部都必须同时移动。这就产生了问题。
在这个结构中，由于通过在X轴方向上移动整个头单元30而形成 密封图案，因此不能适当地在母板上的小区域上形成密封图案。此外， 由于头单元30的分别控制是不可能的，因此当在母板上局部地形成密 封图案的时候， 一些头单元30被不必要地驱动，结果产生了驱动能量 损失。
发明内容
由此，本发明致力于解决相关技术中产生的上述问题，并且本发明 的目的是提供一种涂布机，其中小间隔xx-yy驱动部或者小间隔yy驱 动部被安装到头单元上，使得能够根据密封图案的尺寸适当地选择驱动部以确保头单元的有效驱动并且能够实现高速涂布以提高生产率；以及 提供一种使用这种涂布机涂布糊状物的方法。
本发明的另 一个目的是提供一种涂布机，其中可以使用小间隔xx-yy 驱动部或者小间隔yy驱动部快速地形成小尺寸图案，4吏得即^更在高驱 动速度的情况下也能够减小由于在形成密封图案角部时的加速和减速 而产生的震动以提高形成图案的质量；以及提供一种使用这种涂布机涂 布糊状物的方法。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种涂布机，该
涂布机包括工作台，基板将被安置在该工作台上；用于支撑工作台的 框架；被支撑在框架上的台架；头单元，该头单元由台架支撑并且具有 喷嘴，用以将密封胶或液晶涂布到安置在工作台上的基板上；大间隔 X-Y驱动部，其被构造在工作台与框架之间、框架与台架之间以及台架 与头单元之间的一个或多个连接区域处，以使喷嘴相对于基板在X轴和 Y轴方向上移动；以及，小间隔xx-yy驱动部，其设置于相应的头单元， 用以使对应的喷嘴相对于基板在X轴和Y轴方向上移动。
这里，大间隔X-Y驱动部可^皮构造成使得工作台可以相对于框架在X 轴和Y轴方向中的至少一个上移动。
同时，大间隔X-Y驱动部可被构造成使得台架可以相对于框架在Y轴 方向上移动并且头单元可以相对于台架在X轴方向上移动。
优选地，小间隔xx-yy驱动部包括xx轴方向驱动单元以及yy轴方向 驱动单元，该xx轴方向驱动单元被安装到头单元上，用于使喷^在X轴 方向上移动，该yy轴方向驱动单元被安装到头单元上，用于使喷嘴在Y 轴方向上移动。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供一种涂布机，该涂 布机包括工作台，基板将被安置在该工作台上；用于支撑工作台的框 架；被支撑在框架上的台架；头单元，该头单元由台架支撑并且具有喷 嘴，用以将密封胶或液晶涂布到安置在工作台上的基板上，其中，头单 元具有用于使喷嘴在X轴方向上移动的xx轴方向驱动单元以及用于使喷 嘴在Y轴方向上移动的yy轴方向驱动单元。优选地，所有头单元都被安装成能够相对于台架在z轴方向上移动。
为了实现上述目的，根据本发明另一方面，提供一种4吏用才艮据本发明 的涂布机涂布糊状物的方法，其中，当在同一母板上形成单位密封图案以
便制造多个单位显示面板时，通过启动小间隔xx-yy驱动部而在母板上形 成密封图案，以及其中，当在母板上的单位密封图案外部形成辅助密封图 案时，通过启动大间隔x-y驱动部而形成辅助密封图案。
才艮据本发明的另一方面，当在单位密封图案内部形成液晶层时，通 过启动小间隔xx-yy驱动部形成液晶层。
根据本发明的另一方面，当将头单元从形成单位密封图案的区域移动 到要形成其它单位密封图案的区域时，通过启动大间隔x-y驱动部执行该 移动。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供一种使用根据本发 明的涂布机涂布糊状物的方法，其中，当经过小于预定尺寸的小间隔涂布 密封胶或液晶时，通过启动小间隔xx-yy驱动部而在基板上形成密封胶或 液晶，以及其中，当经过大于预定尺寸的大间隔涂布密封胶或液晶时，通 过启动大间隔x-y驱动部而在基板上形成密封胶或液晶。
为了实现上述目的，才艮据本发明的另一方面，提供一种涂布机，该涂 布机包括工作台，基板将被安置在该工作台上；用于支撑工作台的框 架；支撑在框架上的台架；头单元，该头单元由台架支撑并且具有喷嘴， 用以将密封胶或液晶涂布到安置在工作台上的基板上；大间隔x-y驱动
部，其被构造在工作台与框架之间、框架与台架之间以及台架与头单元
之间的一个或多个连接区域处，以使喷嘴相对于基板在x轴和y轴方 向上移动；小间隔yy驱动部，其设置于相应的头单元，用以使对应的 喷嘴相对于基板在y轴方向上移动；以及，控制器，该控制器用于启动 大间隔x-y驱动部以及小间隔yy驱动部，并且由此执行控制操作以使 喷嘴相对于基板在x轴和y轴方向上移动，使得当在y轴方向上移动 喷嘴以经过小于预定尺寸的小间隔涂布密封胶或液晶时，在启动小间隔yy 驱动部的同时涂布密封胶或液晶。
根据本发明的另一方面，控制器执行控制操作，使得当喷嘴相对于基 板在x轴和y轴方向上移动以经过大于预定尺寸的大间隔涂布密封胶和液
8晶时，大间隔X-Y驱动部被启动，并且控制器执行控制操作，使得当喷嘴 相对于^gjtl在X轴方向上移动以经过小于预定尺寸的小间隔涂布密封胶和 液晶时，在启动大间隔X-Y驱动部的同时涂布密封胶或液晶。根据本发明的另 一方面，大间隔X-Y驱动部包括用于使头单元相对于 台架在X轴方向上移动的xx轴方向驱动单元，并且控制器被构造成当在 X轴方向上移动喷嘴以经过小于预定尺寸的小间隔涂布密封胶或液晶时， 启动xx轴方向马区动单元。根据本发明的另一方面，头单元被安装到台架上，使得它们能够相对 于台架在Z轴方向上移动。为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供一种使用根据本发 明的涂布机涂布糊状物的方法，其中，为了在同一母板上形成多个单位密 封图案，当在X轴方向上移动喷嘴时，大间隔X-Y驱动部被启动，并且， 当在Y轴方向上移动喷嘴时，小间隔yy驱动部被启动；并且其中，当在 母板上的单位密封图案的外部形成辅助密封图案时，通过启动大间隔X-Y 驱动部而在母板上形成辅助密封图案。仍然根据本发明的再一方面，为了在单位密封图案内部形成液晶层， 当在X轴方向上移动喷嘴时，大间隔X-Y驱动部被启动，并且当在Y轴 方向上移动喷嘴时，小间隔yy驱动部被启动。仍然根据本发明的又一方面，当将头单元从形成单位密封图案的区域 移动到要形成其它单位密封图案的区域时，通过启动大间隔X-Y驱动部执 行该移动》
从以下结合附图进行的详细描述中，本发明的前述及其它目.的、特 征以及其它优点将变得更加易于理解，其中图l是显示了传统涂布机的立体图；图2是显示了根据本发明实施例的涂布机的立体图；图3是显示了构成根据本发明实施例的涂布机的头单元的立体图；9图4是显示了构成根据本发明实施例的涂布机的头单元的平面图； 图5是显示了构成了根据本发明实施例的涂布机的头单元的侧视图；图6是显示了用于解释使用根据本发明的涂布机形成图案的方法的 母板的平面图；以及图7是图6所示母板的局部放大视图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的优选实施例，该实施例的示例被显示在附图中。 只要有可能，整个附图和说明书中将使用相同的附图标记M示相同或类 似的部件。图2是显示了根据本发明实施例的涂布机的立体图，并且图3到图 5是显示了构成根据本发明实施例的涂布机的头单元的立体图、平面图 和侧视图。根据本发明实施例的涂布机被构造成在构成液晶显示面板的基板S 上形成密封图案或液晶层。涂布机包括安置基板S的工作台55、支撑 工作台55的框架50、被支撑在框架50上的台架60、由台架60支撑、 用以将密封胶涂布到设置在工作台55上的基板S上或者将液晶滴到设 置在工作台55上的基板S上的头单元70。工作台55被构造成能够通过Y轴方向驱动单元Ds相对于框架50 在Y轴方向上移动。同时，尽管没有在附图中显示，但是工作台55可以被构造成能够 在X轴方向上以及Y轴方向上移动或者仅仅在X轴方向上移动。此时， 工作台55可以通过Y轴和X轴方向驱动单元或者X轴方向驱动单元在 Y轴方向和X轴方向上或者在X轴方向上移动。同时，工作台55可以被构造成能够在e轴方向上转动。台架60被安装成定位到工作台55上并且延伸跨越工作台55。台架 60的两端被支撑在框架50上。台架60可以通过诸如线性马达的Y轴 方向驱动单元Dy在Y轴方向上线性地移动，所述Y轴方向驱动单元Dy设置于由框架50支撑的台架60的两端。多个头单元70被安装到台架60上并且具有各自的喷嘴，用于将密 封胶涂布到安置在工作台55上的基板S上或者将液晶滴到基板S上。头单元70被构造成能够在台架60的纵向方向(即X轴方向)上移 动。头单元70在X轴方向上的移动通过包括线性马达或类似装置的X 轴方向驱动单元Dx实现。也就是说，各自的驱动单元Ds、 Dy以及Dx被设置在工作台55与 框架50之间、框架50与台架60之间以及台架60与头单元70之间的 连接区域，使得当基板S和喷嘴相对于彼此在X轴和Y轴方向上移动 时，可以涂布或滴入密封胶或者液晶。这里，用于移动工作台55的驱动单元Ds、用于移动台架60的Y 轴驱动单元Dy以及用于移动头单元70的X轴驱动单元Dx中的至少两 种被结合起来用以使基板S和喷嘴相对于彼此在X轴和Y轴方向上移 动。这些驱动单元的结合将统称为大间隔X-Y驱动部D。同时，喷嘴被设置到头单元70使得它们能够在Z轴方向上移动， 从而调整它们和基板S之间的距离。参照图3， Z轴方向驱动单元Dz 被安装到各个头单元70上。当然，Z轴方向驱动单元Dz可被安装到头 单元70和台架60两者上，并且可被构造成用于调整工作台55的高度。除了大间隔X-Y驱动部D，还在各个头单元70上设置小间隔xx-yy 驱动部d，用以使对应喷嘴相对于基板S在X轴和Y轴方向上移动。参照图3至图5,小间隔xx-yy驱动部d包括xx轴方向驱动单元dx 以及yy轴方向驱动单元dy， xx轴方向驱动单元dx设置在头单元70上 以使i嘴71在X轴方向上移动，yy轴方向驱动单元dy "&置在头单元 70上以使喷嘴71在Y轴方向上移动。xx轴方向驱动单元dx被安装到头单元70上并且被构造成使得喷嘴 71沿X轴方向在小于大间隔X-Y驱动部D的X轴方向驱动单元Dx的 范围的范围内移动。类似地，yy轴方向驱动单元dy被安装到头单元70 上并且被构造成使得喷嘴71沿Y轴方向在小于大间隔X-Y驱动部D的 Y轴方向驱动单元Dy的范围的范围内移动。xx轴方向驱动单元dx和yy轴方向驱动单元dy可以被构造成使得 喷嘴能够通过安装到头单元70本体上的诸如线性马达和滚珠丝杠机构 的线性移动机构在X轴和Y轴方向上移动。尽管图3至图5中仅仅显 示了用于xx轴方向驱动单元dx、 yy轴方向驱动单元dy以及Z轴方向 驱动单元dz的相对移动导引机构，但是容易理解的是，诸如线性马达 和滚珠丝杠机构的驱动机构可以被安装到适当的位置。参照附图，Z轴方向驱动单元Dz被构造成使得第一板Pl和第二板 P2彼此相对移动，yy轴方向驱动单元dy被构造成使得第二板P2和第 三板P3彼此相对移动，并且xx轴方向驱动单元dx被构造成使得第三 板P3和第四板P4彼此相对移动。当然，这些在板之间构造的xx轴方 向驱动单元Dz、yy轴方向驱动单元dy以及xx轴方向驱动单元dx的安 装顺序可以根据需要进行改变。在图3中，附图标记72指代储存密封胶的注射器，73表示用于测 量基板S与喷嘴71之间距离的激光位移传感器，并且74表示位置传感 摄像头。接下来，描述使用如上所述构造的、具有大间隔X-Y驱动部D以 及小间隔xx-yy驱动部d的涂布机来涂布密封胶或液晶的方法。图6是显示了用于解释使用根据本发明的涂布机形成图案的方法的 母板的平面图，并且图7是图6所示母板的局部放大视图。一般地，在显示面板制造过程中，为了提高制造产量，使用大尺寸 母板M以便可以同时地制造多个面板。参照图6，在母板M上，形成 多个单位密封图案Sl，该多个单位密封图案Sl用于构成多个单位显示 面板，并且靠近母板M的边缘(即单位密封图案Sl外部)形成辅助密 封图案S2。在将被形成有密封图案的母板M被放置在根据本发明的涂布机的 工作台55上的情况下，当需要形成单位密封图案S1时，通过启动小间 隔xx-yy驱动部d而将单位密封图案Sl形成到母板M上。此外，当需 要形成辅助密封图案S2时，通过启动大间隔X-Y驱动部D而将辅助密 封图案S2形成到母板M上。12同时，当需要通过将液晶滴到单位密封图案Sl内部而形成液晶层 时，优选地，通过启动小间隔xx-yy驱动部d形成液晶层。此外，当需要将头单元70从形成一行单位密封图案S1的区域移动 到要形成另一行单位密封图案Sl的区域时，优选地，通过启动大间隔 X-Y驱动部D执行该移动。在使用根据本发明的涂布机涂布糊状物的方法中，当经过小于预定 尺寸的小间隔进行移动或者在母板M上形成密封图案或液晶层时，小 间隔xx-yy驱动部d被启动，并且当经过大于预定尺寸的大间隔进行移 动或者在母板M上形成辅助密封图案时，大间隔X-Y驱动部D被启动。尽管以示例的方式描述了具有相等尺寸的单位密封图案Sl形成在 母板M上，但是在具有不同尺寸的单位密封图案S1将被形成在母板上 的情况下，通过在启动小间隔xx-yy驱动部d的同时涂布密封胶而形成 具有较小尺寸的密封图案，并且通过在启动大间隔X-Y驱动部D的同 时涂布密封胶而形成具有较大尺寸的密封图案。此时，当在各个密封图案内部形成液晶层时，可以根据密封图案的 尺寸来适当地选择小间隔xx-yy驱动部d以及大间隔X-Y驱动部D,从 而形成液晶层。此外，如果将被形成到母板M上的单位密封图案Sl太大而不能利 用小间隔xx-yy驱动部d形成，那么所述密封图案Sl可以仅仅利用大 间隔X-Y驱动部D形成。如上所述，在根据本发明的涂布机中，由于额外设置了小间隔xx-yy 驱动部d，因此可以根据密封图案的尺寸适当地选择并使用设置在各个 头单元70上的小间隔xx-yy驱动部d或大间隔X-Y驱动部D。由此， 当在母板M上形成小图案时，不使用大间隔X-Y驱动部D (其中驱动 力的损失很可能会增加并且很可能会产生振动)，并且作为替代的，使 用小间隔xx-yy驱动部d，从而使得驱动力的损失最小化并且更精确地 形成图案。在多个头单元70安装到同一个台架60的情况下，由于在各个头单 元70上设置小间隔xx-yy驱动部d,因此可以通过单独地控制各个头单元70来形成密封图案或液晶层。由于能够单独控制各个头单元70的结构，因此不是所有安装到台 架60上的头单元70都被使用，而是只有一部分必需的头单元70以使 其被单独地控制的方式被使用。同时，即便当具有不同尺寸的密封图案 将被形成在同一个母板M上时，由于可以进行独立控制，因此可以使 用相应的头单元70形成不同的密封图案。尽管在本发明的前述实施例中主要地描述了除了大间隔X-Y驱动 部D之外，还在各个头单元70上设置小间隔xx-yy驱动部d，但是可 以确信的是，密封图案的尺寸或者喷嘴的移动距离可以仅仅使用小间隔 yy驱动部来代替小间隔xx-yy驱动部d进行控制。也就是说，即便在xx轴驱动单元dx没有安装到各个头单元上而小 间隔yy驱动部(其结构与yy轴方向驱动单元dy相同或类似)被安装 到各个头单元上的情况下，也可以通过适当地驱动大间隔X-Y驱动部D 以及小间隔yy驱动部、根据密封图案和喷嘴移动位置的种类来进行各 种控制。这里，由于小间隔yy驱动部被构造成与由本发明申请人注册登记 的韩国专利No，649963中7>开的用于头单元的Y轴方向驱动部具有相同 的结构，因此其详细描述在此将省略。就这一点而言，根据本发明的小 间隔yy驱动部应该被构造成具有用于使喷嘴在Y轴方向上移动的足够 的移动距离，从而能够形成小尺寸(或单位)密封图案。除了设置到各个头单元的xx轴驱动单元dx被去除之外，根据本发 明变形的涂布机的结构与前述实施例的结构均相同，并且由此，参照图 2到图7进行描述。当然，应当知道的是，即便当xx轴驱动单元dx如 前述实施例那样被包括在内的时候，下面描述的结构和控制方蜂也可以 被使用。在具有小间隔yy驱动部(这里称为"yy轴方向驱动单元")的涂布 机中，提供控制器以通过启动大间隔X-Y驱动部D以及yy轴方向驱动 单元dy使喷嘴相对于基板S在X轴和Y轴方向上移动。当使喷嘴相对于基板S在X轴和Y轴方向上移动以经过大于预定尺寸的大间隔将密封胶或者液晶涂布或者滴到基板s上时，控制器执行
控制操作以启动大间隔X-Y驱动部D。
当经过小于预定尺寸的小间隔将密封胶或者液晶涂布或者滴到基 板S上时，控制器执行控制操作以启动大间隔X-Y驱动部D以及yy轴 方向驱动单元dy。在这种情况下，当必须4吏喷嘴在X轴方向上移动时， 大间隔X-Y驱动部D被启动，并且当需要使喷嘴在Y轴方向上移动的 时候，yy轴方向驱动单元dy被启动。
当使喷嘴在X轴方向上移动以经过小于预定尺寸的小间隔将密封胶 或者液晶涂布或者滴到基板S上时，优选地，控制器控制xx轴方向驱 动单元Dx以使头单元70相对于台架60在X轴方向上移动。
相应地，当经过小于预定尺寸的小间隔将密封胶或者液晶涂布或者 滴到基板S上时，优选地，使用yy轴方向驱动单元dy来使喷嘴在Y 轴方向上移动，并且使用X轴方向驱动单元Dx来使喷^在X轴方向上 移动《
参照图6和图7，如上所述，当在同一母板M上形成单位密封图案 Sl从而制造多个单位显示面板时，4吏用大间隔X-Y驱动部D的X轴方 向驱动单元Dx来使喷嘴在X轴方向上移动，并且使用yy轴方向驱动 单元dy来使喷嘴在Y轴方向上移动。
即便当在单位密封图案SI内部形成液晶层时，也使用X轴方向驱 动单元Dx来使喷嘴在X轴方向上移动，并且使用yy轴方向驱动单元 dy来使喷嘴在Y轴方向上移动。
此外，当在母板M上的单位密封图案SI外部形成辅助密封图案S2 时，大间隔X-Y驱动部D被启动。
另外，当需要使头单元70从形成一行单位密封图案SI的区域移动 到要形成另一行单位密封图案SI的区域时，优选地，通过启动大间隔 X-Y驱动部D的X轴方向驱动单元Dx执行该移动。
结构和控制方法的其它部分与前面所述实施例的结构和控制方法 相同，由此在此省略详细描述。从上面描述明显地看出，根据本发明的涂布机以及^吏用这种涂布机
涂布糊状物的方法提供了以下优点由于小间隔xx-yy驱动部或者小间 隔yy驱动部被安装到头单元上，因此在形成小尺寸密封图案时可以使 用小间隔xx-yy驱动部或者小间隔yy驱动部，并且在改变图案之间的 位置以及形成辅助密封图案时可以使用大间隔X-Y驱动部。由此，可以 根据图案的种类有效地形成图案。
同时，在本发明中，由于小间隔xx-yy驱动部或者小间隔yy驱动部 被使用，因此当在小间隔上移动头单元时能够减小驱动负载，并且可以 快速地形成密封图案。此外，由于形成密封图案角部时的加速和减速所 产生的震动可以被减小，由此即便在高驱动速度的情况下形成图案的质 量也能够提高。
尽管本发明的优选实施例已经被描述以用于示意性目的，但是对于 本领域技术人员可以理解的是，在不脱离如所附权利要求中所公开的本 发明的范围和精神的情况下，可以进行各种变形、增加以及替换。
1权利要求
1.一种涂布机，包括工作台，基板将被安置在所述工作台上；用于支撑所述工作台的框架；支撑在所述框架上的台架；头单元，所述头单元由所述台架支撑并且具有喷嘴，用以将密封胶或液晶涂布到安置在所述工作台上的所述基板上；大间隔X-Y驱动部，所述大间隔X-Y驱动部被构造在所述工作台与所述框架之间、所述框架与所述台架之间以及所述台架与所述头单元之间的一个或多个连接区域，以使所述喷嘴相对于所述基板在X轴和Y轴方向上移动；以及小间隔xx-yy驱动部，所述小间隔xx-yy驱动部设置于各个头单元上，以使对应的喷嘴相对于所述基板在X轴和Y轴方向上移动。
2. —种涂布机，包括工作台，基板将被安置在所述工作台上；用于支撑所述工作台的框架；支撑在所述框架上的台架；头单元，所述头单元由所述台架支撑并且具有喷嘴，用以将密封胶或液晶涂布到安置在所述工作台上的所述基板上，其中，所述头单元具有用于使喷嘴在X轴方向上移动的xx轴方向驱动单元以及用于4吏喷嘴在Y轴方向上移动的yy轴方向马区动单元。
3. —种使用根据权利要求l的涂布机涂布糊状物的方法，其中，当在同一母板上形成单位密封图案从而制造多个单位显示面板时，通过启动小间隔xx-yy驱劫部在母板上形成单位密封图案，并且其中，当在母板上的单位密封图案外部形成辅助密封图案时，通过启动大间隔X-Y驱动部来形成辅助密封图案。
4. 如权利要求3所述的方法，其中，当在单位密封图案内部形成液晶层时，通过启动小间隔xx-yy驱动部形成液晶层。
5. 如权利要求3或4所述的方法，其中，当将头单元从形成单位密封图案的区域移动到要形成其它单位密封图案的区域时，通过启动大间隔X-Y驱动部来执行该移动。
6. —种使用根据权利要求1的涂布机涂布糊状物的方法，其中，当经过小于预定尺寸的小间隔涂布密封胶或液晶时，通过启动小间隔xx-yy驱动部在基板上形成密封胶或液晶，并且其中，当经过大于预定尺寸的大间隔涂布密封胶或液晶时，通过启动大间隔X-Y驱动部在基板上形成密封胶或液晶。
7. —种涂布机，包括工作台，基板将被安置在所述工作台上；用于支撑所述工作台的框架；支撑在所述框架上的台架；头单元，所述头单元由所述台架支撑并且具有喷嘴，用以将密封胶或液晶涂布到安置在所述工作台上的所述基板上；大间隔X-Y驱动部，所述大间隔X-Y驱动部被构造在所述工作台与所述框架之间、所述框架与所述台架之间以及所述台架与所述头单元之间的一个或多个连接区域，以使所述喷嘴相对于所述基板在X轴和Y轴方向上移动；小间隔yy驱动部，所述小间隔yy驱动部设置于各个头单元上，以使对应的喷嘴相对于所述基板在Y轴方向上移动；以及控制器，所述控制器用于启动所述大间隔X-Y驱动部以及所述小间隔yy驱动部，并且由此执行控制操作以使所述喷嘴相对于所述基板在X轴和Y轴方向上移动，使得当在Y轴方向上移动喷嘴以经过小于预定尺寸的小间隔涂布密封胶或液晶时，在启动所述小间隔yy驱动部的同时涂布密封胶或液晶。
8. 如权利要求7所述的涂布机，其中，所述控制器执行控制操作，使得当所述喷嘴相对于所述基板在X轴和Y轴方向上移动以经过大于预定尺寸的大间隔涂布密封胶和液晶时，所述大间隔X-Y驱动部被启动，并且其中，所述控制器执行控制操作，使得当使所述喷嘴相对于所述基板在X轴方向上移动以经过小于预定尺寸的小间隔涂布密封胶和液晶时，在启动所述大间隔X-Y驱动部的同时涂布密封胶或液晶。
9.如权利要求8所述的涂布机，其中，所述大间隔X-Y驱动部包括用于使所述头单元相对于所述台架在X轴方向上移动的X轴方向驱动部，并且其中，所述控制器被构造成当所述喷嘴在X轴方向上移动时启动所述X轴方向驱动部，以经过小于预定尺寸的小间隔涂布密封胶或液晶。
10.如权利要求l， 2和7中任一项所述的涂布机，其中，所述头单元被安装到所述台架上，使得它们能够相对于所述台架在Z轴方向上移动。
11. 一种使用根据权利要求7的涂布机来涂布糊状物的方法，其中，为了在同一母板上形成多个单位密封图案，当使喷嘴在X轴方向上移动时，大间隔X-Y驱动部被启动，并且，当4吏喷嘴在Y轴方向上移动时，小间隔yy驱动部被启动，并且其中，当在母板上的单位密封图案的外部形成辅助密封图案时，通过启动大间隔X-Y驱动部在母板上形成辅助密封图案。
12. 如权利要求ll所述的方法，其中，为了在单位密封图案内部形成液晶层，当使喷嘴在X轴方向上移动时，大间隔X-Y驱动部被启动，并且当^f吏喷嘴在Y轴方向上移动时，小间隔yy驱动部被启动。
13. 如权利要求11或12所述的方法，其中，当将头单元从形成单位密封图案的区域移动到要形成其它单位密封图案的区域时，通过启动大间隔X-Y驱动部来执行该移动。
全文摘要
本文公开一种相对于第二框架直线地移动以及围绕着由第二框架所支撑的部分进行转动涂布机以及一种使用该涂布机涂布糊状物的方法。该涂布机包括其上安置基板的工作台；用于支撑工作台的框架；被支撑在框架上的台架；头单元，其由台架支撑并且具有喷嘴，用以将密封胶或液晶涂布到安置在工作台上的基板上；大间隔X-Y驱动部，其被构造在工作台与框架之间、框架与台架之间以及台架与头单元之间的一个或多个连接区域，以使喷嘴相对于基板在X轴和Y轴方向上移动；以及，小间隔xx-yy驱动部，其设置于相应的头单元，用以使对应的喷嘴相对于基板在X轴和Y轴方向上移动。
文档编号B05C5/02GK101658833SQ20081018622
公开日2010年3月3日 申请日期2008年12月17日 优先权日2008年8月27日
发明者孙世豪, 金埈煐 申请人:塔工程有限公司