专利名称：具有用于头支撑件的减负荷结构的涂布机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种将密封胶施加或将液晶排出到构成液晶显示器
(LCD)面板等的基板上的涂布机。
背景技术：
涂布机是一种在制造诸如液晶显示器(LCD)等平板显示装置中通 常用来将密封胶或液晶施加(或排出)到基板上的装置，并且该装置构 造成通过使用施用器头单元将密封胶施加或将液晶排出到位于托台的 上部位置上的基板上。
下面将对涂布机的主要结构进行简单描述。
在框架的顶部上安装有托台，而且头支撑件形成为在框架上支撑头
单元。头单元构造成位于基板上方以通过沿x轴、y轴和z轴方向关于
基板进行相对运动而将密封胶或液晶施加到基板上。为此，托台、头支 撑件和头单元相互连接成至少沿一个方向关于支撑结构进行相对运动。
尤其是，头支撑件的两端都支撑在框架的两端，从而在通过诸如线 性马达等线性运动装置沿y轴方向移动时对头单元进行传送，其中该y 轴方向是框架的纵向方向。
通过同步控制位于两侧的线性马达，头支撑件沿y轴方向移动。随 着基板变得更大，相关设备也已变得更大。因此，由于头支撑件已变得 越来越大，对于通过位于两侧的线性马达来精确同步驱动头支撑件方面 已出现了问题.
由于头支撑件沿着位于两侧的线性马达的导引件进行线性运动，所 以当位于两侧的线性马达未受到精确同步驱动时，移动的头支撑件的两 个支撑部分都承载有负荷。因此，当所承栽的负荷使头支撑件歪曲或振 动时，则无法确保将密封胶或液晶精确地涂敷在正确的位置上从而涂层 质量变差。
发明内容
因此，鉴于相关技术中出现的上述问题而作出了本发明，本发明的 目的是提出一种具有用于头支撑件的减负荷结构的涂布机，其中，头支 撑件构造成当驱动头支撑件的两个线性马达都未受到精确同步控制时， 该头支撑件绕着轴旋转或沿着緩冲导引件滑动并且减小头支撑件上的 负荷，从而防止在头支撑件正承栽负荷时发生变形或振动，因而改善了 操纵设备的可靠性并有助于改善密封胶等的涂层的可涂性。
根据本发明的一方面，涂布机包括框架，其顶部放置有托台；以 及头支撑件，其用于支撑用于将浆料施加到装载于托台上的基板上的头 单元。其中，头支撑件的两端都支撑在框架的上部分上以能够沿Y轴方 向线性移动，头支撑件的一端支撑在框架上以能够旋转，头支撑件的另 一端支撑在框架上以能够沿X轴方向线性移动。
在本发明的示例性实施方式中，涂布机可进一步包括第一线性马 达和第二线性马达，其分别设置在头支撑件的两端与框架之间，用于使 头支撑件沿Y轴方向线性移动；第一旋转轴，其安装在头支撑件的一端 与第一线性马达之间；以及緩冲导引件，其安装在头支撑件的另一端与 第二线性马达之间，用于使头支撑件的另 一端沿X轴方向移动。
第一线性马达可包括固定式导引件，其沿纵向安装在框架上；以 及可移动块，其安装在头支撑件上以便沿着固定式导引件线性移动。其 中，第一轴安装在可移动块与头支撑件之间。
在本发明的另一示例性实施方式中，第一轴安装在可移动块与头支 撑件之间。涂布机可进一步包括支承结构，其绕着第一轴安装在可移动 块或头支撑件的任一侧。
在本发明的又一示例性实施方式中，緩沖导引件可包括緩沖块， 其形成在可移动块的顶部上；以及导引部分，其形成在头支撑件上以使* 导引緩冲块以沿头支撑件的纵向方向移动。
在本发明的另 一示例性实施方式中，涂布机可进一步包括第二轴， 其安装在緩冲导引件所安装的部分上，使得头支撑件能够相对于第二线 性马达旋转。这里，第二轴可安装在可移动块与緩冲块之间。
5在本发明的又一示例性实施方式中，支承结构可绕着第二轴安装在 可移动块或緩冲块的任一侧。
如上所述，在根据本发明的具有用于头支撑件的减负荷结构的涂布 机中，轴安装于支撑头支撑件的一个部分，緩冲导引件安装于支撑头支 撑件的其它部分。这种构造在驱动头支撑件的两个线性马达都未受到精 确同步控制时，通过解除承载于头支撑件上的负荷而提供了防止头支撑 件发生变形或剧烈振动的优点，从而有助于改善涂层的可涂性以及改善 了操纵设备的可靠性。
现在将更加详细地论述在附图中示出的本发明的示例性实施方式。 在可能的情况下，在整个附图和说明书中使用相同的附图标记表示相同 或相似的零件。
图l是示出根据本发明的实施方式的具有用于头支撑件的减负荷结
构的涂布机的立体图2是示出图1中的涂布机的俯视图3是示出图1中的涂布机的正视图4显示图1中的涂布机的操作状态的俯视图5是示出根据本发明的另一实施方式的具有用于头支撑件的减负 荷结构的涂布机的俯视图。
具体实施例方式
现在将更加详细地论述本发明，其中本发明的示例性实施方式示出 于附图中。在可能的情况下，在整个附图和说明书中使用相同的附图标 记表示相同或相似的零件。
图l至4是示出具有根据本发明的一种示例性实施方式的用于头支 撑件的减负荷结构的涂布机的视图，其中图l是立体图、图2是俯视图、 图3是正视图并且图4是显示负荷减小状态的俯视图。根据本发明的实施方式的涂布机构造成在如图l至3中所示的液晶 显示面板的基板S上形成密封图案或液晶层。基板S装载于托台12上， 而该托台12则安装在框架10的顶部。这里，托台12能够以可移动的 方式构造成沿x轴或y轴方向滑动。
位于托台12上方的头支撑件20也安装在框架10的顶部上，而且 头支撑件20的两端都构造成通过第一线性马达30及第二线性马达35 而沿y轴方向线性移动，所述第一线性马达30及所述第二线性马达35 是一类线性运动装置。
第一线性马达30和第二线性马达35包括沿纵向安装在框架10 的任一侧的固定式导引件31及36;以及安装在头支撑件20的任一个支 撑部分上以沿着固定式导引件31及36线性移动的可移动块33及37。 这里，每一个线性马达的电枢能够安装在相应的其中一个可移动块33 及37中，以便在关于安装在相应的其中一个固定式导引件31及36中 的定子进行相对运动的同时产生驱动力。
当然，通常大规模使用的其它种类的线性运动装置能够选择性地用 来替代如上构造的第一线性马达30及第二线性马达35。
在头支撑件20与两个线性马达30及35之间安装有第一轴40、緩 冲导引件50和第二轴45，以在当两个线性马达30及35都运转时不能 精确执行同步控制的情况下减小头支撑件上的负荷。下面将作更加详细 的描述。
在头支撑件20上安装有头单元22及24以将诸如密封胶或液晶等 浆料供应于位于托台12上的基板S。头单元22及24能够分别构造为 用于供应密封胶的密封胶供应头单元22以及用于供应液晶的液晶供应 头单元24。
这些头单元22及24构造成沿x轴、y轴及z轴方向调整其位置， 以改变排出密封胶或液晶的喷嘴与基板之间的相对位置。由于头支撑件 能够沿y轴方向移动，所以头单元22及24能够构造成沿x轴及z轴方 向调整其位置。不用说，头单元22及24能够构造成沿y轴方向调整其现在，将第一轴40、緩冲导引件50和第二轴45作为用于头支撑件 的前述减负荷装置的主要部件来描述。
首先，第一轴40安装在头支撑件20的一侧与第一线性马达30之 间，更具体地说，该第一轴40连接性地安装在可移动块33与头支撑件 20之间。
也就是，第一轴40安装在第一线性马达30的可移动块33与头支 撑件之间，而且构造成当头支撑件20上承载有负荷时使头支撑件20关 于可移动块33旋转。
第一轴40的底部分固定地安装在可移动块33上，并且第一轴40 的顶部分构造成通过推力轴承而支撑在头支撑件20的一个底端上以便 能够进行相对旋转运动。
另外，第一轴40能够构造成大部分插入在可移动块33与头支撑件 20的一侧之间的空间中而没有任何外露，而且在这两个结构之间能够安 装组装有多个球支承件的支承结构42，以便当头支撑件20的顶部分正 相对于头支撑件20下方的可移动块33旋转时减小旋转阻力。
支承结构42能够安装有绕着第一轴40的多个球支承件(或滚柱支 承件)。如此安装的支承结构42所起到的作用是将头支撑件20稳定地 支撑在可移动块33的上方以及有助于头支撑件20的旋转。
其次，緩冲导引件50安装在头支撑件20的其它支撑部分与使头支 撑件移动的第二线性马达35之间，使得头支撑件20的其它部分能够沿 x轴方向移动，从而消除承载于头支撑件20上的负荷以便吸收头支撑件 20上的负荷。
緩冲导引件50包括形成在可移动块37的顶部上的緩冲块51;以 及形成在头支撑件20上以导引緩冲块51以便沿头支撑件的纵向方向移 动的导引部分53。
緩冲块51是与下文即将描述的第二轴45联接的部分；并且安装在 头支撑件20的底部分上的导引部分53是形成为导引緩冲块51以沿头 支撑件的纵向方向…即沿x轴方向--进行一定程度的相对运动的部分。
8当下文即将描述的第二轴45不是如图5所示地安装时，緩冲块51 能够与可移动块37 —起构造为一体。
第二轴45能够附加地安装在緩冲导引件50所安装的部分上，使得 头支撑件20能够关于第二线性马达35旋转。
第二轴45能够安装在可移动块37与緩冲块51之间，并且支承结构 47能够绕着第二轴45安装。
由于第二轴45的结构能够构造成与前述第一轴40相同或相似，所 以将省略其重复描述。
参照图4，将描述在如上所述地安装了第一轴40、緩沖导引件50 和第二轴45以便减小头支撑件上的负荷的情况下头支撑件20的减负荷 操作。
在当通过驱动两个线性马达30及35而使头支撑件20沿y轴方向 移动时第一线性马达30及第二线性马达35未受到精确同步控制的情况 下，支撑头支撑件20的两侧的部分的y坐标变得彼此不同。此时，因 为第一轴40安装于支撑头支撑件20的一侧的第一部分，而第二轴45 和緩冲导引件50都安装于支撑头支撑件20的另一侧的第二部分，所以 当一个支撑位置根据承载于头支撑件20上的负荷而通过緩冲导引件50 正发生微小变化以及绕着两个轴40及45正旋转时，承载于头支撑件20 上的负荷得以解除.
图4是示出头支撑件的过度扭曲状态以便显示头支撑件20上的负 荷的减轻状态的图示。实际上，头支撑件20能够在沿x轴方向发生微 小旋转或移动时处理负荷。
通过这种减负荷结构，尽管由于两个线性马达30及35都未受到同 步控制而使负荷承载于头支撑件20上，但是通过解决因头支撑件20扭 曲和变形而引起的连续形成低质量涂层的问题以及解决头支撑件20的 抖动问题…所述头支撑件因负荷而沿z轴方向振动，则诸如密封胶等浆
料仍能够以均匀的厚度排出到基板上。
图5是示出具有根据本发明的另一实施方式的用于头支撑件的减负 荷结构的涂布机的俯视图。根据本发明的该实施方式的涂布机在结构上类似于前述实施方式的涂
布机，其中省略了第二轴45(见图1)。在该实施方式的涂布机中，第一轴 40安装在头支撑件20的一侧，而緩冲导引件50安装在头支撑件20的另 一侧，其中省略了第二轴45 (见图1)。
在本发明的该实施方式的涂布机中，当负荷承载于头支撑件20上 时，头支撑件20的变形和振动运动能够通过使头支撑件20绕着头支撑 件20的第一轴40发生微小旋转以及经由緩冲导引件50来在头支撑件 20的另一侧产生支撑位移而得以防止。
尽管已出于例示目的对本发明的示例性实施方式进行了描述，但是 本领域普通技术人员应该理解，在不背离所附权利要求书中公开的本发 明的范围和精神的情况下，可以进行各种改型、增加和替换。
权利要求
1.一种涂布机，包括框架，其顶部放置有托台；以及头支撑件，其用于支撑用于将浆料施加到装载于所述托台上的基板上的头单元；其中，所述头支撑件的两端都支撑在所述框架的上部，以能够沿Y轴方向线性移动，所述头支撑件的一端支撑在所述框架上以能够旋转，并且所述头支撑件的另一端支撑在所述框架上以能够沿X轴方向线性移动。
2. 如权利要求1所述的涂布机，进一步包括 第一线性马达和第二线性马达，其分别设置在所述头支撑件的两端与所述框架之间，用于使所述头支撑件沿Y轴方向线性移动；第一旋转轴，其安装在所述头支撑件的一端与所述第一线性马达之 间；以及緩冲导引件，其安装在所述头支撑件的另一端与所述第二线性马达 之间，用于使所述头支撑件的另一端沿X轴方向移动。
3. 如权利要求2所述的涂布机，其中，所述第一线性马达包括固 定式导引件和可移动块，所述固定式导引件沿纵向安装在框架上，所述 可移动块安装在所述头支撑件上以便沿着所述固定式导引件线性移动， 并且所述第 一旋转轴安装在所述可移动块与所述头支撑件之间。
4. 如权利要求3所述的涂布机，进一步包括支承结构，所述支承 结构绕着所述第一旋转轴安装在所述可移动块或所述头支撑件的任一 侧。
5. 如权利要求2所述的涂布机，其中，所述第二线性马达包括固 定式导引件和可移动块，所述固定式导引件沿纵向安装在所述框架的两 侧，所述可移动块安装在所述头支撑件的两个支撑部分以便沿着所述固 定式导引件线性移动，并且所^冲导引件包括緩冲块和导引部分，所述緩冲块形成在所述可移 动块的顶部上，所述导引部分形成在所述头支撑件上以4更导引所述緩冲块以沿所述头支撑件的纵向方向移动。
6. 如权利要求2所述的涂布机，进一步包括第二轴，所述第二轴安 装在所述緩冲导引件所安装的部分上，使得所述头支撑件能够相对于所 述第二线性马达旋转。
7. 如权利要求6所述的涂布机，其中，所述第二线性马达包括固 定式导引件和可移动块，所述固定式导引件沿纵向安装在所述框架的相 应侧，所述可移动块安装在所述头支撑件上以便沿着所述固定式导引件 线性移动，并且，所述緩冲导引件包括緩冲块和导引部分，所述緩冲块安装在所 述可移动块的上方，所述导引部分安装在所述头支撑件上以便导引所述緩 冲块以沿着所述头支撑件的纵向方向移动，并且，所述第二轴安装在所述可移动块与所述緩冲块之间。
8. 如权利要求7所述的涂布机，其中，所述支承结构绕着所述第 二轴安装在所述可移动块或所述緩冲块的任一侧。
全文摘要
一种具有用于头支撑件的减负荷结构的涂布机。头支撑件构造成当驱动头支撑件的两个线性马达都未受到精确同步控制时，该头支撑件绕着轴旋转或沿着缓冲导引件滑动并且减小头支撑件上的负荷，从而在头支撑件正承载负荷时防止头支撑件发生变形或振动。结果改善了操纵设备的可靠性并且有助于改善密封胶等的涂层的可涂性。
文档编号B05B15/06GK101642740SQ20081018771
公开日2010年2月10日 申请日期2008年12月31日 优先权日2008年8月8日
发明者方圭龙, 李载昱, 马浩烈 申请人:塔工程有限公司