专利名称：组合式滚轮架结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种组合式滚轮架结构，具体地说是可广泛应用于金属圆形 纵、环缝及各类压力容器的自动焊接，可与操作机和机器人组成自动焊接中 心，也可用于圆形件的喷漆，属于机械设备技术领域。
背景技术：
在已有技术中，目前市场上用于金属圆形纵、环缝及各类压力容器的自 动焊接的滚轮架通常为自调式与可调式。自调式可自行调节，但适应工件直
径范围小；可调滚轮架，无自调功能，要满足300 3200mm直径工件就需
分段几次调节，比较烦琐，操作不方便。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种将自调与可调巧妙 结合，既能自调，又能可调；操作方便，适应工件直径范围大，能满足驱动 工件旋转要求的组合式滚轮架结构。
按照本发明提供的技术方案，组合式滚轮架结构包括底座组件，特征是 采用第一自调架组件用螺栓固定在丝杠组件一侧的滑动板上，第二自调架组 件用螺栓与丝杠组件的另一侧滑动板联接，丝杠组件通过轴承与底座组件联 接成一个整体，第一自调架组件、第二自调架组件中驱动减速机用螺栓与底 座组件联接，行走轮组件及锁组紧件分别用螺栓与底座组件联接成一个整体。
所述第一自调架组件采用驱动减速机用螺栓固定在减速机座上，减速机 座用螺栓固定在滚轮座上；滚轮座用于支撑固定轴；自调架装在固定轴上， 可绕固定轴摆动；罩壳用螺栓装在自调架上；橡胶轮装在滚轮轴)上，用键 联接，滚轮轴通过调心滚子轴承与自调架联接；传动齿轮装在滚轮轴上用键 联接；过渡齿轮通过轴承与过渡齿轮轴联接，过渡齿轮轴用螺栓固定在自调 架上；驱动齿轮通过键与减速机轴联接。
所述行走轮组件采用行走轮通过调心滚子轴承与滚轮轴联接；端盖用螺 栓固定在行走轮上；固定块、托板用于支撑固定滚轮轴；且与底座部件联接。
所述丝杠组件采用轴承座分别用螺栓固定在底座部件上，通过推力轴承、 向心轴承分别与第一丝杠、第二丝杠联接；滑动板与丝母座联接，丝母装在 丝母座内，联轴节用开式滑动轴承固定，用两个圆柱销将第一丝杠与第二丝
杠联接；第一压板、第二压板及导向板用螺栓装在滑动板上。
所述锁紧组件采用手把装在锁紧杆孔内，手柄装在手把上；锁紧杆装在
丝母座上，压块用紧定螺钉装在锁紧杆上。 本发明与已有技术相比具有以下优点
本发明结构简单、紧凑，合理；它将自调与可调巧妙结合，既能自调，
又能可调，操作方便，适应工件直径范围大，它的最大工件直径和40T的一 样；它和20T自调滚轮架比较，普通的适应工件直径为350 3500mm，该产 品适应工件直径为300 5000mm;和可调的比较，该产品在工件直径为300 3200mm及3000 5000mm内可自行调节，能满足驱动工件旋转要求，经现 场使用，效果良好。
图1为本发明结构B B剖视图。
图2为本发明结构A A剖视图。
图3为本发明图1俯视图。
图4、图5为本发明自调架组件结构主视图及剖视图。 图6为本发明行走轮组件结构剖视图。 图7、图8为本发明底座组件主视图及左视图。 图9、图10为本发明丝杠组件结构剖视图及俯视图。 图11为本发明锁紧部件结构剖视图。
具体实施例方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述
如图1 图8所示，包括第一自调架组件1、行走轮组件2、底座组件3、 丝杠组件4、第二自调架组件5、锁紧组件6等组成。
如图1 图3所示，组合式滚轮架结构包括底座组件3，采用第一自调架 组件1用6个M16螺栓固定在丝杠组件4 一侧的滑动板上，第二自调架组件 5用6个M16螺栓与丝杠组件4的另一侧滑动板联接，随滑动板移动，用于 改变两自调架间距离。丝杠组件4通过轴承与底座组件3联接成一个整体， 第一自调架组件1、第二自调架组件5中驱动减速机用螺栓与底座组件3联 接，两个滑动板分别与自调滚轮架用螺栓联接，行走轮组件2及锁组紧件6 分别用两个M16螺栓及4个M12螺栓与底座组件3联接成一个整体，用于 改变主、从动滚轮架间距离；通过锁紧杆与行走轮接触或脱开，滚轮架位置 调好后用于锁紧行走滚轮。
如图4、图5所示，所述第一自调架组件1与第二自调架组件5为对称
件。所述第一 自调架组件1采用驱动减速机1-1用螺栓固定在减速机座1-11
上，减速机座1-11用螺栓固定在滚轮座1-2上；滚轮座1-2用于支撑固定轴
1- 13，减速机座1-11与丝杠组件4联接；自调架1-3装在固定轴1-13上， 可绕固定轴1-13摆动；罩壳1-4用螺栓装在自调架1-3上；橡胶轮1-5装在 滚轮轴1-8上，用键联接，滚轮轴1-8通过调心滚子轴承1-6与自调架l-3 联接，相对自调架l-3可转动；传动齿轮1-7装在滚轮轴l-8上用键联接； 过渡齿轮1-9通过轴承与过渡齿轮轴1-10联接，过渡齿轮轴1-10用螺栓固 定在自调架1-3上；驱动齿轮l-12通过键与减速机轴联接。两个可移动的第 一、第二自调架组件，其上装有四个主动橡胶滚轮，用于驱动工件旋转，滚 轮线速度可在一定范围内变频无级调速，以满足焊接速度要求。
如图6所示，所述行走轮组件2采用行走轮2-1通过调心滚子轴承2-6 与滚轮轴2-8联接；端盖2-2用螺栓固定在行走轮2-l上；直通式压注油杯
2- 3装在特制M16螺栓2-4上；固定块2-5配焊在底座部件上，托板2-7用 螺栓固定在底座部件上，固定块2-5、托板2-7用于支撑固定滚轮轴2-8;特 制M16螺栓2-4与滚轮轴2-8联接，且与底座部件联接。
如图7、图8所示，所述底座组件3主要由端板3-l、导轨3-2、穿线管
3- 3、第一底板3-4、第一钢板3-5、第二钢板3-6、吊耳3-7、第二底板3-8、 座板3-9、支撑板3-10、筋板3-11、定位板3-12、第三钢板3-13组成。由 端板3-1、导轨3-2、第一底板3-4、第一钢板3-5、第二钢板3_6、第二底 板3-8、座板3-9、支撑板3-10及第三钢板3-13等通过互相焊接成整体底座 部件。在整体底座部件内设置有穿线管3-3，吊耳3-7、支撑板3-10、筋板 3-11及定位板3-12焊接在整体底座部件上。
如图9、图10所示，所述丝杠组件4采用两个轴承座4-l分别用螺栓固 定在底座部件2上，通过推力轴承、向心轴承及背帽分别与第一丝杠4-4、 第二丝杠4-6联接；滑动板4-2用螺钉与丝母座4-7联接，丝母4-8装在丝 母座4-7内，带动滑动板移动，联轴节4-5用开式滑动轴承固定，用两个圆 柱销将第一丝杠4-4与第二丝杠4-6联接在一起同步转动；第一压板4-3、 第二压板4-9及两个导向板4-10用螺栓装在两个滑动板上；减速机4-11用 螺栓装在底座部件2上，丝杠罩壳4-12用螺栓装在底座部件2上。驱动减速 机4-11带动第一丝杠4-4、第二丝杠4-6旋转，丝母4-8带动滑动板移动， 实现两个自调架之间距离增大或减小。
如图11所示，所述锁紧组件6采用手把6-l装在锁紧杆6-3孔内，手柄 6-2装在手把6-l上铆接；锁紧杆6-3装在丝母座6-4内，将压块6-5用紧 定螺钉装在锁紧杆6-3上。其作用是对于不同长度的工件，可移动主动滚 轮架或从动滚轮架，改变主、从动滚轮架间距离，以满足工件长度要求。
本发明工作过程及工作原理
工作过程根据工件直径及长度，调整主、从动滚轮架间距离，然后将
行走滚轮锁紧，随后用丝杠组件的丝杠、丝母副调整自调架间距离，使其满 足工件长度与直径要求，调好后用锁紧螺栓将自调架锁紧，将工件放到滚轮 架上，启动滚轮旋转按钮，使工件旋转，从速度显示表上观察滚轮线速度是 否满足要求，否则进行变频调速，直到达到要求，橡胶轮带动工件匀速旋转， 配合工件完成焊接过程。
工作原理用驱动减速机带动丝杠部件的丝杠丝母副，可移动自调架部 件，以改变自调架间距离，适应工件直径要求；主动滚轮架上的两个自调架 各配一个驱动减速机，减速机通过主动齿轮、过渡齿轮，驱动齿轮带动橡胶 滚轮旋转，电器上配有变频器，可对电机进行变频调速，能满足滚轮线速度 要求。
权利要求
1、一种组合式滚轮架结构，包括底座组件(3)，其特征是采用第一自调架组件(1)用螺栓固定在丝杠组件(4)一侧的滑动板上，第二自调架组件(5)用螺栓与丝杠组件(4)的另一侧滑动板联接，丝杠组件(4)通过轴承与底座组件(3)联接成一个整体，第一自调架组件(1)、第二自调架组件(5)中驱动减速机用螺栓与底座组件(3)联接，行走轮组件(2)及锁组紧件(6)分别用螺栓与底座组件(3)联接成一个整体。
2、 根据权利要求1所述的组合式滚轮架结构，其特征在于所述第一自调 架组件(1)采用驱动减速机(1-1)固定在减速机座(1-11)上，减速机座(1-11)固定在滚轮座(1-2)上；滚轮座(1-2)用于支撑固定轴(1-13); 自调架(1-3)装在固定轴(1-13)上，可绕固定轴(1-13)摆动；罩壳(1-4) 装在自调架(1-3)上；橡胶轮(1-5)装在滚轮轴a-8)上，滚轮轴(1-8) 通过调心滚子轴承(1-6)与自调架(1-3)联接；传动齿轮(1-7)装在滚轮 轴(1-8)上用键联接；过渡齿轮(1-9)通过轴承与过渡齿轮轴(1-10)联 接，过渡齿轮轴(1-10)固定在自调架(卜3)上；驱动齿轮(1-12)通过键 与减速机轴联接。
3、 根据权利要求1所述的组合式滚轮架结构，其特征在于所述行走轮组 件(1)采用行走轮(2-1)通过调心滚子轴承(2-6)与滚轮轴(2-8)联接； 端盖(2-2)用螺栓固定在行走轮(2-1)上；固定块(2-5)、托板(2-7)用 于支撑固定滚轮轴(2-8);且与底座部件联接。
4、 根据权利要求1所述的组合式滚轮架结构，其特征在于所述丝杠组件 (4)采用轴承座(4-1)分别用螺栓固定在底座部件(2)上，通过推力轴承、向心轴承分别与第一丝杠(4-4)、第二丝杠(4-6)联接；滑动板(4-2)与 丝母座(4-7)联接，丝母(4-8)装在丝母座(4-7)内，联轴节(4_5)用 开式滑动轴承固定，用两个圆柱销将第一丝杠(4-4)与第二丝杠(4-6)联 接；第一压板(4-3)、第二压板(4-9)及导向板(4-10)用螺栓装在滑动板 上。
5、 根据权利要求1所述的组合式滚轮架结构，其特征在于所述锁紧组件(6) 采用手把(6-1)装在锁紧杆(6-3)孔内，手柄(6-2)装在手把(6-1) 上；锁紧杆(6-3)装在丝母座(6-4)上，压块(6-5)用紧定螺钉装在锁紧 杆(6-3)上。
全文摘要
本发明涉及一种组合式滚轮架结构，具体地说是可广泛应用于金属圆形纵、环缝及各类压力容器的自动焊接，可与操作机和机器人组成自动焊接中心，也可用于圆形件的喷漆，属于机械设备技术领域。特征是采用第一自调架组件用螺栓固定在丝杠组件一侧的滑动板上，第二自调架组件用螺栓与丝杠组件的另一侧滑动板联接，丝杠组件通过轴承与底座组件联接成一个整体，第一自调架组件、第二自调架组件中驱动减速机用螺栓与底座组件联接，行走轮组件及锁组紧件分别用螺栓与底座组件联接成一个整体。本发明能将自调与可调巧妙结合，既能自调，又能可调；操作方便，适应工件直径范围大，能满足驱动工件旋转要求。
文档编号B05C13/02GK101391359SQ20081019549
公开日2009年3月25日 申请日期2008年10月15日 优先权日2008年10月15日
发明者张增祥 申请人:无锡汉神电气有限公司