一种可调式载货平台的制作方法
【专利摘要】本申请提供了一种可调式载货平台，包括旋转组件和上部平台组件；所述旋转组件包括：连接法兰盘、位于所述连接法兰盘之上的轴承、旋转法兰、连接板以及旋转调整组件；连接法兰盘与旋转法兰之间通过轴承相互连接配合，使旋转法兰能够相对连接法兰盘转动；所述上部平台组件包括：安装在所述连接板上的移动调整组件、货物支撑板、导向板以及直线轴承运动机构；通过直线轴承运动机构，货物支撑板相对连接板可以实现在预定范围内，预定方向上的平动；移动调整组件可以锁死和开启上述平动。所述可调式载货平台结构紧凑，克服了固定式载货平台的缺陷，可以实现所载货物相对载货设备的平动和转动。
【专利说明】
一种可调式载货平台
技术领域
[0001]本申请涉及设备制造领域，具体涉及一种可调式载货平台。
【背景技术】
[0002]载货平台是装载货物、运送货物必不可少的工具，尤其是与举升机构、移动工具结合在一起，在仓储、物流、制造和日常生活中被广泛应用。比如，应用于工厂，仓库等各种工作间上下货物运输，垂直运送货物的载货升降平台；在汽车维修中，将汽车举升起来的汽车升降平台；在汽车整车和汽车发动机装配线上大量配置的自动导引运输车，即AGV(Autc)Guided Vehicle)。
[0003]但现有的大多数的载货平台是与举升机构或支撑底座是固连的，本身不具有位移调整功能，在一些需要调整货物的位置和角度场合，如上述AGV小车用于汽车整车装配线上安装发动机时，举升机构可以控制上下方向的调整，但AGV小车是沿固定轨道运行的，当需要微调发动机的前后左右位置以及角度，以便对正安装时，固定的载货平台就显得无能为力。这时，就需要载货平台本身也具有平动和转动的调整功能，这种自身的调整功能不仅可以显著提升装配效率，还能够提高装配线本身的柔性。
【发明内容】
[0004]本申请提供一种可调式载货平台，克服了固定式载货平台不能调整的缺陷，实现载货平台的平台面在预定范围内平动和转动。
[0005]所述可调式载货平台机构包括:旋转组件和上部平台组件；
[0006]所述旋转组件包括:用于连接安装所述可调式载货平台的设备的连接法兰盘、位于所述连接法兰盘之上的轴承、旋转法兰、连接板以及安装在所述连接板上的旋转调整组件;所述连接板连接在所述旋转法兰和所述上部平台组件之间；
[0007]所述连接法兰盘与所述旋转法兰之间通过所述轴承相互连接配合，使所述旋转法兰能够相对所述连接法兰盘转动；
[0008]所述旋转调整组件用于锁死和开启所述连接法兰盘与所述旋转法兰之间的转动；
[0009]所述上部平台组件包括:安装在所述连接板上的移动调整组件、用于作为载货平台平台面的货物支撑板、安装在所述货物支撑板下平面的导向板以及位于所述货物支撑板和所述连接板之间的直线轴承运动机构；
[0010]通过所述直线轴承运动机构，所述货物支撑板相对所述连接板可以实现在预定范围内，预定方向上的平动；
[0011 ] 所述移动调整组件可以锁死和开启上述平动。
[0012]可选的，所述旋转调整组件包括:安装在所述连接板上的旋转调整支座、穿过所述旋转调整支座上通孔的拉杆、套在所述拉杆上的拉杆回位弹簧、安装在所述连接法兰盘上，与所述拉杆相配合的限位块。
[0013]可选的，所述移动调整组件包括:销轴、压杆、铰接板、限位插销、安装在所述连接板上的压杆卡座、螺杆以及其它部件；
[0014]所述压杆在预定位置通过所述销轴铰接在所述连接板上，在另一预定位置通过所述铰接板与所述限位插销的一端相连；
[0015]所述限位插销的另一端穿过所述连接板上的通孔并能够伸出与所述导向板上的中心孔配合；
[0016]当所述限位插销落入所述导向板上的中心孔时，所述移动调整组件处于锁死位置，所述货物支撑板相对所述连接板锁死;下压压杆，带动所述限位插销脱离所述导向板上的中心孔时，所述移动调整组件处于开启位置，所述货物支撑板相对所述连接板可以沿预定方向平动。
[0017]可选的，所述压杆卡座通过螺杆安装在所述连接板上，所述压杆卡座在所述螺杆上的位置可以调整。
[0018]可选的，所述压杆卡座下部开有U形槽，当所述压杆落在所述U形槽内时，所述移动定位组件处于开启位置。
[0019]可选的，所述直线轴承运动机构包括第一直线轴承运动机构，所述第一直线轴承运动机构包括:安装在所述货物支撑板下平面上的，沿所述货物支撑板中心线对称分布的第一轴承座组、安装在所述第一轴承座组内的所述第一直线轴承组、穿过所述第一直线轴承组且相互平行的第一直线光轴组；
[0020]所述货物支撑板可以沿所述第一直线光轴组平动。
[0021]可选的，所述直线轴承运动机构包括第二直线轴承运动机构，所述第二直线轴承运动机构包括:安装在所述连接板上平面上的，沿所述连接板中心线对称分布的第二轴承座组、安装在所述第二轴承座组内的所述第二直线轴承组、穿过所述第二直线轴承组且相互平行的第二直线光轴组；
[0022]所述连接板可以沿所述第二直线光轴组平动。
[0023]可选的，所述直线轴承运动机构包括所述第一直线轴承运动机构和所述第二直线轴承运动机构；
[0024]所述第一直线轴承运动机构包括:安装在所述货物支撑板下平面上的，沿所述货物支撑板中心线对称分布的第一轴承座组、安装在所述第一轴承座组内的所述第一直线轴承组、穿过所述第一直线轴承组且相互平行的第一直线光轴组;所述货物支撑板可以沿所述第一直线光轴组平动；
[0025]所述第二直线轴承运动机构包括:安装在所述连接板上平面上的，沿所述连接板中心线对称分布的第二轴承座组、安装在所述第二轴承座组内的所述第二直线轴承组、穿过所述第二直线轴承组且相互平行的第二直线光轴组;所述连接板可以沿所述第二直线光轴组平动。
[0026]可选的，所述第一直线光轴组与所述第二直线光轴组的轴线相互垂直且共面；
[0027]所述第一直线光轴组与所述第二直线光轴组通过卡座连接。
[0028]本申请还提供一种机械举升机构，所述机械举升机构包括:驱动机构、固定筒、位于所述固定筒中轴线位置的可旋转的中心丝杆、在所述中心丝杆与所述固定筒之间同轴套叠的至少两层举升筒、以及位于最内层举升筒顶部的所述可调式载货平台；所述可调式载货平台采用所述权利要求1-权利要求9任意一项所述的形式;所述可调式载货平台通过所述连接法兰盘与所述最内层举升筒相连。
[0029]与现有技术相比，本申请具有以下优点:
[0030]首先，所述可调式载货平台包括旋转组件，所述旋转组件包括:连接法兰盘、位于所述连接法兰盘之上的轴承、旋转法兰、连接板以及安装在所述连接板上的旋转定位组件；位于所述连接法兰盘与所述旋转法兰之间所述轴承可以使所述旋转法兰能够相对所述连接法兰盘转动，从而实现与所述旋转法兰通过所述连接板相连的载货平台相对于与所述连接法兰盘固连的举升机构的转动。
[0031]其次，所述可调式载货平台还包括上部平台组件，所述上部平台组件包括:安装在所述连接板上的移动调整组件、货物支撑板、以及位于所述货物支撑板和所述连接板之间的直线轴承运动机构，所述直线轴承运动机构可以使所述货物支撑板相对所述连接板在所述直线轴承运动机构所确定的方向上的实现预定范围的平动。
[0032]在本申请的优选实施例中，所述旋转调整组件通过拉杆与限位块的配合可以实现锁死和开启所述连接法兰盘与所述旋转法兰之间的转动;所述移动调整组件可以锁死和开启所述货物支撑板相对于所述连接板的平动。
【附图说明】
[0033]图1是本申请第一实施例提供的可调式载货平台结构图；
[0034]图2是本申请第一实施例提供的可调式载货平台阶梯剖面图；
[0035]图3是本申请第一实施例提供的移动定位组件示意图-1;
[0036]图4是本申请第一实施例提供的移动定位组件示意图-2;
[0037]图5是本申请第一实施例提供的直线轴承运动机构BI结构图；
[0038]图6是本申请第二实施例提供的一种机械举升机构结构图。
【具体实施方式】
[0039]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
[0040]本申请第一实施例提供了一种可调式载货平台，图1是本申请第一实施例提供的所述可调式载货平台结构图，图2是本申请第一实施例提供的所述可调式载货平台阶梯剖视图，示出了第一直线轴承座和旋转组件的内部结构。以下结合图1和图2对所述载货平台的结构和调整原理进行说明。
[0041]如图1所示，所述载货平台由旋转组件A、上部平台组件B组成。
[0042]所述旋转组件A主要包括连接法兰盘1、推力球轴承2(参见图2)、旋转法兰3、连接板4、旋转调整组件5。
[0043]所述连接法兰盘I用于所述可调式载货平台与其它机构或装置的连接，如下文第二实施例中的举升机构，所述连接法兰盘I下部与所述举升机构的第二举升筒S8相连(见图6)，上部通过所述推力球轴承2与所述旋转法兰3连接配合，通过所述推力球轴承2，所述旋转法兰3可以相对所述连接法兰盘I转动。
[0044]所述连接板4是一块中心开孔的矩形平板，通过螺钉与所述旋转法兰3连接。
[0045]所述旋转调整组件5安装在所述连接板4上。如图2所示，所述旋转调整组件5包括:拉杆5-1、拉杆回位弹簧5-2、旋转调整支座5-3以及其它部件。
[0046]所述拉杆5-1的一端是拉杆手柄，另外一端是光杆，中间有环形突起;所述拉杆回位弹簧5-2套在所述拉杆5-1的手柄一侧，安装到位后，所述拉杆回位弹簧5-2的一端压在所述拉杆5-1的环形突起上，另一端落在所述旋转调整支座5-3上的阶梯通孔的止口上;所述拉杆5-1的光杆端穿过所述旋转调整支座5-3上的通孔与紧固在所述连接法兰盘I上的限位块(图中未画出)配合起旋转锁定作用:所述拉杆5-1拔出，所述旋转法兰3连同所述连接板4可在预定范围内旋转，所述预定范围由所述限位块的开档决定;释放所述拉杆5-1，在所述拉杆回位弹簧5-2的作用下，所述拉杆5-1回位，所述旋转法兰3相对连接法兰盘I锁死，不能转动。
[0047]所述上部平台组件B包括移动调整组件6、货物支撑板7、导向板8、直线轴承运动机构BI ο
[0048]图3和图4共同示出了本申请第一实施例提供的所述移动调整组件的结构示意图。
[0049]所述移动调整组件6安装在所述连接板4上，如图3所示，所述移动调整组件6包括销轴6-1、压杆6-2、铰接板6-3、限位插销6-4、弹簧座6-5、限位插销回位弹簧6-6、螺杆6-7、压杆卡座6-8、防松螺母6-9以及紧固螺钉6-10组成。
[0050]如图3所示，所述销轴6-1通过卡簧安装在所述连接板4上。
[0051 ]所述压杆6-2—端带有手柄，另外一端与所述销轴6-1的端部铰接，在中间弯折部位与所述铰接板6-3的大头铰接。
[0052]所述铰接板6-3的小头与所述限位插销6-4的下端铰接。
[0053]所述限位插销6-4是一个阶梯轴，所述限位插销6-4的上端穿过所述弹簧座6-5中间的通孔，可以伸出与所述导向板8的中心孔相配。
[0054]所述弹簧座6-5是一个一端带突缘的圆柱体，中间开有轴向通孔，在轴向通孔内靠近突缘一端开有内孔止口；所述弹簧座6-5通过卡簧被固定在所述连接板4上。
[0055]所述限位插销回位弹簧6-6套在所述限位插销6-4的小端，安装到位后，一端压在所述限位插销6-4上的阶梯止口上，另一端压在所述弹簧座6-5的内孔止口上。
[0056]所述螺杆6-7—端有螺纹，另一端是光杆;所述连接板4的预定位置上开有螺纹孔，所述螺杆6-7的螺杆端安装在所述螺纹孔中，并通过防松螺母6-9紧固；所述螺杆6-7上装有所述压杆卡座6-8。
[0057]所述压杆卡座6-8的与所述螺杆6-7相配合的安装通孔上开有径向通槽，可以通过紧固螺钉6-10控制通槽的开档大、小来放松、紧固所述压杆卡座6-8，当所述通槽开档大时，所述压杆卡座6-8可以沿所述螺杆6-7轴向移动；当所述通槽开档小时，所述压杆卡座6-8在所述螺杆6-7上位置固定。
[0058]如图4所示，在所述压杆卡座6-8远离所述连接板4的端面上开有U形槽，所述U形槽是所述拉杆6-2处在开启位置的限位槽；当所述拉杆6-2处在所述开启位置时，所述货物支撑板7可以相对所述连接板4移动。
[0059]所述货物支撑板7是一块矩形板，通过所述直线轴承运动机构BI与所述连接板4相连。
[0000]所述导向板8是一块圆形板，中心开有圆形通孔，在所述导向板8的一面开有两条相互垂直且通过中心孔的导向槽，所述导向板8通过螺钉紧固在货物支撑板7上。
[0061]下面结合图3和图4说明所述移动调整组件的工作原理。
[0062]如图3所示，所述拉杆6-2有两个位置:图中实线位置，即位置“P1”；图中双点画线位置，即位置“P2”。
[0063]所述拉杆6-2下压，在所述限位插销回位弹簧6-6的作用下停在所述压杆卡座6-8的U形槽中，即位置“P1”时，所述拉杆6-2通过所述铰接板6-3带动所述限位销轴6-4脱离所述导向板8的中心孔，这时，所述移动调整组件处于开启位置;将所述拉杆6-2从所述压杆卡座6-8的U形槽拉出，所述限位销轴6-4在限位插销回位弹簧6-6的作用下上移直到进入所述导向板8的中心孔中，同时通过所述铰接板6-3带动所述拉杆6-2向上运动，直到位置“P2”，这时，所述货物支撑板7相对于所述连接板4不能移动，所述移动调整组件处于锁死位置。
[0064]本实施例提供的可调式载货平台中的所述直线轴承运动机构BI包括第一直线轴承运动机构Bll、第二直线轴承运动机构B12和卡座15，图5是本申请第一实施例提供的所述直线轴承运动机构BI的结构图，下面结合图2和图5详细介绍所述直线轴承运动机构的组成。
[0065]所述第一直线轴承运动机构Bll通过螺钉被紧固在所述货物支撑板7的下平面上；所述第二轴承运动机构B12通过螺钉被紧固在所述连接板4的上平面上，这样，整个所述直线轴承运动机构BI在所述连接板4和所述货物支撑板7之间。
[0066]如图5所示，所述第一直线轴承运动机构Bll包括:第一轴承座组9、第一直线轴承组10、第一直线光轴组11。
[0067]所述第一轴承座组9包括沿所述货物支撑板7中心轴轴对称分布的4个相同的所述第一轴承座9-1、9-2、9-3、9-4，以及挡板9-5。
[0068]所述第一直线轴承组10包括4个分别安装在所述第一轴承座9-1、9-2、9-3、9-4内的第一直线轴承 10-1、10-2、10-3、10-4。
[0069]图2示出了所述第一轴承座9-1与所述第一直线轴承10-1的安装位置，在所述第一轴承座9-1的两端有所述挡板9-5可以防止所述第一直线轴承10-1从所述第一轴承座9-1内脱出；所述挡板9-5中间开有通孔，所述挡板9-5被螺钉紧固在所述第一轴承座9-1上;其它轴承座与直线轴承具有相同的安装结构。
[0070]所述第一直线光轴组11包括2个第一直线光轴11-1,11-2；所述第一直线光轴11_1从所述第一轴承座9-1和所述第一轴承座9-2内孔穿过;所述第一直线光轴11-2从所述第一轴承座9-3和所述第一轴承座9-4内孔穿过。
[0071]所述第二直线轴承运动机构B12包括:第二轴承座组12、第二直线轴承组13、第二直线光轴组14。
[0072]所述第二轴承座组12包括沿所述连接板4中心轴轴对称分布的4个相同的所述第一轴承座 12-1、12-2、12-3、12-4，以及挡板9-5。
[0073]所述第二直线轴承组13包括4个分别安装在所述第一轴承座12-1、12-2、12-3、12-4 内的第二直线轴承 13-1、13-2、13-3、13-4。
[0074]所述第二直线光轴组14包括2个第二直线光轴14-1、14_2;所述第二直线光轴14_1从所述第二轴承座12-1和所述第二轴承座12-2内孔穿过;所述第二直线光轴14-2从所述第二轴承座12_3和所述第二轴承座12_4内孔穿过。
[0075]所述第一直线光轴组11与所述第二直线光轴组14相互垂直，并通过所述卡座组15相连。
[0076]所述卡座组15包括4个相同的卡座15-1、15_2、15_3、15_4;所述卡座是一个横截面是正方形的柱体，在所述柱体的一端与正方形截面垂直的方向上开有盲孔，在所述柱体的另一端与侧面垂直的方向上开有一个通孔;所述第一直线光轴组与所述卡座组15的通孔配合，所述第二直线光轴组与所述卡座组15的盲孔配合，形成如图5所示的矩形框架结构，在所述第一直线光轴的两端装有挡片防止所述第一直线光轴从所述卡座组15中脱出。
[0077]本实施例提供的优选方案采用了两组相互垂直的直线轴承运动机构，在某些情形下，也可以选择一组直线轴承运动机构，实现一个方向的平动调整；或者，选择两组相互成预定角度的直线轴承运动机构，以实现成预定角度的两个方向上的平动调整。
[0078]在所述直线轴承运动机构和所述移动调整组件6的共同作用下，本实施例所提供的所述可调式载货平台可以实现所述货物支撑板7相对所述连接板4的平动，其过程如下:
[0079]正常状态下，所述限位插销6-4穿过所述弹簧座6-5上的通孔与所述导向板8中心孔相配合。需要调整所述货物支撑板7相对所述连接板4位置时，下压所述压杆6-2，在所述铰接板6-3的带动下，所述限位插销6-4从所述导向板8中心孔脱出，货物支撑板7连同第一轴承座组9可以沿所述第一直线光轴组11平动;或者，在另一方向上，货物支撑板7连同所述第二直线光轴组14沿所述第二轴承座12平动，平动的行程由所述第一轴承座组9或所述第二轴承座组12与所述卡座组15的最小间隙决定;放下所述压杆6-2，在所述限位插销回位弹簧6-6作用下，所述限位插销6-4上弹抵住所述导向板8上的导向槽，在所述货物支撑板7回位后，即所述限位插销6-4弹入所述导向板8中心孔后，自动锁紧。
[0080]本申请提供还提供了第二实施例:一种机械举升机构。图6示出了所述机械举升机构的结构。
[0081]如图6所示，所述机械举升机构包括:支撑底板S1、驱动机构S2、固定筒S3、中心丝杆S4、丝杆螺母S5、主举升筒S6、第一从举升筒S7、第二从举升筒S8、可调式载货平台S9。
[0082]所述支撑底板SI为所述机械举升机构的机体的一部分，作为所述机械举升机构的基座。
[0083]所述驱动机构S2包括驱动电机和传动齿轮;所述驱动机构S2可以驱动中心丝杆S4的转动。
[0084]所述固定筒S3固定在所述支撑底板SI上。
[0085]所述中心丝杆S4位于所述固定筒中轴线位置，在所述驱动机构S2的驱动下可以转动。
[0086]所述丝杆螺母S5套在所述中心丝杆S4上，所述中心丝杆S4的转动可以转化为所述丝杆螺母S5的上下平动。
[0087]所述丝杆螺母S5与所述主举升筒S6固连，所述丝杆螺母S5的上下运动可以带动所述主举升筒S6做同向运动。
[0088]所述主举升筒S6与所述第一从举升筒S7通过牵引机构相连，所述第一从举升筒S7与所述第二从举升筒S8通过牵引机构相连;所述主举升筒S6的运动可以带动所述第一从举升筒S7与所述第二从举升筒S8做同向运动。
[0089]所述可调式载货平台S9具有与第一实施例中的所述可调式载货平台相同的机构，因此，下文所提到的部件名亦与第一实施例中的所述可调式载货平台相同。
[0090]所述可调式载货平台S9的连接法兰盘I通过螺钉被紧固在所述第二举升筒S8的上端面上，在所述第二举升筒S8上部的外侧面上装有与所述旋转调整组件5相配合的限位块(图中未画出)。
[0091]当所述举升机构工作时，所述可调式载货平台S9在所述举升机构的举升下来到工作位置；当需要所述可调式载货平台S9做转动或平动的调整时，按照本申请提供的第一实施例中的步骤，可以进行调整。
[0092]本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。
【主权项】
1.一种可调式载货平台，其特征在于，所述可调式载货平台机构包括旋转组件和上部平台组件； 所述旋转组件包括:用于连接安装所述可调式载货平台的设备的连接法兰盘、位于所述连接法兰盘之上的轴承、旋转法兰、连接板以及安装在所述连接板上的旋转调整组件;所述连接板连接在所述旋转法兰和所述上部平台组件之间； 所述连接法兰盘与所述旋转法兰之间通过所述轴承相互连接配合，使所述旋转法兰能够相对所述连接法兰盘转动； 所述旋转调整组件用于锁死和开启所述连接法兰盘与所述旋转法兰之间的转动； 所述上部平台组件包括:安装在所述连接板上的移动调整组件、用于作为载货平台平台面的货物支撑板、安装在所述货物支撑板下平面的导向板以及位于所述货物支撑板和所述连接板之间的直线轴承运动机构； 通过所述直线轴承运动机构，所述货物支撑板相对所述连接板可以实现在预定范围内，预定方向上的平动； 所述移动调整组件可以锁死和开启上述平动。2.根据权利要求1所述的可调式载货平台，其特征在于，所述旋转调整组件包括:安装在所述连接板上的旋转调整支座、穿过所述旋转调整支座上通孔的拉杆、套在所述拉杆上的拉杆回位弹簧、安装在所述连接法兰盘上，与所述拉杆相配合的限位块。3.根据权利要求1所述的可调式载货平台，其特征在于，所述移动调整组件包括:销轴、压杆、铰接板、限位插销、安装在所述连接板上的压杆卡座、螺杆以及其它部件； 所述压杆在预定位置通过所述销轴铰接在所述连接板上，在另一预定位置通过所述铰接板与所述限位插销的一端相连； 所述限位插销的另一端穿过所述连接板上的通孔并能够伸出与所述导向板上的中心孔配合； 当所述限位插销落入所述导向板上的中心孔时，所述移动调整组件处于锁死位置，所述货物支撑板相对所述连接板锁死;下压压杆，带动所述限位插销脱离所述导向板上的中心孔时，所述移动调整组件处于开启位置，所述货物支撑板相对所述连接板可以沿预定方向平动。4.根据权利要求3所述的可调式载货平台，其特征在于，所述压杆卡座通过螺杆安装在所述连接板上，所述压杆卡座在所述螺杆上的位置可以调整。5.根据权利要求3所述的可调式载货平台，其特征在于，所述压杆卡座下部开有U形槽，当所述压杆落在所述U形槽内时，所述移动定位组件处于开启位置。6.根据权利要求1所述的可调式载货平台，其特征在于，所述直线轴承运动机构包括第一直线轴承运动机构，所述第一直线轴承运动机构包括:安装在所述货物支撑板下平面上的，沿所述货物支撑板中心线对称分布的第一轴承座组、安装在所述第一轴承座组内的所述第一直线轴承组、穿过所述第一直线轴承组且相互平行的第一直线光轴组； 所述货物支撑板可以沿所述第一直线光轴组平动。7.根据权利要求1所述的可调式载货平台，其特征在于，所述直线轴承运动机构包括第二直线轴承运动机构，所述第二直线轴承运动机构包括:安装在所述连接板上平面上的，沿所述连接板中心线对称分布的第二轴承座组、安装在所述第二轴承座组内的所述第二直线轴承组、穿过所述第二直线轴承组且相互平行的第二直线光轴组； 所述连接板可以沿所述第二直线光轴组平动。8.根据权利要求1所述的可调式载货平台，其特征在于，所述直线轴承运动机构包括第一直线轴承运动机构和第二直线轴承运动机构； 所述第一直线轴承运动机构包括:安装在所述货物支撑板下平面上的，沿所述货物支撑板中心线对称分布的第一轴承座组、安装在所述第一轴承座组内的所述第一直线轴承组、穿过所述第一直线轴承组且相互平行的第一直线光轴组;所述货物支撑板可以沿所述第一直线光轴组平动； 所述第二直线轴承运动机构包括:安装在所述连接板上平面上的，沿所述连接板中心线对称分布的第二轴承座组、安装在所述第二轴承座组内的所述第二直线轴承组、穿过所述第二直线轴承组且相互平行的第二直线光轴组;所述连接板可以沿所述第二直线光轴组平动。9.根据权利要求8所述的可调式载货平台，其特征在于，所述第一直线光轴组与所述第二直线光轴组的轴线相互垂直且共面； 所述第一直线光轴组与所述第二直线光轴组通过卡座连接。10.—种机械举升机构，其特征在于，包括:驱动机构、固定筒、位于所述固定筒中轴线位置的可旋转的中心丝杆、在所述中心丝杆与所述固定筒之间同轴套叠的至少两层举升筒、以及位于最内层举升筒顶部的所述可调式载货平台；所述可调式载货平台采用所述权利要求1-权利要求9任意一项的可调式载货平台；所述可调式载货平台通过所述连接法兰盘与所述最内层举升筒相连。
【文档编号】B65G35/00GK205687044SQ201620255528
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年3月30日 公开号201620255528.8, CN 201620255528, CN 205687044 U, CN 205687044U, CN-U-205687044, CN201620255528, CN201620255528.8, CN205687044 U, CN205687044U
【发明人】原剑锋
【申请人】湖北华昌达智能装备股份有限公司