专利名称：垂直式pcb板自动双面涂布机的制作方法
技术领域：
本发明涉及PCB板涂布机，主要是指一种具有左右双抓板机械手的垂直式PCB板自动双面涂布机。
背景技术：
已知的PCB板涂布机大都由进板、涂布、抓板、接送板、烘烤、冷却和收板组成。上 述过程中由于结构原因，主要存在如下问题1.进板采用水平进板加升降进板，所以效率 低；2.抓板采用单臂机械手，接送板采用旋转机械手，抓板机械手抓取涂布后的板上升，然 后交给旋转机械手，旋转机械手抓板后向后旋转再交给传送带上的夹板夹子，板再经烘烤、 冷却和收板。抓板为单臂单机械手，还要经过旋转机械手接送板，所以导致效率低、结构复 杂、维护成本高。经检索中国知识产权局专利文献网，未发现有与本发明创造相类似的公开技术。
发明内容
本发明的目的是提供一种垂直式PCB板自动双面涂布机，通过采用十字架翻板输 送结构、左右接板双立柱升降、双机械手结构等，实现了进板、涂布、抓板、烘烤、冷却和收板 生产过程的高效率、低成本，较好地解决了现有技术存在的不足。实现本发明的技术方案是这种垂直式PCB板自动双面涂布机包括进板机构、涂 布机构、左右接板升降机构、链条传动机构、烤箱、冷却箱和收板机构，其中PCB板经进板机 构、涂布机构、左右接板升降机构、链条传动机构、恒温烤箱、冷却箱到达收板机构被收起， 其中所述进板机构包括水平进板加中心校正输送装置和十字架翻板输送装置，其中水 平进板加中心校正输送装置与十字架翻板输送装置衔接，其中水平进板加中心校正输送装 置包括由多根水平排列的输送轴组成，十字架翻板输送装置包括由两列相互十字交叉的滚 轮轴组成，其中十字架翻板输送装置连续做90°转动，并分别与水平进板输送装置和涂布 机构的涂布轮衔接，所述PCB板经水平进板加中心校正输送装置和十字架翻板输送装置进 入涂布机构.所述涂布机构分别与接板升降机构和十字架送板机构衔接，涂布机构本身由一组 动边涂布轮组和不动边涂布轮组构成，这两组涂布轮的传动都连接在一组伺服传动组上， 伺服传动组由三角滚珠导向轴与伺服连接，在轴套上固定两个传动伞形齿轮，伞形齿轮分 别与动边涂布轮组和不动边涂布轮组上的伞形齿轮相吻合达到90度的传动效果，两组涂 布轮都固定在立着的大铁板固定座上，区别在于一组直接固定在铁板上，另一组则是固定 在铁板面的滑轨上.滑轨上的涂布轮组两边分别与左右伺服组连接达到运动的效果。两组 涂布轮组都设有气动进退油墨刮刀组以调节涂布轮的油墨均勻度，并设有涂布轮，固定油 墨托盘，固定边涂布组底部还设有一个伸缩的油墨盘，当一块板涂完后动边涂布轮组后退 的同时油墨盘伸出防止油墨滴在十字架关板机构上。
所述左右接板升降机构分别与涂布机构和烤箱衔接，该机构分设于涂布机构两 侧，两侧各设有平台，在该平台上设有滑轨，在平台的一端设有进退伺服电机，该伺服电机 连接有丝杆，在该两侧的平台上还分别设有升降接板机构，该机构的下端与平台上的滑轨 滑动连接，在升降接板机构的下端还设有丝母，该丝母与进退伺服电机的丝杆啮合，在升降 接板机构的侧面设有滑轨及升降臂，升降臂的后端与滑轨滑动连接，升降臂上设有丝母，其 前端设有用于抓板的机械手，在升降接板机构的顶端设有升降伺服电机，该伺服电机连接 有丝杆，该丝杠与升降臂上的丝母啮合，其中平台上的进退伺服电机通过丝杠带动升降接 板机构在平台的滑轨上前后移动，升降接板机构顶端的伺服电机通过丝杆带动升降臂在升 降滑轨上上下移动，其中抓板的机械手分别与涂布机构的涂布轮和烤箱内的链条传送带衔 接，当一个升降臂的抓板机械手下行到达涂布轮抓取PCB板时，另一个升降臂的抓板机械 手则抓着PCB板上行到烤箱前端，并把PCB板转交给烤箱内的链条传送带夹子上，PCB板经 烘烤和冷却到达收板机构，如此循环。该技术方案还包括 所述烤箱的箱体四周封闭，前端对应左右接板升降机构，后端与冷却箱对接，其内 部设有风机、加热器、链条传送带、抽风口、过滤器、链条夹头固定U型片、风道，其中风机设 置在箱体的底部，抽风口设置在箱体的顶部，加热器设置在箱体内侧壁的风道内，过滤器设 置在箱体的上部，链条传送带设置在过滤器下方两侧的托链条轨道上，其中链条传送带包 括有链条，在链条上下端设有托链条轨道，链条夹头固定U型片的两端分别跨接在左右两 端链条上，链条夹头固定U型片上设有用于夹持PCB板的夹子，该夹子通过与夹子触碰开合 机构配合，实现夹子的开合，其中来自风机的风经底部进风道进入侧壁进风道，再经加热器 加热后向上到达顶部，再向下经过滤器过滤后吹向链条夹头固定U型片上夹子的PCB板，然 后继续向下进入底部排风道并最终从抽风口排出箱体外。所述收板机构包括旋转吸板放板机械手和出板输送装置，其中所述旋转吸板放板机械手包括右旋转放板台面、左旋转放板台面、机械手前进后 退气缸、机械手前进后退滑轨、机械手固定座、机械手升降气缸、机械手升降滑轨、旋转伺服 系统A、旋转伺服系统B、旋转放板机械手，其中在左右旋转放板台面上分别设置有机械手 前进后退气缸和机械手前进后退滑轨，在机械手前进后退滑轨上是机械手固定座，在机械 手固定座上设有机械手升降滑轨，在该机械手升降滑轨上设有机械手旋转伺服系统A和旋 转伺服系统B，该机械手旋转伺服系统A与伺服系统B连接再连接机械手升降气缸，该机械 手旋转气伺服系统B连接旋转放板机械手，该旋转放板机械手包括旋转放板框和旋转放板 臂，其中旋转放板臂一端连接旋转放板框，其另一端与旋转气缸连接，在旋转放板框上设有 吸附PCB板的吸盘，旋转气缸带动旋转放板机械手做90°往复摆动，实现旋转放板机械手 分别与冷却箱内的链条传送带和出板输送装置衔接；所述出板输送装置包括有出板输送座，在该出板输送座上设有出板输送架，在出 板输送架之间设有多根水平排列的出板输送滚轮。所述链条夹头固定U型片上的夹子包括夹子主体、活动夹头拨杆、活动夹头、固定 夹板、扭簧，其中夹子主体固定在链条夹头固定U型片上，夹子主体的前部是两块相隔的夹 板，在两块相隔的夹板之间铰接有活动夹头拨杆，在活动夹头拨杆与夹子主体之间设有扭 簧，活动夹头拨杆下端与活动夹头铰接，固定夹板对应活动夹头固定在链条夹头固定U型片上，通过活动夹头拨杆与触碰开合机的旋转拨块的触碰或分离，实现活动夹头与固定夹 板之间的夹合或分离。所述夹子触碰开合机包括有气动旋转器，该气动旋转器有旋转轴，该旋转轴的两 端分别固定有旋转拨块，该旋转拨块旋转一次与所述夹子的活动夹头拨杆触碰一次，在气 动旋转器上还设有与气缸连接的进出气孔。
本发明具有的有益效果通过结构的改进，实现了循环连续作业，可提高效率 30-40% ；同时具有结构简单、成本低和使用，维护方便等特点。
图1是本发明的整体结构示意图。图2是图1的左右接板升降机构、进板机构、涂布机构组装示意图。图3是图1的进板机构示意图。图4是图3的十字架翻板输送装置示意图。图5是图1的涂布机构示意图。图6是图1的烤箱示意图。图7是图1的链条传动机构分解组装示意图。图8是图1的链条辅助传动机构示意图。图9是图1的出板输送装置(含有旋转吸板放板机械手)示意图。图10是图6的夹子触碰开合机示意图。图11是图10的夹子结构分解组装示意图。图12是本发明的整板机构示意图。
图13是本发明的夹板机构组装分解示意图。图中1水平进板输送装置、2十字架翻板输送装置、21十字架翻板输送装置底 座、22滚轮轴、23十字架、24十字架轴承座、25第一齿带轮、26第二齿带轮座、27调整 螺栓、28齿带、28a同步皮带、29第二齿带轮、29a左右同步轮同步传动轴、3涂布机构、 30两组涂布轮旋转传动轴、31涂布机构固定座、32不动边涂布轮组、33不动边油墨刮 刀、34不动边涂布轮、35动边涂布轮组、36动边油墨刮刀、37动边涂布轮、38伺服电机 座、39两组涂布轮旋转传动轴座、4左右接板升降机构、41电机、42行走立柱、43丝杠、 44丝母、45升降臂、46机械手、47平台、48滑轨、5链条传动机构、51链条、52方通固 定座、53链条夹头固定U型片、54托链条轨道、6烤箱、61加热器、62抽风口、63过滤 器、64风向标、65风道、66风机、67排风道、7冷却箱、71电机减速机、72大铁板、73链 条传动轴、74轴承座、75链条传动齿轮、76夹子触碰开合机、8链条辅助传动机构、81大 铝板、82链条松紧调节拉杆、83固定杆、84链条辅助传动机构滑块固定座、9出板输送装 置、91出板输送架、92出板输送座、93出板输送滚轮、10旋转吸板放板机械手、100吸 盘、101左旋转放板台面、102右旋转放板台面、103机械手前进后退气缸、104机械手前 进后退滑轨、105机械手固定座、106机械手升降气缸、107机械手升降滑轨、108机械手旋 转伺服系统B、lll机械手旋转伺服系统A、109旋转放板臂、110旋转放板框、11链条松紧 调节气缸、12 PCB板、13进板输送架、14进板输送滚轮、15进板输送座、16夹板机构、17 伺服电机、18箱体、19夹子触碰开合机、191气动旋转器、192升降挡片、193挡片升降气缸、194升降气缸固定座、195旋转拨块、196触碰块、197进气孔、198出气孔、20夹子、 201活动夹头、202活动夹头铰接孔、203夹板铰接孔、204活动夹头拨杆、205扭簧、206 夹子主体、207夹板、208固定夹板、40整板机构、401整板电机、402随动轮组升降气缸、 403导轴、404导套、405同步轮、406整板不锈钢板、407导轨、408随动轮、409皮带、50 夹板机构、501固定压轮铝板、502压板气缸、503固定压板铝件、504压轮。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步说明； 如图所示，本垂直式PCB板自动双面涂布机由三个连续的作业段组成，分别是涂 布段、烤箱段、冷却段。其中涂布段由水平进板输送装置1、十字架翻板输送装置2、涂布机构3、左右接板升降 机构4、链条传动机构5、链条辅助传动机构8、链条传送带组成，其中水平进板输送装置1 (如图3所示)由进板输送座15、进板输送架13、输送滚轮14 组成，进板输送架13固定在进板输送座15的两侧，在进板输送架13之间有多根水平排列 的输送滚轮14 ；十字架翻板输送装置2 (如图3、4所示)由十字架翻板输送装置底座21、两列相互 十字交叉的滚轮轴22、十字架23、十字架轴承座24、第一齿带轮25、第二齿带轮座26、调整 螺栓27、齿带28、同步皮带28a、第二齿带轮29、左右同步轮同步传动轴29a、电机41、夹板 机构16组成，两列相互十字交叉的滚轮轴22安装在十字架23之间，在十字架23中心有轴 (图中未画出)，该轴的两端安装在十字架轴承座24上，其中一端连接电机41，另一端连接 第一齿带轮25，第一齿带轮25通过齿带28连接第二齿带轮29，十字架轴承座24安装在十 字架翻板输送装置底座21上，第二齿带轮29安装在第二齿带轮座26上(左右两边同样的 皮带装置通过传动轴(29a)同时带动)十字架翻板输送装置2接收水平进板输送装置1上 PCB板12，在电机41带动下做90°翻转动作，通过与夹板机构16配合将PCB板12送给涂 布机构3的涂布滚34、37进行涂布；涂布机构3 (如图5所示)由两组涂布轮旋转传动轴30、涂布机构固定座31、不动 边涂布轮组32、不动边油墨刮刀33、不动边涂布轮34、动边涂布轮组35、动边油墨刮刀36、 动边涂布轮37、伺服电机座38、两组涂布轮旋转传动轴座39组成；左右接板升降机构4(如图2所示)分别与涂布机构3和烤箱6内的链条传动机 构5衔接，左右接板升降机构4包括分设于涂布机构3两侧的平台47，在平台47上设有滑 轨48，在平台47的一端设有进退伺服电机41，进退伺服电机41连接有丝杆43，在两侧的平 台47上还分别设有升降接板机构42，升降接板机构42的下端与平台47上的滑轨48滑动 连接，在升降接板机构的下端还设有丝母，该丝母与进退伺服电机的丝杆啮合，在升降接板 机构42的侧面设有滑轨48，在升降接板机构42的侧面还设有升降臂45，升降臂45的后端 与滑轨48滑动连接，升降臂45上设有丝母44，升降臂45的前端设有用于抓板(PCB板12) 的机械手46，在升降接板机构42的顶端设有升降伺服电机41，该电机41连接有丝杆43，该 丝杆43与升降臂45上的丝母44啮合，平台47上的进退伺服电机41通过丝杠43带动升 降接板机构42在平台47的滑轨48上前后移动，升降接板机构42顶端的升降伺服电机41 通过丝杆43带动升降臂45在升降接板机构侧面的滑轨48上上下移动，机械手46分别与涂布机构3的涂布轮34、37和烤箱内的链条传送带衔接，当一个升降臂的抓板机械手下行 到达涂布滚抓取PCB板时，另一个升降臂的抓板机械手则抓着PCB板上行到烤箱前端，并把 PCB板转交给烤箱内的链条传送带(由链条51、方通固定座52、链条夹头固定U型片53、托 链条方通54组成)上的PCB板12夹子20，PCB板12经烘烤和冷却到达收板机构9，如此 循环；链条传动机构5 (如图7所示)由71电机减速机、72大铁板、73链条传动轴、74轴 承座、75链条传动齿轮、76夹子触碰开合机组成；链条辅助传动机构8 (如图8所示)由大铝板81、链条松紧调节拉杆82、固定杆 83、链条辅助传动机构滑块固定座84、73链条传动轴、74轴承座、75链条传动齿轮组成； 链条传送带由链条51、方通固定座52、链条夹头固定U型片53、托链条方通54组 成。烤箱段由一个预热箱和两个烤箱组成，烤箱6(如图6所示)由箱体18、加热器61、 抽风口 62、过滤器63、风向标64、风道65、风机66、排风道67组成，其中箱体18四周封闭， 前端对应左右接板升降机构4，后端与冷却箱7对接，其内设有风机66、加热器61、链条传送 带、抽风口 62、过滤器63、链条夹头固定U型片53、风道65，其中风机66设置在箱体18的 底部，抽风口 62设置在箱体18的顶部，加热器61设置在箱体18内侧壁的风道内65，过滤 器63设置在箱体18的里面上部，链条传送带设置在过滤器63下方两侧的托链条轨道54 上，其中链条传送带包括有链条51，在链条51下端设有托链条轨道54，链条夹头固定U型 片53的两端分别跨接在链条51上，链条夹头固定U型片53上设有用于夹持PCB板的夹子 20，夹子20通过与夹子触碰开合机19配合，实现夹子20的开合，来自风机66的风经底部 进风道65进入侧壁进风道，再经加热器61加热后向上到达顶部，再向下经过滤器63过滤 后吹向链条夹头固定U型片53上夹子20的PCB板12，然后继续向下进入底部排风道67并 最终从抽风口 62排出箱体18外；出板输送装置夹子20 (如图11所示)由活动夹头201、活动夹头铰接孔202、夹板 铰接孔203、活动夹头拨杆204、扭簧205、夹子主体206、夹板207、固定夹板208组成，其中 夹子主体206固定在链条夹头固定U型片53上，夹子主体206的前部是两块相隔的夹板 207，在两块相隔的夹板207之间铰接有活动夹头拨杆204，在活动夹头拨杆204与夹子主体 206之间设有扭簧205，活动夹头拨杆204下端与活动夹头201铰接，固定夹板208对应活 动夹头201固定在链条夹头固定U型片53上，活动夹头拨杆204与触碰开合机19的旋转 拨块195的触碰或分离，实现活动夹头201与固定夹板208之间的夹合或分离。冷却段由旋转吸板放板机械手10、出板输送装置9、链条传动机构5组成，其中旋转吸板放板机械手10 (如图9所示)由吸盘100、左旋转放板台面101、右旋转放 板台面102、机械手前进后退气缸103、机械手前进后退滑轨104、机械手固定座105、机械手 升降气缸106、机械手升降滑轨107、机械手旋转气缸108、旋转放板臂109、旋转放板框110 组成，在左右旋转放板台面101、102上分别设置有机械手前进后退气缸103和机械手前进 后退滑轨104，在机械手前进后退滑轨104上是机械手固定座105，在机械手固定座105上 设有机械手升降滑轨107，在机械手升降滑轨107上设有机械手旋转伺服系统108、机械手 旋转伺服系统111，机械手旋转伺服系统108与旋转旋转伺服系统111连接机械手升降气缸 106，机械手旋转伺服系统108连接旋转放板机械手，旋转放板机械手包括旋转放板框110和旋转放板臂109，旋转放板臂109 —端连接旋转放板框110，其另一端与旋转气缸108连 接，在旋转放板框110上设有吸附PCB板的吸盘100，旋转气缸108带动旋转放板机械手做 90°往复摆动，实现旋转放板机械手分别与冷却箱7内的链条传送带和出板输送装置9衔 接；出板输送装置9由出板输送架91、出板输送座92、出板输送滚轮93组成，其中在 出板输送座92上设有出板输送架91，在出板输送架91之间设有多组单独的水平排列的出 板输送滚轮。
本双面涂布机适用于各类硬质板材的双面涂布加工。工作原理A.涂布头①如(图2)中PCB板进入输送装置1，等板传送到输送中间部分，感应器感应后 整板机构40把PCB板整至输送中间然后传送到十字架输送机构。a.整板机构40(图12)位于输送装置1底部的中间，当感应器感应到板后，升 降气缸缩回随动轮组托板上升至超过输送平面，然后整板电机动作把PCB板整到输送中 间.之后气缸伸出随动轮组下降到底于输送平面。整板机构40由整板电机401、随动轮组 升降气缸402、导轴403、导套404、同步轮405、整板不锈钢板406、导轨407、随动轮408、皮 带409组成。②十字架输送(件复90度翻转夹板传送到涂布机构)等板传送到夹板机构处，夹板气缸托胶轮张开，板进入后气缸下压把板压住.然 后十字架机构90度(顺转)翻转送板到涂布机构.同时底部再进板，等板到了(图3)中 挡板机构处，感应后输送反转把板送到夹板机构50后，夹板翻转90度(逆转)再把板送到 涂布机构。a.夹板机构50(图13)当PCB板在十字架输送中被感应后夹板气缸上升，等板到 位后气缸再下降压住PCB板防止在翻板过程中掉落。夹板机构50由固定压轮铝板501、压 板气缸502、固定压板铝件503、压轮504组成。③涂布机构当板上到涂布机构时，动边涂布组伺服推动涂布轮与不动边涂布 轮贴合进行涂布，当涂布完后动边涂布组伺服拉开涂布轮，同时不动涂布轮组底部的伸缩 油墨盘伸出，托住油墨不滴到底部的十字架输送上.托完后缩回油墨盘，十字架输送再送 板上来，重复动作。④PCB板双面涂布同时机械手下降到夹板位置，夹板气缸打开等板到位后感应夹 位板，再夹板与涂布轮同速上升。同时另一机械手下降再横移到位，待夹板。重复动作。B.烤箱冷却出料段⑤机械手送板到大链条夹板处(图10)中旋转气缸旋转打开小夹头，板到位后松 开，小夹头夹板进入烤箱烘烤.再到(图1)中的冷却段冷却.后送到出料段出板。⑥出料段(图9)中吸盘吸住PCB板，(后图8)中旋转气缸打开夹子，气缸106缩 回，抓板机械组下降脱离夹子，机械手旋转伺服系统(111)旋转放板同时，气缸103伸出使 机械手放入输送的U型槽中.再把板传送出料.放完板后机械手旋转伺服系统(111)旋转 起来接板的同时机械手旋转伺服系统108旋转避开另一组机械手.之后回到原位再接板， 重复动作。
权利要求
一种垂直式PCB板自动双面涂布机，包括进板机构、涂布机构、左右接板升降机构、链条传动机构、烤箱、冷却箱和收板机构，其中PCB板经进板机构、涂布机构、左右接板升降机构、链条传动机构、烤箱、冷却箱到达收板机构被收起，其特征是所述进板机构包括水平进板中心校正输送装置和十字架翻板输送装置，其中水平进板中心校正输送装置与十字架翻板输送装置衔接，水平进板中心校正输送装置包括由多根水平排列的输送轴组成，十字架翻板输送装置包括由两列相互十字交叉的滚轮轴组成，其中十字架翻板输送装置连续做90°正反向转动，并分别与水平进板输送装置和涂布机构的涂布轮衔接，PCB板经水平进板输送装置和十字架翻板输送装置进入涂布机构；所述涂布机构分别与接板升降机构和十字架送板机构衔接，涂布机构本身由一组动边涂布轮组和不动边涂布轮组构成，这两组涂布轮的传动都连接在一组伺服传动组上，伺服传动组由三角滚珠导向轴与伺服连接，在轴套上固定两个传动伞形齿轮，伞形齿轮分别与动边涂布轮组和不动边涂布轮组上的伞形齿轮相吻合达到90度的传动效果，两组涂布轮都固定在立着的大铁板固定座上，区别在于一组直接固定在铁板上，另一组则是固定在铁板面的滑轨上，滑轨上的涂布轮组两边分别与左右伺服组连接达到运动的效果，两组涂布轮组都设有气动进退油墨刮刀组以调节涂布轮的油墨均匀度，并设有涂布轮，固定油墨托盘，固定边涂布组底部还设有一个伸缩的油墨盘，当一块板涂完后动边涂布轮组后退的同时油墨盘伸出防止油墨滴在十字架关板机构上；所述左右接板升降机构分别与涂布机构和烤箱衔接，该机构分设于涂布机构两侧，两侧各设有平台，在该平台上设有滑轨，在平台的一端设有进退伺服电机，该伺服电机连接有丝杆，在该两侧的平台上还分别设有升降接板机构，该机构的下端与平台上的滑轨滑动连接，在升降接板机构的下端还设有丝母，该丝母与进退伺服电机的丝杆啮合，在升降接板机构的侧面设有滑轨及升降臂，升降臂的后端与滑轨滑动连接，升降臂上设有丝母，其前端设有用于抓板的机械手，在升降接板机构的顶端设有升降伺服电机，该伺服电机连接有丝杆，该丝杆与升降臂上的丝母啮合，其中平台上的进退伺服电机通过丝杠带动升降接板机构在平台的滑轨上前后移动，升降接板机构顶端的伺服电机通过丝杆带动升降臂在升降滑轨上上下移动，其中抓板的机械手分别与涂布机构的涂布轮和烤箱内的链条传送带衔接，当一个升降臂的抓板机械手下行到达涂布轮抓取PCB板时，另一个升降臂的抓板机械手则抓着PCB板上行到烤箱前端，并把PCB板转交给烤箱内的链条传送带夹子上，PCB板经烘烤和冷却到达收板机构，如此循环。
2.如权利要求1所述的垂直式PCB板自动双面涂布机，其特征是所述烤箱的箱体四周 封闭，前端对应左右接板升降机构，后端与冷却箱对接，其内部设有风机、加热器、链条传送 带、抽风口、过滤器、链条夹头固定U型片、风道，其中风机设置在箱体的底部，抽风口设置 在箱体的顶部，加热器设置在箱体内侧壁的风道内，过滤器设置在箱体的上部，链条传送带 设置在过滤器下方两侧的托链条轨道上，其中链条传送带包括有链条，在链条上下两端设 有托链条轨道，链条夹头固定U型片的两端分别跨接在左右两端链条上，链条夹头固定U型 片上设有用于夹持PCB板的夹子，该夹子通过与夹子触碰开合机配合，实现夹子的开合，其 中来自风机的风经底部进风道进入侧壁进风道，再经加热器加热后向上到达顶部，再向下 经过滤器过滤后吹向链条夹头固定U型片上夹子的PCB板，然后继续向下进入底部排风道 并最终从抽风口排出箱体外。
3.如权利要求1所述的垂直式PCB板自动双面涂布机，其特征是所述收板机构包括旋 转吸板放板机械手和出板输送装置，其中所述旋转吸板放板机械手包括右旋转放板台面、左旋转放板台面、机械手前进后退气 缸、机械手前进后退滑轨、机械手固定座、机械手升降气缸、机械手升降滑轨、旋转伺服系统 A、旋转伺服系统B、旋转放板机械手，其中在左右旋转放板台面上分别设置有机械手前进后 退气缸和机械手前进后退滑轨，在机械手前进后退滑轨上是机械手固定座，在机械手固定 座上设有机械手升降滑轨，在该机械手升降滑轨上设有机械手旋转伺服系统A和旋转伺服 系统B，该机械手旋转伺服系统A与伺服系统B连接再连接机械手升降气缸，该机械手旋转 气伺服系统B连接旋转放板机械手，该旋转放板机械手包括旋转放板框和旋转放板臂，其 中旋转放板臂一端连接旋转放板框，其另一端与旋转气缸连接，在旋转放板框上设有吸附 PCB板的吸盘，旋转气缸带动旋转放板机械手做90°往复摆动，实现旋转放板机械手分别 与冷却箱内的链条传送带和出板输送装置衔接；所述出板输送装置包括有出板输送座，在该出板输送座上设有出板输送架，在出板输 送架之间设有多根水平排列的出板输送滚轮。
4.如权利要求2所述的垂直式PCB板自动双面涂布机，其特征是所述链条夹头固定U 型片上的夹子包括夹子主体、活动夹头拨杆、活动夹头、固定夹板、扭簧，其中夹子主体固定 在链条夹头固定U型片上，夹子主体的前部是两块相隔的夹板，在两块相隔的夹板之间铰 接有活动夹头拨杆，在活动夹头拨杆与夹子主体之间设有扭簧，活动夹头拨杆下端与活动 夹头铰接，固定夹板对应活动夹头固定在链条夹头固定U型片上，通过活动夹头拨杆与触 碰开合机的旋转拨块的触碰或分离，实现活动夹头与固定夹板之间的夹合或分离。
5.如权利要求2或4所述的垂直式PCB板自动双面涂布机，其特征是所述夹子触碰开 合机包括有气动旋转器，该气动旋转器有旋转轴，该旋转轴的两端分别固定有旋转拨块，该 旋转拨块旋转一次与所述夹子的活动夹头拨杆触碰一次，在气动旋转器上还设有与气缸连 接的进出气孔。
全文摘要
一种垂直式PCB板自动双面涂布机，包括进板机构、涂布机构、左右接板升降机构、链条传动机构、烤箱、冷却箱和收板机构，其中PCB板经进板机构、涂布机构、左右接板升降机构、链条传动机构、烤箱、冷却箱到达收板机构被收起；涂布机的进板机构采用十字架翻板输送装置，左右接板升降机构采用两个抓板机械手结构。
文档编号B05C13/02GK101844127SQ20101019120
公开日2010年9月29日 申请日期2010年6月2日 优先权日2010年6月2日
发明者李荣根 申请人:李荣根