一种书型盒组装机双头喷胶调节系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种书型盒组装机双头喷胶调节系统。主要解决现有书型盒组装机喷胶调节系统在使用时，存在喷头易抖动影响精度，负载大影响使用寿命，以及调节不便、精度低、稳定性差的问题。包括滑轨，机械手左、右支架，机械手左、右底座，以及调节螺杆，机械手左、右支架均设有通孔，机械手右底座固定于滑轨上，机械手左底座与滑轨滑移配合，调节螺杆旋转并沿着通孔轴向移动，调节螺杆与机械手左支架螺旋配合，从而调节机械手左支架和机械手右支架之间的距离。该调节系统采用把机械手定位于滑轨上，相互之间采用螺杆传动进行调节，避免抖动影响精度，负载小延迟设备的使用寿命，调节时，操作方便，调节精度高，稳定性好，有效的提高了生产质量和效率。
【专利说明】 一种书型盒组装机双头喷胶调节系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种书型盒组装机，尤其是指一种书型盒组装机双头喷胶调节系统。
【背景技术】
[0002]书型盒组装机使用简单方便、效率高、节省胶水、定位准，是各书型盒生产厂家降低生产成本的首选设备。机器采用机械手自动定位喷胶，可根据产品尺寸大小需求进行调节，采用条状喷涂，降低了胶水的浪费，同时确保了精度准、粘合强、无漏位。
[0003]目前，现有型盒组装机喷胶调节系统的三轴联动装置设备里只有一个导轨滑块装置设备上装个铝合金滑槽再把两个喷头装置设备同时固定在铝合金滑槽上，缺点如下:
(I)一个导轨滑块装置设备上装个铝合金滑槽，铝合金滑槽上又同时装两个喷头装置设备负载过大而对导轨和导轨滑块寿命都造成很大影响。(2)机器在运动工作生产中两个喷头装置设备抖动很大对产品加工造成很大影响达不到产品工艺要求的精度。(3)由于两个喷头装置设备同时固定在的铝合金滑槽里，螺丝一旦锁紧螺母就陷在滑槽里对调节两个喷头装置设备左右距离是十分困难时常借用工具敲打来调节距离位置这样对机器各方面性能和质量造成很大影响又很难调准距离位置。(4)机器在快速运动工作生产中时常发现两个喷子装置设备距离位置发生变动造成客户对机器的稳定性产生疑虑。
【发明内容】
[0004]为了克服【背景技术】的缺点与不足之处，本实用新型提供一种喷头不易抖动，设备使用寿命延长，调节方便，精度高以及稳定性好的书型盒组装机双头喷胶调节系统。
[0005]本实用新型的技术方案是:一种书型盒组装机双头喷胶调节系统，包括滑轨、机械手左支架、机械手左底座、机械手右支架以及机械手右底座，所述机械手左支架固定于机械手左底座上，所述机械手右支架固定于机械手右底座上，还包括调节螺杆，所述机械手右支架设有第一通孔，所述机械手左支架上设有第二通孔，所述调节螺杆穿过所述第一通孔、第二通孔，所述机械手右底座固定于滑轨上，所述机械手左底座与滑轨滑移配合，所述调节螺杆旋转并通过定位组件沿着第一通孔轴向移动，且所述调节螺杆与所述机械手左支架螺旋配合，旋转螺杆沿着第二通孔轴承移动带动机械手左底座滑动以调节机械手左支架和机械手右支架之间的距离。
[0006]所述第二通孔内安装有与机械手左底座固定连接的调节螺母，所述螺杆与所述调节螺母螺纹连接。
[0007]还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母螺纹连接于机械手左支架与机械手右支架之间的螺杆部上并与所述械手左支架的侧面卡位配合。
[0008]所述定位组件包括固定于机械手右支架且依次同轴设置的第一定位螺母、第一推力轴承、第二推力轴承以及第二定位螺母，所述第一推力轴承、第二推力轴承位于所述第一通孔内，所述螺杆与第一定位螺母、第一推力轴承、第二推力轴承以及第二定位螺母相配人口 O
[0009]位于所述机械手右支架一侧的调节螺杆端部安装有手轮。
[0010]所述机械手左支架、机械手右支架为三角板，分别垂直于机械手左底座和机械手右底座。
[0011]本实用新型具有以下有益效果:由于该双头喷胶调节系统采用把机械手定位于滑轨上，相互之间采用螺杆传动进行调节，在使用时，避免抖动影响精度，负载小延迟设备的使用寿命，调节时，操作方便，调节精度高，稳定性好，有效的提高了生产质量和效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图2为本实用新型的结构示意图。
[0014]图3为本实用新型的分解图。
[0015]图中，滑轨I，机械手左支架2，机械手左底座3，机械手右支架4，机械手右底座5，调节螺杆6，第一通孔7，第二通孔8，调节螺母9，锁紧螺母10，第一定位螺母11，第一推力轴承12，第二推力轴承13，第二定位螺母14，手轮15。
【具体实施方式】
[0016]下面针对附图对本实用新型的实施例作进一步说明:
[0017]如图所示，一种书型盒组装机双头喷胶调节系统，包括滑轨1、机械手左支架2、机械手左底座3、机械手右支架4以及机械手右底座5，所述机械手左支架2固定于机械手左底座3上，所述机械手右支架4固定于机械手右底座5上，还包括调节螺杆6，所述机械手右支架4设有第一通孔7，所述机械手左支架2上设有第二通孔8，所述调节螺杆6穿过所述第一通孔7、第二通孔8，所述机械手右底座5固定于滑轨I上，所述机械手左底座3与滑轨I滑移配合，所述调节螺杆6旋转并通过定位组件沿着第一通孔7轴向移动，且所述调节螺杆6与所述机械手左支架2螺旋配合，旋转螺杆沿着第二通孔8轴承移动带动机械手左底座3滑动以调节机械手左支架2和机械手右支架4之间的距离。喷胶头通过前方调节板安装于机械手左支架2、机械手右支架4上，在机械手右支架4设置具有螺纹的定位件，使用时，转动调节螺杆6，使得调节螺杆6沿着第一通孔轴向直线往复运动，而机械手左支架2与调节螺杆采用螺纹的螺旋连接，使得调节螺杆带动机械手左支架2沿着滑轨直线往复运动，以实现调节机械手左支架2与机械手右支架4之间的距离。根据上述方案，由于该双头喷胶调节系统采用把机械手定位于滑轨上，相互之间采用螺杆传动进行调节，在使用时，避免抖动影响精度，负载小延迟设备的使用寿命，调节时，操作方便，调节精度高，稳定性好，有效的提闻了生广质量和效率。
[0018]在本实施例中，所述第二通孔8内安装有与机械手左底座3固定连接的调节螺母9，所述调节螺杆6与所述调节螺母9螺纹连接。采用在第二通孔8内设置调节螺母9，调节时通过调节螺母9带动机械手左支架2移动，提高传动稳定性和调节精度。
[0019]在本实施例中，还包括锁紧螺母10，所述锁紧螺母10螺纹连接于机械手左支架2与机械手右支架4之间的调节螺杆6的螺杆部上并与所述械手左支架2的侧面卡位配合。为了调节完后，防止机械手左支架移动，采用锁紧螺母10锁紧，保证精度。
[0020]在本实施例中，所述定位组件包括固定于机械手右支架4且依次同轴设置的第一定位螺母11、第一推力轴承12、第二推力轴承13以及第二定位螺母14，所述第一推力轴承12、第二推力轴承13位于所述第一通孔7内，所述螺杆与第一定位螺母11、第一推力轴承12、第二推力轴承13以及第二定位螺母14相配合。通过上述的安装结构，提高调节螺杆的定位稳定性，精确度和稳定性得到有效的提闻。
[0021]在本实施例中，位于所述机械手右支架4 一侧的调节螺杆6端部安装有手轮15。手轮采用星形手轮，调节时，采用手轮进行操作，调节轻松，便于控制。
[0022]在本实施例中，所述机械手左支架2、机械手右支架4为三角板，并分别垂直于机械手左底座3和机械手右底座5。安装方便，空间大，节省材料。
[0023]实施例不应视为对实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作
[0024]的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种书型盒组装机双头喷胶调节系统，包括滑轨(I)、机械手左支架(2)、机械手左底座(3 )、机械手右支架(4 )以及机械手右底座(5 )，所述机械手左支架(2 )固定于机械手左底座(3)上，所述机械手右支架(4)固定于机械手右底座(5)上，其特征在于:还包括调节螺杆(6 )，所述机械手右支架(4 )设有第一通孔(7 )，所述机械手左支架(2 )上设有第二通孔(8),所述调节螺杆(6)穿过所述第一通孔(7)、第二通孔(8)，所述机械手右底座(5)固定于滑轨(I)上，所述机械手左底座(3)与滑轨(I)滑移配合，所述调节螺杆(6)旋转并通过定位组件沿着第一通孔(7)轴向移动，且所述调节螺杆(6)与所述机械手左支架(2)螺旋配合，旋转螺杆沿着第二通孔(8)轴承移动带动机械手左底座(3)滑动以调节机械手左支架(2)和机械手右支架(4)之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种书型盒组装机双头喷胶调节系统，其特征在于:所述第二通孔(8)内安装有与机械手左底座(3)固定连接的调节螺母(9)，所述调节螺杆(6)与所述调节螺母(9)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种书型盒组装机双头喷胶调节系统，其特征在于:还包括锁紧螺母(10)，所述锁紧螺母(10)螺纹连接于机械手左支架(2)与机械手右支架(4)之间的调节螺杆(6)的螺杆部上并与所述械手左支架(2)的侧面卡位配合。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种书型盒组装机双头喷胶调节系统，其特征在于:所述定位组件包括固定于机械手右支架(4)且依次同轴设置的第一定位螺母(11)、第一推力轴承(12)、第二推力轴承(13)以及第二定位螺母(14)，所述第一推力轴承(12)、第二推力轴承(13)位于所述第一通孔(7)内，所述螺杆与第一定位螺母(11)、第一推力轴承(12)、第二推力轴承(13)以及第二定位螺母(14)相配合。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种书型盒组装机双头喷胶调节系统，其特征在于:位于所述机械手右支架(4) 一侧的调节螺杆(6)端部安装有手轮(15)。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种书型盒组装机双头喷胶调节系统，其特征在于:所述机械手左支架(2)、机械手右支架(4)为三角板，并分别垂直于机械手左底座(3)和机械手右底座(5)。
【文档编号】B05C11/00GK204107788SQ201420619703
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年10月24日 优先权日:2014年10月24日
【发明者】陈真, 洪德明 申请人:瑞安市科达机械有限公司