专利名称：可调式涂装作业机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于喷涂作业的涂装机，尤其是它的涂装工具运行机构。
现有机械式涂装机运动不太平稳、导轮和导轨之间的磨损比较厉害，因此喷涂的质量较差，且能耗大。以气力或液压驱动的涂装机虽解决了上述的问题，但还有以下的不足1.它们带有的活塞杆使往复运动件的质量加大，机构在运动两级端位置上的换向停留时间增加，机构运动的稳定性和可靠性降低，並且在运动方向上所占用的空间尺寸比较大。其结果使涂层上出现波动或局部增厚，所需的作业空间比较大。一般在往复运动方向上的作业空间尺寸需达到最大工作行程的两倍以上，而往复运动的有效行程却通常被限制在1.2米以下，亦即涂装作业机的工作幅值小。2.涂装机罩壳的密封性比较差，尤其在粉末静电喷涂作业中，罩壳内的运动件受外界粉尘侵蚀较厉害，影响机械的使用寿命。
本实用新型的目的是提供一种可调涂装作业的速度、可调作业范围的幅度及可调作业范围所在位置的可调式涂装作业机，使它具有以下的特点1.涂装质量好，所需的能耗小；2.作业所占空间大小与作业范围的大小相接近，亦即涂装作业机运动部件在运动方向上所占用的空间尺寸与其有效行程相接近；3.提高机构运动的稳定性和可靠性；4.除了涂装工具和夹具之外，整个运动部件均应处于一个全封闭的罩壳内，以提高机械的使用寿命；5.减小驱动部件的质量，使往复运动两极端上的机构换向停留时间缩短，以保证涂层厚度的均匀。
本实用新型可调式涂装作业机采用气力驱动。驱动缸在一个密封的罩壳内固定，它同被驱动件之间的连接不通过传统所采用的活塞杆而是通过活塞侧面所带有的凸耳和位于气缸体外并与凸耳连成一体的叉架。缸体在凸耳所在的周向位置上开有供凸耳作往复运动的滑槽，並且滑槽上带有对缸体进行密封和凸耳在滑槽内的运动进行动密封的装置。
被驱动件包括用于安装涂装工具的夹架、用于紧固夹架並可调整夹架所在位置的夹具，以及一个能把罩壳外的夹具同罩壳内的叉架连接在一起的活动板。与活板板所在位置相对应的罩壳壁上开有滑孔，以供活动板在其内作往复运动。滑孔上带有密闭装置，它使罩壳密闭並实现对活动板在其内的运动进行动密封。
驱动缸体同罩壳之间安装了一对行程开关，它们使运动的两极端位置得到限定，实现运动的往复。行程开关在运动方向上的位置可以调整，以实现涂装作业幅度大小或作业范围所在位置的变化。行程开关是通过电气线路与电磁阀连接，並受活塞上的磁性元件的控制使电磁阀换位。在电磁阀操纵下，压缩空气可从缸体一端的气管接头进入缸体，推动活塞、叉架和被驱动件向另一端运动，在另一极端位置上，由于电磁阀换位，压缩空气从该端气管接头进入缸体，推动活塞作返程运动。周而复始完成涂装作业。
下面将通过实施例并对照附图对本实用新型可调式涂装作业机作进一步的叙述。附图内容是
图1是可调式涂装作业机带局部剖面的正视图；图2是
图1中的A－A剖面放大图。
图1的上部分通过局部剖视可看到可调式涂装作业机罩壳内的上部结构，罩壳下部的结构与上部相同。从
图1上可看到气缸3在罩壳6内的气缸座1上固定，气缸的两端通过管接头2同压缩空气管21连接。行程开关4可通过手柄42改变它在导杆41上的轴向位置，且紧固在导杆上。同行程开关连接的电磁阀及电气线路均安装在支座12内，支座承托着罩壳内外的全部机构並装有可移动的滚轮13。
从
图1和图2上可以看到活塞10的外圆柱面上带有凸耳101，凸耳从气缸缸壁的轴向滑槽伸出缸外，並通过螺栓螺母与叉架11连成一体。缸体密封装置包括密封带31和叉架内所带有的内槽。密封带从内槽中穿过，两端紧固在气缸座上，以使它的一个表面始终紧贴在凸耳的外伸端面和滑槽两侧的气缸外壁，实现对整个滑槽的密封和对凸耳运动的动密封，保持气缸的严密性。密封带可以橡胶为材料，其宽度比滑槽宽且两侧边受内槽两侧壁的制约，以保证它不偏离滑槽。
活动板7通过螺钉连接与叉架11连成一体，在叉架的驱动下夹具8作往复的涂装运动。对于罩壳滑孔61的密闭和对活动板在滑孔内运动时的动密封是由密闭装置来实现。该装置包括封闭带5和位于夹具8内的导槽。封闭带也可以橡胶为材料、宽度比滑孔宽，它从导槽内穿过且两端被固定在罩壳顶部和底部，以使其一个表面始终贴向活动板的外伸端面及滑孔两侧的罩壳外壁上，确保了滑孔的密闭和活动板运动中对滑孔的动密封。导槽两侧壁对密闭带的制约保证了密闭带在滑孔上的正确位置。
涂装工具的夹架9在夹具8内紧固，其上下位置可以调节。
本实施例中的涂装作业机是立式结构，它也可以采用卧式结构，即整个罩壳及其内部机构作卧式安装。
本实用新型可调式涂装作业机在驱动缸与被驱动件之间取消了传统的质量大、运动稳定性差且增加了运动方向上所需的空间尺寸的活塞杆，同时提高了罩壳的密闭性，因此具有以下的优点1.往复运动方向上所需占用的空间尺寸大大减小，一般只要满足作业幅度值加以430毫米以下的基本尺寸即可；2.因机构运动的平稳性和可靠性提高，所以往复运动最大行程可以提高到十米，使作业幅度范围加大；3.涂装层在运动两极端位置上的厚度与整个涂层均匀一致，且涂装表面质量平整光滑；4.机械寿命提高而能耗量降低。
权利要求1.一种包含有用于紧固涂装工具夹架9的夹具8、带进气接管21和气管接头2並在气缸座1内固定的气缸3，用于连接气缸和夹具的活动板7，用于控制气缸内的活塞10的运动行程大小和行程范围所在位置的行程开关4，用于对气缸及活动板进行封闭的罩壳6，以及带有可移动滚轮13的机座12的可调式涂装作业机，其特征是(1)活塞10与被它驱动的夹具之间不采用传统的活塞杆连接，而是通过活塞侧面上的凸耳101和气缸外的叉架11，气缸壁上有供凸耳外伸缸外与叉架连接並在其内作往复运动的滑槽，凸耳和滑槽之间有对气缸进行密封的密封装置；(2)在罩壳上有供活动板外伸以驱动夹具运动的滑孔61，滑孔所在的罩壳壁上安装了能对滑孔进行密闭且对活动板在滑孔内的运动进行动密封以封闭罩壳空间的密闭装置。
2.如权利要求1所述的可调式涂装作业机，其特征是所说的密封装置包含有密封带31、叉架11的内槽，密封带从内槽中穿过且它的一个表面始终紧贴在凸耳的外伸端面和滑槽两侧的气缸外壁，它的两端紧固在气缸座上。
3.如权利要求1或2所述的可调式涂装作业机，其特征是所说的密闭装置包含有封闭带5和夹具8内的导槽，封闭带从导槽内穿过且它的一个表面始终紧贴在活动板外伸端面和滑孔两侧的罩壳外壁上，它的两端紧固在罩壳的顶部和底部。
专利摘要一种用于喷涂作业的涂装机。它的气动活塞是通过其上的凸耳和气缸外的叉架、活动板驱动涂装工具夹架完成作业。凸耳和缸体滑槽之间有密封装置，且整个驱动件处在一个封闭的罩壳内。它解决了涂装作业机因带传统的活塞杆而需要大的作业空间且运动不平稳、涂装层不均匀、作业幅值小，以及机械寿命低、能耗大等问题。本实用新型涂装作业机在运动方向所占的空间尺寸仅需作业幅值加以430毫米以下的基本尺寸，且最大行程可达10米。
文档编号B05C11/00GK2127042SQ9222420
公开日1993年2月17日 申请日期1992年6月5日 优先权日1992年6月5日
发明者陈建平 申请人:杭州市侨丰静电喷涂设备总厂