专利名称：具有转位转台的涂敷系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及涂敷系统，特别涉及用于容器以及封盖件的涂敷的方法和装置，是用于罐头和罐头端盖的转位机上的，该转位机具有安装在绕静止轴于水平或竖直平面中转动的转台上的真空吸盘，使之用来将固定到转台边缘上的罐头和罐头端盖实行装载，喷洒涂敷，干燥处理和卸除。
罐头和罐头端盖转位机是已知技术，并且一种代表性的系统被公开了，例如在手动操作和排列中用于107型罐头端盖的标贴修复喷洒机，该机由伊利诺利州，迪斯普兰斯(DesPlaines，Illinois)的H.L.菲雪尔公司(H.L.FisherCo.，Inc.)制造和销售。正如手动操作和排列中公开的，罐头端盖转位机特别被设计成应用于在马口铁产品侧面或铝罐头端盖预防地喷洒涂层。其它相应现有技术是用于转位容器也即罐头转位的变型机器，也是由H.L.菲雪尔制造公司制造和销售的。这种变型机器图示在
图11中，是与107型机相似的，除了罐头被真空吸到从转台的表面向外突出吸盘上之外。
现有技术中的这种型号的罐头和罐头端盖转位机(诸如107型机)的问题是转动的真空转台被设计成仅只能在竖直平面中转动，在某些由于考虑空间而适于在水平或竖直平面之一中转动的制造条件下这就限制了它的通用性和实用性。由于进给和卸除组件要求竖直方位，107型机没有显示或建议水平转动。
现有技术系统中的另一问题是在一个转位机上不可能堆积两个或更多个真空转台。在要求若干个转台的地方，为了附加一个转台，沿着与其关联的动力线、压力线以及真空线需要一个分隔的转位机，为了每一转台而安装和购置一台分隔开的转位机，除了其经费增加之外，还增加了地面空间，为了运行每个额外的转台，操作时间和维修保养也昂贵地增加了。107型机没有显示和建议在单个机器上堆积若干个转台。
转位机另一个问题是罐头从转台面向外突出，这就使罐头的装载和卸除是有某些困难和难以对付。
本发明的目的是提供一种涂敷系统及该系统的操作方法，该系统包含具有绕着静止轴转动的转台上安装的真空吸盘的转位机，该机能排除和限制现有技术中的问题。
本发明的另一目的是提供一种涂敷系统及涂敷系统的操作方法，其中涂敷系统转位机具有安装在转台上的真空吸盘，该转台能在水平或竖直平面中绕静止轴转动。
本发明还有一个目的是提供一种涂敷系统和涂敷系统的操作方法，其中涂敷系统转位机具有安装在转动转台边缘上的真空吸盘，罐头或罐头端盖可装载到转台上。
本发明还有一个目的是提供一种涂敷系统和涂敷系统的操作方法，其中涂敷系统转位机具有多个转台，转台上装有真空吸盘，使之既可在水平面又可在竖直面中绕单一静止轴转动。
本发明另一目的是提供一种涂敷系统和涂敷系统的操作方法，其中提供的涂敷系统转位机具有在水平面或竖直面中转动的转台，带有一种从转台边缘装载上和卸除下罐头端盖的装置。
本发明又一个目的是提供一种涂敷系统和涂敷系统的操作方法，其中，提供一种涂敷系统转位机具有既可在水平面中又可能在竖直面中转动的转台，带有用来从真空吸盘装载和卸除罐头的装置，而该真空吸盘是从转台边缘径向向外延伸的。
根据本发明，一种涂敷系统转位机包含一中心静止轴，该轴具有分别适合于连接负压空气源和正压空气源的第一和第二孔。为了绕静止轴转位，至少一个转台可转动地围着静止轴设置。转台具有用来选择地与第一和第二孔沟通的通路装置。
根据本发明，转位机具有至少两个围着静止轴设置的转台。此外，一个或多个转台能既在竖直面中又能在水平面中转动。
根据本发明，用于罐头或罐头端盖涂敷的转台转位机具有至少一个带有多个真空吸盘在水平或竖直平面中转动的转台。在转台的第一站位，装置将罐头或罐头端盖装载到真空吸盘之一上。然后，在转台的第二站位，装置实施对罐头或罐头端盖的涂敷。接着下一步，在转台的第三站位，装置干燥在罐头或罐头端盖上的涂层。最后，装置从转台的第四站位卸下罐头或罐头端盖;根据本发明，罐头或罐头端盖能在转台的第三站位被选择为卸除并接着被干燥。
根据本发明，一种重力给进装置顺序将多个被涂敷罐头装载到带有从转台延伸的多个真空吸盘的转台上，并且真空吸盘既可在水平面中又可在竖直面中转动。重力给进装置包含用于将罐头之一定位到邻近多个真空吸盘之一的装置，以及在重力影响下将多个罐头给进到用来定位罐头之一的装置处的装置。
此外，根据本发明，一种用来将被涂敷的罐头端盖装载到转台上的给进装置，转台具有既可在水平面中又可在竖直面中转动的多个真空吸盘，该进给装置包含一管，该管具有设置在邻近转台的一端头。一螺旋元件设置在该管内，使之适合于接纳罐头封盖。转动螺旋元件的装置驱使每一罐头封盖到达它能被真空吸到真空吸盘的位置处。
另外，根据本发明，一卸除装置，该卸除装置用来将已涂敷的封盖从既可在水平面中又可在竖直面中转动的转台上卸除，该卸除装置包含设置在既可在水平面中又可在竖直面中转动的转台上的真空吸盘。抓扣通过真空压力被固定到真空吸盘上的被涂敷的封盖的边缘的装置。然后，当用于抓扣封盖边缘的装置将封盖传递到离开转台的位置以使干燥涂层时，装置在真空吸盘上切断真空，并且装置引导低压空气到封盖，使之将封盖从真空吸盘释放分离。
根据本发明，一种涂敷产品诸如容器，或容器包封件的方法，该方法包含以下步骤。用转位机在水平面中转位产品，该转位机至少具有一个带有多个从转台边缘延伸的真空吸盘的转台，该转台是绕着固定的竖直轴转动的，在第一站位，被涂敷产品被装载到真空吸盘上。然后在转台的第二站位，涂敷材料喷洒到产品上。接着在第三站位，从真空吸盘上卸除涂敷的产品。
进一步根据本发明，涂敷容器的方法包含以下步骤。用一转位机的装置在竖直平面中转位容器，该转位机具有绕着固定的水平轴穿过至少包含第一站位，第二站位、第三站位的转位的一转台。转位机具有多个在相对轴的径向从转台边缘延伸的真空吸盘。在第一站位，容器被装载到真空吸盘上。然后，在第二站位，涂敷材料被喷洒到容器上，接着涂敷的容器在第三站位被从真空吸盘上卸除。
此外，根据本发明，装载在转位机上的涂敷产品的方法，该产品是诸如容或容器包封件，该方法包含以下步骤。至少第一和第二转台绕着固定的共同轴转动穿过至少包含第一站位、第二站位、第三站位的三个站位。每个转台具有从轴径向离开方向延伸的多个产品支持吸盘。在第一站位，被涂敷产品同时被装载到第一和第二转台的真空吸盘上。装载在第一和第二转台的吸盘上的产品同时在转台的第二站位被涂敷然后，涂敷的产品在第三站位被从真空吸盘上卸除。
本发明实施例的结构、运行和优点将进一步以结合附图的描述予以展示。其中图1是根据本发明的转台型转位涂敷系统的剖示正视图;
图1A是图1部分剖示放大的正视图，显示了设置在相应于本发明的静止轴上的转台;
图2是图1中转位机的剖示侧视图;
图3是被涂敷罐头的示意图，该罐头是处于重力输送槽位置，是在图1中“Ⅰ”站位处，为了通过转位机的真空吸盘拾取的;
图3A图示偏离图3中的重力输送槽的位置的示意图，真空吸盘转动到其转位在站位“Ⅰ”和站位“Ⅱ”之间;
图4是沿图3中4-4线取的正视图;
图5是螺旋型输送器放大的局部剖示示意平面图，是在图1中改进变型的转位机的“Ⅰ”站位处，用来将罐头端盖定位到真空吸盘上;
图6是对置皮带输送器的放大的局部剖示示意平面图;是在图1的改进变型转位机的“Ⅲ”站位，用来穿过干燥固化输送涂敷的罐头端盖;
图7是重力输送槽卸除罐头的示意图，是在图1所示转位机的“Ⅳ”站位，当改进的在水平面中转动时;
图8是沿图7中的8-8线取的正视图;
图9显示本发明的水平转位机的实施例，带有竖直堆积的转台;
图10是中心轴的放大的局部剖示前视图，用于固定轴的替换实施例，并且转台块用于三个站位的转位机;
图11是现有技术中的转台型转位机的立面图。
参考图1，该示一种罐头和罐头端盖涂敷系统10。罐头和罐头端盖涂敷系统10包含转台型转位机12，该机至少具有一个转位转台13。诸如罐头C和罐头端盖(以后描述)的容器和封盖件各个地被装载到转台13上。在每一站位“Ⅰ”，“Ⅱ”，“Ⅲ”和“Ⅳ”，罐头和罐头端盖分别以下标a、b、c和d表示。在“Ⅰ”站位，罐头Ca被初始地装载到转台13上。然后，转台13反时针转90度到达“Ⅱ”站位，在“Ⅱ”站位罐头Cb用喷洒枪16以涂敷材料14喷洒。同时，来自空气喷嘴18的空气脉冲作用在有翼片的或有齿的盘146b上使罐头Cb转动以保证均匀涂敷被喷洒的表面。转台13再反时针转位90度到达“Ⅲ”站位，该处涂敷的罐头Cc位于邻近固化干燥器20，当由空气喷嘴22转动罐头Cc时该固化干燥器固化涂层，也就是将涂层干燥成固体的连续的涂层。最后，转台13反时针方向转位90度到达“Ⅳ”站位，该处罐头Cd带有固化干燥的涂层，为了输送到下一个工序位(没显示)，罐头Cd被从转台13上卸下到输送器24上。
参考图1，1A和2，转台型转位机12的一个实施例支承在图示的基板26上，转位机12包含至少一个绕着静止中心轴28在竖直平面中转动的转台13，轴28具有第一直径d1的相对端部分34和36以及第二直径d2的中部50，其中，d2是稍为大于d1。静止轴28可靠地安装在夹持件30和32内，该夹持件，围着轴的相对端部分设置。夹持件30和32分别固定到支承腿38和40上，而支承腿再依次用诸如螺钉的传统的装置固定到基板26上，所以穿过轴28的纵长延伸的中心线42位于实质上与基板26平行。
轴28具有第一细长的纵长孔44，并在轴28的一外端48带有开口的第一端46。孔44从轴外端48延伸到轴28的中部50的中央附近并具有通向径向向外延伸的通道54的内端52，该通道54连接到通向轴28的中部50的圆柱形表面56的出口通道55。孔44的第一端46用软管58(示于剖示图中)连接到正压空气源60。一截流阀62(既可手动也可自动控制)调节穿过软管58到达孔44的压力空气流，以下讨论。
轴28具有第二细长的纵长延伸的孔64，并在轴28的相对的外端68带有开口66。孔64从轴外端68延伸到中部50的中央附近，并且与孔44平行地偏离。孔64具有通向径向向外延伸的通道72的内端70，该通道72连接到槽73，该槽围着轴28的中部50的圆柱面56延伸大约260度。出口通道55位于距槽73的一端反时针大约10度处。经向向外延伸的通道54和72是在与中心线42相交的横向中心线74的同一平面内并且是与中心线42正交的。孔64的开口66用软管76(示于剖示图中)连接到负压空气源78。截流阈80(既可手动也可自动控制)调节软管76中的真空压力。以下讨论。
再参考图1，1A和2，转台13包含实质上方形的转台块体82，该块体具有延伸穿过其上的孔84。转台块体82绕着位于孔84内的静止轴28的中部50的中心线转动。轴承装置85设置在轴28和转台13的转台块体82之间。轴承装置85包含在孔84的壁89中的第一和第二阶梯槽86和86a中。槽86和86a的每个分别位于端部34和36跟中部50的相交处。密封元件94和94a分别设置在端部34和36跟中部50的相交处以防止空气从槽73或从出口通道55沿孔内壁89和轴28之间的空隙泄漏。轴承元件96和96a分别设置在槽86和86a中以减少转台块体82绕轴28转动的摩擦。
转台块体82具有从转台块体一端纵向向外突伸的驱动端部98。端部98具有延伸穿过其上的孔84，并且槽100设置在孔84的壁89中。轴承元件102设置在槽100中使之能减少转台块体82的端部98绕轴28转动的摩擦。圆形皮带轮或齿轮104固紧地固装在驱动端部98上。皮带轮104由驱动传动机构来转动，该驱动传动机构包含围着皮带轮外圆周面和驱动皮带轮108的外圆周面设置的驱动皮带或链条106，驱动皮带轮108依次扣紧到驱动轴110上并由驱动轴使其转动。驱动轴110用支承轴承件112、114和116支承，支承轴承依次再装接到基板26上。一转速控制装置118连接在轴110上，当马达120驱动轴110运行时用以调节驱动皮带轮108的转速。
如图1A所示，转台块体82在转台块体82的孔84和面向外的表面82a、82b、82c和82d之间分别具有通道121a、121b、121c和121d。通道121a～121d设置成一个相对另一个为90度，并且用来选择地构通通道55和槽73。以下讨论。
转台13还包含真空吸盘支承装置122，该支承装置122包含真空吸盘支承件124a、124b、124c和124d，真空吸盘126a、126b、126c和126d，以及用来分别转动真空吸盘126a、126b、126c和126的装置128a、128b、128c和128d。
真空吸盘支承件124a、124b、124c和124d分别固定地装接到转台块体82的表面82a、82b、82c和82d上。每个真空吸盘支承件124a～124d从各自固定支承件的转台面径向向外延伸。支承件124a和124c具有在其中延伸穿过的孔130a和130c，该孔是中心地在相对方向上沿着中心线132的。如图1和1A所示，中心线132交叉穿过中心线42和74的交点，并且正交于中心线42和74穿过的平面，如图2所示。承支件124b和124d从转台块体82在相对方向沿中心线74向外延伸，并且具有在其中延伸穿过的孔130b和130d，该孔是中心地在相对方向沿着中心线74的。真空吸盘支承件的每一个，以及它的相关联的真空吸盘和用来转动真空吸盘的装置实质上是相同的，因此，仅对吸盘支承件124a，相关联的真空吸盘126a以及用来转动吸盘126a的装置进行描述，这是指在“Ⅰ”站位标示的这些元件。当转台13绕轴28转位，每个真空吸盘以及与其相关联的元件的标号从“a”随着改变为“b”、“c”和“d”。
支承件124a中的孔130a具有第一细长部134a和第二细长部136a。第二细长部136a实质上比第一细长部134a长。两个柱面槽138a和140a设置在孔130a中以接纳轴承142a。槽138a位于支承件124a的外侧的非支承端，而槽140a设置在细长部134a和136a的交接处。设置在槽138a和140a中的轴承件138a提供了在孔130a中的真空吸盘126a低的转动摩擦。以下讨论。
真空吸盘126a是圆柱形的，并具有第一细长部141a，该第一细长部具有第一直径，是设置在孔130a中相对于吸盘支承件124a的第一细长部134a中相对于吸盘支承件124a的第一细长部134a的;第二细长部143a具有第二直径，该第二直径大于第一141a的直径，第二细长部设置在孔130a中并穿过第二细长部136a;以及第三细长部144a，该部实质上具有与第一部141a相同的直径并从在支承件124a的端头上的孔130a的开口向外突伸。真空吸盘126a可转动地装在孔130a中，并带有设置在第一和第二细长部141a、143a交接处的轴承件140a和设置在第二第三细长部143a和144a交接处的轴承件138a。
孔148a、148b、148c和148d分别延伸穿过真空吸盘126a～126d用来沟通转台块体82中的孔121a以及，如图2所示的一些情况，沟通槽73和孔64。以下讨论。
在真空吸盘126a～126d的出口端分别是传统的向外扩张的弹性真空吸头145a、145b、145c和145d。真空吸头145a～145d具有一内开口与真空吸盘中的孔148a～148d沟通，并与设置在转台块体中的转台13的通道相沟通，用来当吸头绕转台13转位时，紧密结合抵靠罐头Ca或罐头端盖，所以通过真空来牢固地握持罐头或罐头端盖。
转台13还具有分别转动真空吸盘126a、126b、126c和126d的装置128a、128b、128c和128d。它们实质上是相同的，因此，在此仅对装置128b和128c予以讨论。装置128b包含带有围绕其圆柱形边面设置的翼片和齿轮齿147b的圆柱形板146b上。板146b同装在真空吸盘126b的第三细长部144b上。在“Ⅱ”站位，空气喷嘴18直射空气流于翼片或齿轮齿147b上，以回转板146b和真空吸盘126b，所以，罐头Cb被转动而用喷洒枪16作涂敷喷洒。在“Ⅲ”站位，空气喷嘴22直射空气流于翼片或齿轮齿147c，以回转板146c和真空吸盘126c，所以，已被涂敷的罐头Cc在干燥件20前方被转动，因此涂层干燥固化在罐头Cc上。
参考图3、3A和4，图示了一种重力给进槽或装置150，用作为在“Ⅰ”站位，真空连接器的容器装载或在真空吸盘126a的自由端的容器装载。重力给进装置150是部分地被示于图1，重力给进装置150包含输送平台152，该平台实质上设置成平行于基板26。侧栏153保持罐头Ca成一直线，止挡154合适地定位每个罐头，该罐头是在重力影响下滚下于一倾斜的输送板156，为了在“Ⅰ”站位用真空吸盘拾取罐头。倾斜输送板152一端固定在输送平台152上并且朝上以大约45度角延伸以确保罐头可靠迅捷地给进到平台152上。向上延伸的侧栏158固定在输送板156相对的纵长边上。侧栏158以预定的距离分隔开以防止罐头滚下输送板时扭转。如图3A所示，真空吸盘126A偏离重力槽150，所以重力槽不会防碍在被真空吸到吸头145a上后反时针转位的罐头Ca。这将在以下描述。
如图1和2所示，系统控制器170控制涂敷系统10的各种元件以保证在精确的正确时刻罐头被转位到它们合适的位置，所以，涂敷的罐头和被系统涂敷的罐头封盖质量是均匀的并且不要求机器操作者以不断的关注。
参考图1，图示了转位系统控制器170的方块图。一般地，整个系统将被设置在一信号控制台上。对于来自位置指示器171a的信号的响应，一控制信号被从站位“Ⅰ”通过线172送到控制器170以指示罐头Ca被装载到真空吸盘126a上。然后，控制器170穿过线174送一信号到马达控制器118用来转动驱动轴110并通过驱动皮带106驱动皮带轮104，这就依次转动了转台块体82。这一转动将真空吸盘在站位之间转位90度，诸如从站位“Ⅰ”到站位“Ⅱ”。一旦罐头Cb已到达站位“Ⅱ”，位置指示器171b送一信号通过线172到达控制器170。作为对此信号的响应，从控制器170送一信号通过线180到达阀控制器182以开启阀184并允许压力空气从高压空气源186流动穿过压力管线188和喷嘴18，所以气流就碰撞在翼片或齿轮齿147b上并转动齿轮146b，该齿轮再依次转动真空吸盘126b和Cb。同时，一信号从控制器170穿过线190以驱动喷洒枪16并将涂敷材料喷洒到转动的罐头Cb上。在预定的时间值之后，转台13再另转90度，并且从位置指示器171c通过线192送出一信号以指示罐头Cc到达站位“Ⅲ”，在该站位“Ⅲ”处罐头用干燥固化器20固化。为了均匀加热涂敷层，通过线196送一信号到阀控制器198以用来开启阀200并允许压力空气从压力空气源186流动穿过压力管线202和喷嘴22，所以气流撞到翼片或齿轮齿147c上并转动齿轮146c，该齿轮再依次转动真空吸盘126c和在固化器20中或附近的罐头Cc。最后，当到达站位“Ⅳ”时，一信号被从位置指示器171d通过线204送到控制器170。对于这一信号的响应，控制器170垂落罐头Cd到输送器24上。这在以下详述。上述循环是再进行的。在运行中，转位机12同时将罐头转位到每一站位“Ⅰ”～“Ⅳ”。万一罐头没到达一个站位，位置指示器171a～171d不对控制器170送到达信号，通过控制器170能运行一装置(没显示)使之既可发出一报警信号以提醒机器操作者又可(或同时)关掉机器12。
在第一实施例的运行中，罐头Ca在重力槽150的输送板156上被向下送进并到输送平台152上直到碰到止挡154。位置感应器171a对控制器170发出罐头到达信号，罐头Ca被施加的真空而被真空吸到真空吸盘126a的真空吸头145a上，该真空是从真空源78，穿过轴42的孔64、槽73、转台块体82中的通道121a和真空吸盘126a中的孔148a的。然后，在反时针方向转台13转位90度直到罐头到达“Ⅱ”站位，在该处罐头用喷洒枪16以液态或粉末涂敷材料涂敷、注意喷洒枪16设置在罐头通路之外，所以罐头能从“Ⅱ”站位转位到“Ⅲ”站位。在“Ⅲ”站位的位置感应器171b指示罐头Cb的出现并且通过线176送一信号到控制器170，控制器依次送一信号通过线190在一预定时间段内驱动喷洒枪16，与此同时，从控制器170送一信号通过线180以开启阀184并直射一从喷嘴18来的压力空气流推抵翼片或齿轮齿147b以转动真空吸盘126b，并确保对罐头Cb施以均匀的涂敷材料层。注意，在站位“Ⅱ”处于图1中是显示涂敷罐头的外部，也选择用一个或多个喷洒枪涂敷罐头的全部或部分外部。
在预定的时间期之后，转台13再转90度，所以罐头Cc设置在“Ⅲ”站位邻近干燥固化器20处。在“Ⅲ”站位的位置感应器171c指示罐头Cc的出现并送一信号穿过线192到控制器170。然后控制器170送一信号通过线196到阀门控制器198，该阀门控制器依次开启阀200并从外部高压源186穿过喷嘴22直射一压力空气流推抵翼片或齿轮齿147c以转动真空吸盘126c并均匀地固化罐头c上的涂层。
在另一预定的时间期之后，转台装置13转动另一90度，所以罐头Cd设置在“Ⅳ”站位处的输送件24之上方。一位置感应器171d，它被位于足够接近罐头处，以指示罐头Cd的出现并送一信号穿过线204到控制器170，当到达站位“Ⅳ”，中心轴28中的通道55与转台块体82中的通道121d对中。从源60来的压力空气流，穿过最好由响应感应器171d的控制器170自动开启的阀62，穿过孔44和通道148d以使之从真空吸盘126d上释放或吹掉罐头Cd并到输送器皮带24上。然后转台13再反时针转动并重复其自身的过程。
参照用于转位罐头c或其它容器诸如机油滤清器的机器已描述，适合于罐头端盖或其它封盖这一点也是本发明的范畴，如图1、1A和2所示的转台转位机12以稍作改进即可用于罐头端盖212。首先，如图5所示的罐头端盖给进装置210需被用来将罐头端盖212装载到转台上，图示罐头端盖给进装置210是设置在改进变型的转位机12的“Ⅰ”站位处的螺旋型输送器，适合于用来涂敷罐头端盖212。螺旋型输送器210位于真空吸盘126a的相对的位置，该真空吸盘实质上与图1的真空吸盘126a是相同。穿过孔148a施加真空压力以使之从输送器210拉封盖212抵靠到真空吸头145a的端头。螺旋型输送器210包含一围着延伸穿过真空吸盘126a的纵长轴线218同心设置的管216，一螺旋件222是一般中心敞开的类似弹簧的元件，它具有多个绕圈并被设置在管126内。用自动给进机构(没显示)将罐头封盖212嵌在邻接绕圈之间。一个转位马达220在合适的时刻转动螺旋元件222，使之正好足以使下一个罐头封盖212到达其被真空吸到吸盘头145a的位置，马达220的运行是由诸如控制器170的控制器用通过控制线(没显示)输送的信号来控制的。
接着，罐头封盖212被转位到“Ⅱ”站位并被喷洒涂敷，如图1、1A和2所示的实施例。如前所述，真空吸盘126b能被转动以确保罐头端盖212的均匀涂敷。然后罐头端盖被转位到“Ⅲ”站位，在该处罐头端盖用图6所示的卸除装置228将其从真空吸头145c上移去。吹除通道148c设置在真空吸盘126c中，吹除通道148c的运行与图1和1A中的吹通道148d相似。图示于图10中的将在下面描述的改进轴231在“Ⅲ”站位提供压力空气而不是在图1中所示实施例的“Ⅳ”站位，使之从真空吸盘126c上释放罐头封盖212，在封盖212已转位到卸除装置228的输送皮带232、234之间的下方后，封盖212相对侧的边缘是被具有纵长延伸的平行表面的相对的输送皮带232和234抓扣接合，该表面是间隔开一预定距离以使其抓扣和转送穿过固化器(没显示)的涂敷的封盖。轴231具有槽235，该槽围着轴的圆柱形外表面延伸大约150度。说明书中用“'”号指示的元件与没有“'”号的相同。孔64'用通道与槽235连接并如前所述从外部源78提供真空压力的通道55'位于从槽235一端反时针大约10度处，并且如前所解释的那样，通过孔44'与正压空气源60相连接。
图1，1A和2中的转台12是示于在竖直平面中转动的，但其可以在水平平面转动(没显示)。当罐头封盖在水平平面中转位时，罐头封盖装载器和卸除器能采用图5和6中所示相同的形式，该形式同样用于罐头封盖在竖直平面中转位。同样地，当罐头在水平平面中转位时，图3和4所示重力槽150能用来将罐头装载到真空吸盘126a上。在这情况下，槽150位置如前述，所以当罐头被真空吸到吸盘上时，罐头能被拉而超过止档154，该止挡是在罐头的后面从槽的一端竖直向上延伸(见图3)，并且被从槽150朝向“Ⅱ”站位转离。
然而，随着转台在水平平面内转动罐头，在罐头在“Ⅱ”站位被涂敷之后，在“Ⅲ”站位被固化。一卸除系统，如图7所示改进的第二重力槽250，它也代替图1中所示的输送器24。重力槽250由设置成b角度大约为45度的卸除平台252构成。重力槽250包含固定在卸除平台252相对纵长边缘上的侧栏254和256以使之当罐头在重力影响下滚下卸除平台时予以限导。细长限导板258固定在卸除平台252上方以确保罐头在滚下平台到达它们的集合点时保持在平台上。当罐头被转位到“Ⅳ”站位时，如参考图1～2所述以同样方法罐头被吹离真空吸盘头145d。
用本发明的罐头涂敷系统的装置，罐头和罐头端盖在水平和竖直平面两者中转位而具有被描述的装载、涂敷、固化和卸除。图9图示，本发明的转位机的另一实施例。其中，双转台13A和13B是竖直地被堆积用来在水平面中转动。转台13A和13B实质上是与图1～2的转台同样的，除了延伸穿过的中心静止轴260，该轴是中心静止轴28的改进变型。轴260具有第一细长的纵长孔262，该孔在轴260下端264处开启并延伸到一个端头266，该端头位于接近转台13A的轴线中心处。两个通道268和270从孔262径向向外延伸并与槽271和272连接。当转台13A和13B在“Ⅱ”站位时，槽依次分别与真空吸盘的孔273b和孔274b沟通并分别与转台13A和13B的真空吸盘头沟通。同样，转台13A和13B与转台13是相同的，在“Ⅰ”和“Ⅲ”站位，槽271和272也与真空吸盘头相沟通。如图1和2中所示实施例中，孔262开启端连接到负压空气源78。
轴260具有第二细长的纵长延伸的孔280，该孔在轴260的上端282处开启，并且孔延伸到一位于转台13B中心轴线附近的端头284。两个通道285和286从孔280径向向外延伸并分别与外通道288和290连接。在“Ⅳ”站位，外通道288和290依次分别穿过真空吸盘的孔273d和274d与真空吸头275d和276d沟通。如图1、1A和2所示实施例，孔280的开启端连接正压空气源。
在图9所示实施例的运行过程中，罐头同时被从图1～2所示重力槽150相同的重力槽真空吸到转台的真空吸头275a，276a上，该重力槽位于“Ⅰ”站位处(没显示)。然后转台13A和13B绕着转位，所以罐头在“Ⅱ”站位被喷洒涂敷，在“Ⅲ”站位被加热固化，最后在“Ⅳ”站位用重力槽卸除器将其移去，该卸除器的形式如图7和8所示。可选择的是，罐头能在“Ⅰ”站位装载，在“Ⅱ”站位涂敷，然后在“Ⅲ”站位卸除，以输送到固化干燥，这时是具有上面描述的图10所示的改进轴。
尽管图9中所示实施例只有两个转台，围着图9所示形式的静止中心轴设置附加的转台依然在本发明的限定之内。但这是进一步的改进型以适应额外的转台。此外，尽管图9中堆积的转台是示于水平的转位机使之用来绕着穿过水平面的中心轴转动。可选择的是两个或更多个转台可被侧边对侧边地堆积在图1、1A和2所示一般形式的竖直的转位机中，堆积的转台绕着穿过竖直平面的静止水平中心轴转动。此外，尽管图9实施例结合多个水平或竖直的转台用作为罐头已作一般描述，应用图5和6的罐头装载和卸除装置于多个水平或竖直转台绕公共固定轴转动也在本发明的范畴内，这可用作为大量罐头封盖的涂敷操作而仅要求小的地面空间。再者，在这一实施例中，如图1中的轴28能被用在四个站位的包括干燥的转位机中，或者，如图10中的轴231能被用在三个站位的转位机中，该转位机装载封盖、涂敷封盖，然后卸除封盖使之输送到干燥操作。
如上述可知，根据本发明已提出一种装置，该装置用作为在转台型转位机上涂敷容器(诸如罐头)和包封件(诸如封盖)，该转位机被构型成便于将罐头或罐头封盖支承离转台的边缘处，转台既可在水平面中又可在竖直面中转动，同样，装置适于具有多个绕着公共的竖直或水平的固定轴转动的转台以满足前述目的和优点。本发明不仅装载和卸除罐头和罐头封盖快捷和容易，而且是使用一台经济的带有堆积转台的机器而不是使用用于每个转台的分隔的机器。
这是很明显的，根据本发明已提供一种涂敷系统，该系统用来转位罐头和罐头封盖穿过涂敷站位，还可选择地穿过干燥站位，该站位至少在一个既可绕在竖直平面中的静止轴又可绕在水平平面中的静止轴转动的转台上，这就满足了前述目的，方法和优点。尽管本发明已结合实施例予以描述，但这是很明显的，本技术领域的技术人员根据前述可作出许多选择、改进和变型。因此，本发明主张包络所有这些选择、改进和变型于所附权利要求的精神和范畴内。
权利要求
1.一种用于涂敷系统(10)的转位机(12)，其特征是，该转位机包含一中心静止轴(28)，该轴具有适合于分别连接负压空气源(78)和正压空气源(60)的第一第二孔(44，64)；至少一个转台(13)绕所述轴(28)可转动地设置用来绕轴转位，所述转台(13)具有多个通道和多个真空吸盘(126a～126d)用来支承被涂敷的产品，每个所述通道与所述真空吸盘之一的内孔(148a～148d)沟通，当所述转台(13)绕所述轴(28)转动时，所述通道可选择地与所述第一和第二孔(44，64)沟通。
2.如权利要求1所述转位机(12)，其中至少两个转台(13A，13B)绕着所述轴(28)设置。
3.如权利要求1所述转位机(12)，其中所述的至少一转台(13)在竖直平面中转动。
4.如权利要求1所述的传位机(12)，其中，至少一转台(13)在竖直平面中转动。
5.如权利要求1所述转位机(12)，其中所述真空吸盘(126a～126d)相对于第一轴线(74，132)经向向外延伸，第一轴线(74，132)与穿过所述轴(28)的第二轴线(42)正交延伸使之用来绕着所述轴(28)转位所述产品。
6.如权利要求1所述转位机(12)，其中所述静止轴(28)包含绕着其圆柱形表面(56)的一部分设置的槽(73)，所述槽(73)与所述第一孔(64)连接，当所述转台(13)绕所述轴(28)转动时，所述槽(73)被连接到所述转台(13)的多个通向所述槽(73)的通道。
7.如权利要求6所述转位机(12)，其中，所述静止轴包含在其圆柱形表面(56)上的出口通道(55)，所述出口通道(55)是相对所述槽(73)的一端间隔开的，所述出口通道(55)连接到所述第二孔(64)，当所述转台(13)绕静止轴(28)转动时，所述出口通道(55)被连接到所述转台(13)的多个通向出口通道(55)的通道的任一个。
8.如权利要求6所述转位机(12)，其中，所述真空吸盘(126a～126d)在其一端用转台块体(82)支承，并在其另一端包含真空吸头(145a～145d)，所述轴(28)是装在所述转台块体(82)中的孔(84)内的，所述真空吸头(145a～145d)具有与所述真空吸盘(126a～126d)中的所述孔(148a～148d)沟通的开启内部，所述转台(13)的所述通道被设置在所述转台块体(82)中。
9.一种用于容器或封盖涂敷系统的转位机(12)，该转位机至少具有一个带有多个真空吸盘(126a～126d)在水平平面内转动的转台，其特征是，该转位机包含用于在所述转台(13)的第一站位处，装载所述容器或封盖于所述真空吸盘(126a～126d)之一上的装置;在所述转台(13)的第二站位，对所述容器或封盖实施涂数的装置;从所述转台(13)上卸除所述容器或封盖的装置。
10.如权利要求9所述转位机(12)，其中至少具有两个带有两个真空吸盘在水平平面内转动的转台(13A，13B)以及用来在所述第一站位同时装载容器或封盖到所述转台(13A，13B)的所述真空吸盘上的装置;在所述第二站位，同时实施涂敷于容器或封盖的装置，以及同时从所述转台(13A，13B)的所述真空吸盘上卸除容器或封盖的装置。
全文摘要
本发明涉及用于容器及容器封盖涂敷的系统、方法及装置，容器和容器封盖转位机具有安装在一个或多个转台边缘的真空吸盘，该转台绕静止轴在水平或竖直平面中转动使之用来装载和喷涂罐头或罐头端盖，可选择地从转台边缘径向延伸的真空吸盘上将固定的罐头和罐头端盖卸除并干燥。此外，还提供用来将罐头和罐头封盖从既可在水平面又可在竖直面中转动的转台上装上和卸除。
文档编号B05B13/04GK1080572SQ9310720
公开日1994年1月12日 申请日期1993年6月14日 优先权日1992年6月15日
发明者松长正文 申请人:劳特森公司